国产一区二区的精品,97人人模人人爽人人喊谢绝

基于STM32的多傳感器四旋翼姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[其他][其他]

針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)傳感器易受干擾，導(dǎo)致姿態(tài)輸出誤差大的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于STM32的多傳感器四旋翼姿態(tài)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)使用MPU6050等傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)四元數(shù)互補(bǔ)濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算，利用串級(jí)PID控制，以PWM方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟硬件基礎(chǔ)上，完成了四旋翼的實(shí)物制作與飛行測(cè)試。結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠靈活地控制四旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行。

發(fā)表于：4/27/2021 4:15:00 PM

基于改進(jìn)CORDIC算法的QR碼快速檢測(cè)硬件實(shí)現(xiàn)方法[其他][其他]

針對(duì)如何快速準(zhǔn)確地對(duì)QR碼進(jìn)行檢測(cè)譯碼的問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)CORDIC算法的QR碼快速定位與校正提取的硬件實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)攝像頭獲取圖像，并經(jīng)過(guò)一系列的硬件模塊預(yù)處理，能夠快速準(zhǔn)確地定位并提取出QR碼圖像。其中旋轉(zhuǎn)校正提取采用改進(jìn)型CORDIC算法，可以實(shí)現(xiàn)360°內(nèi)的旋轉(zhuǎn)校正。改進(jìn)型CORDIC算法采用移位和加法代替乘法器，可以極大地節(jié)省硬件資源，提高系統(tǒng)速率。采用Verilog硬件描述語(yǔ)言完成了電路設(shè)計(jì)，在FPGA上對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，整個(gè)模塊的最高時(shí)鐘頻率可達(dá)到267.95 MHz，能夠在微秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)快速檢測(cè)提取出QR碼圖像。

發(fā)表于：4/27/2021 4:11:00 PM

基于OODA環(huán)的分布式作戰(zhàn)仿真時(shí)間管理算法[其他][其他]

在信息化戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)代，OODA指揮控制環(huán)在軍事仿真中的應(yīng)用日益廣泛，分布式仿真的靈活性及高效的并行性對(duì)作戰(zhàn)仿真的發(fā)展提供了便利。面對(duì)作戰(zhàn)仿真的需求，對(duì)分布式仿真系統(tǒng)的核心技術(shù)——時(shí)間管理算法進(jìn)行研究。針對(duì)OODA指揮控制環(huán)的特點(diǎn)，提出了一種自適應(yīng)移動(dòng)時(shí)間窗算法。算法根據(jù)模型自適應(yīng)調(diào)整時(shí)間窗大小，可避免頻繁同步并對(duì)內(nèi)存進(jìn)行精準(zhǔn)清除。為進(jìn)一步優(yōu)化時(shí)間管理算法，提出了一種改進(jìn)全局虛擬時(shí)間算法，對(duì)全局虛擬時(shí)間同步計(jì)算中的阻塞過(guò)程進(jìn)行改善。詳細(xì)分析該算法的步驟及原理，并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，該算法可有效保證分布式仿真的運(yùn)行，運(yùn)行速度優(yōu)于其他傳統(tǒng)時(shí)間管理算法。

發(fā)表于：4/27/2021 4:08:00 PM

基于RESTful Web API服務(wù)架構(gòu)的遙感影像檢索技術(shù)研究[其他][其他]

提出一種RESTful Web API服務(wù)架構(gòu)的技術(shù)方案，用以解決海量遙感影像的檢索問(wèn)題。首先研究了RESTful架構(gòu)相對(duì)于傳統(tǒng)Web架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，它的使用可充分實(shí)現(xiàn)前后端分離的思想；然后選取Spring相關(guān)框架作為RESTful Web API服務(wù)架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，并使用經(jīng)典的MVC分層結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)；最后引用數(shù)據(jù)庫(kù)拓展Postgis處理空間數(shù)據(jù)的能力，完善服務(wù)的空間檢索功能，提出空間查詢的交互方式和服務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景。結(jié)果表明，該架構(gòu)應(yīng)用在遙感影像檢索系統(tǒng)中，可以使其更加簡(jiǎn)潔和高效。

發(fā)表于：4/27/2021 4:04:00 PM

基于壓縮感知理論NSL0算法的改進(jìn)[其他][其他]

壓縮感知理論提供一種全新的信號(hào)獲取方式；對(duì)信號(hào)進(jìn)行稀疏變換，利用少量的觀測(cè)值，通過(guò)重構(gòu)算法實(shí)現(xiàn)信號(hào)的高精度重構(gòu)。其中，信號(hào)重構(gòu)是壓縮感知的核心，而在信號(hào)重構(gòu)的各類算法中，最直接、有效的信號(hào)重構(gòu)的方法是在L0范數(shù)下求解。為了解決NSL0（Newton Smooth L0 Norm）算法重構(gòu)質(zhì)量較差的問(wèn)題，在NSL0算法基礎(chǔ)上，采用“陡峭性”更大的反余弦函數(shù)，結(jié)合修正牛頓法和牛頓阻尼法，提出一種更快速、精度更高的信號(hào)重建算法，命名為ACNSL0(Arc Cosin Newton Smooth L0 Norm)。通過(guò)一維信號(hào)、二維圖像重構(gòu)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該算法在相同條件下與同類算法相比，在精確重構(gòu)率和峰值信噪比上都有較大提高。

發(fā)表于：4/27/2021 4:00:00 PM

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)綜合抗干擾性能評(píng)估方法研究[其他][其他]

當(dāng)前數(shù)據(jù)鏈抗干擾性能評(píng)估中，只單獨(dú)討論針對(duì)某種類型干擾的抗干擾情況，而缺乏對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)綜合抗干擾性能的評(píng)估，無(wú)法整體評(píng)估數(shù)據(jù)鏈。建立了數(shù)據(jù)鏈指標(biāo)層次結(jié)構(gòu)模型，將綜合抗干擾性能分解為多個(gè)指標(biāo)，形成指標(biāo)評(píng)估集，通過(guò)分析確定每個(gè)指標(biāo)的權(quán)重。針對(duì)該權(quán)重?zé)o法反映指標(biāo)稀缺性特點(diǎn)，提出權(quán)重值自適應(yīng)修正算法，對(duì)權(quán)重值進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)鏈的綜合抗干擾性能實(shí)施更加科學(xué)、可靠的評(píng)價(jià)。

發(fā)表于：4/27/2021 3:57:00 PM

5G安全風(fēng)險(xiǎn)分析與防護(hù)體系建設(shè)[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

隨著移動(dòng)通信世代的不斷演進(jìn)，人類社會(huì)從移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代逐步邁向萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，5G網(wǎng)絡(luò)將打破傳統(tǒng)移動(dòng)通信行業(yè)局限，顛覆和重塑社會(huì)發(fā)展模式，引領(lǐng)實(shí)現(xiàn)新一輪的信息革命。5G作為全新一代的移動(dòng)通信技術(shù)可為當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)新應(yīng)用提供基礎(chǔ)通信保障，滿足數(shù)據(jù)流量爆炸式增長(zhǎng)及其數(shù)以千億計(jì)的海量設(shè)備連接需求。5G安全是其全面推進(jìn)的不容忽視的核心支撐要素，首先分析研究了5G網(wǎng)絡(luò)面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)，明確了5G網(wǎng)絡(luò)安全需求，并提出了相應(yīng)的防護(hù)體系架構(gòu)，對(duì)后續(xù)5G網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)發(fā)展有一定的借鑒意義。

發(fā)表于：4/27/2021 3:54:00 PM

半球諧振陀螺儀溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[其他][其他]

熱漂移是影響半球諧振陀螺使用精度的重要因素之一。為了保證半球諧振陀螺的輸出精度，設(shè)計(jì)了一種半球諧振陀螺溫控系統(tǒng)，為陀螺提供一個(gè)恒溫環(huán)境，減小溫度變化帶來(lái)的影響，避免熱漂移的產(chǎn)生，進(jìn)而保證半球諧振陀螺的使用精度。該系統(tǒng)采用硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)合軟件編程，運(yùn)用PID控制算法結(jié)合繼電反饋法自整定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)了恒溫箱和控制柜，其中恒溫箱內(nèi)置金屬托盤，用于放置半球諧振陀螺儀；控制柜內(nèi)置油循環(huán)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于系統(tǒng)的加熱、冷卻和數(shù)據(jù)采集；軟件采用LabVIEW完成整個(gè)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，并在上位機(jī)提供可視化界面。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該溫控系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)效果，溫控精度可以達(dá)到±0.05 ℃。

發(fā)表于：4/27/2021 3:50:00 PM

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[其他][其他]

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)綜合了四旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降、懸停與固定翼無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離、高速度航行的能力，是一種新模式的無(wú)人機(jī)。通過(guò)對(duì)此類無(wú)人機(jī)槳葉的拉力分析和計(jì)算，建立了傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)模型中拉力系數(shù)、舵機(jī)電機(jī)響應(yīng)等進(jìn)行測(cè)量。同時(shí)針對(duì)多路PWM輸出，設(shè)計(jì)了控制電路。對(duì)傾轉(zhuǎn)舵機(jī)傾轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，完成兩種模態(tài)的過(guò)渡過(guò)程。測(cè)試結(jié)果表明，控制系統(tǒng)可以完成傾轉(zhuǎn)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

發(fā)表于：4/27/2021 3:46:00 PM

聲學(xué)多普勒流速快速測(cè)量的設(shè)計(jì)[其他][其他]

傳統(tǒng)的多普勒流速剖面測(cè)量?jī)x將混頻正交與低通濾波在軟件中實(shí)現(xiàn)，存在測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)、精度不高等問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，采用運(yùn)算速度更快、內(nèi)存容量更大的 STM32H743單片機(jī)作為主控芯片，同時(shí)設(shè)計(jì)了將信號(hào)混頻、正交與 FIR 低通濾波在硬件電路中實(shí)現(xiàn)的多普勒流速剖面儀，這樣大大減少了 CPU 的運(yùn)算時(shí)間，提高了測(cè)量精度。運(yùn)用 FFT 算法進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量分析，利用自相關(guān)算法計(jì)算出各層流速。通過(guò)試驗(yàn)，對(duì)測(cè)得的多普勒頻偏以及流速進(jìn)行分析，結(jié)果表明，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足在實(shí)際小型河流中的精確測(cè)量，具有可行性。

發(fā)表于：4/27/2021 3:42:00 PM