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電動公交車充電插座識別方法研究

電動公交車充電插座識別方法研究[電源技術(shù)][汽車電子]

隨著電動公交車在城市交通的廣泛應(yīng)用,充電工作量隨之加大。由于充電功率較大,充電電纜比較粗重,且插拔充電槍需要較大的操作力,人工作業(yè)勞動強度較大。采用通用機械臂代替人工實現(xiàn)自動插接充電槍具有廣泛的需求,識別充電插座是實現(xiàn)自動插接的前提。以充電插座為識別目標(biāo),提出一種基于Canny算子的亞像素精度輪廓幾何匹配檢測方法,通過Halcon軟件應(yīng)用圖像處理和機器視覺技術(shù)對目標(biāo)區(qū)域進行特征提取與模板匹配,實現(xiàn)充電插座的自動識別。實驗證明,該方法對于有外部光照環(huán)境影響具有良好的魯棒性。

發(fā)表于:7/5/2021 4:35:00 PM

基于特征級注意力的方面級情感分類模型研究

基于特征級注意力的方面級情感分類模型研究[其他][數(shù)據(jù)中心]

近年來大數(shù)據(jù)、自然語言處理等技術(shù)得到了飛速發(fā)展。情感分析作為自然語言處理細分領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一,得到了極大的重視。然而,低參數(shù)量、高精度依然是制約情感分析的關(guān)鍵因素之一。為實現(xiàn)模型參數(shù)少、模型分類精度高的情感分析需求,通過改進特征級注意力機制的輸入向量,以及前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與注意力編碼的前后位置關(guān)系,得到可復(fù)位特征級注意力機制,并基于該機制提出了基于可復(fù)位特征級注意力方面級情感分類模型(RFWA)和基于可復(fù)位特征級自注意力方面級情感分類模型(RFWSA),實現(xiàn)了高精度的方面級情感分析效果。在公開數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明,相比現(xiàn)有的主流情感分析方法,所提出的模型有明顯的優(yōu)勢,尤其是在取得相當(dāng)分類效果的情況下,模型的參數(shù)量僅為最新AOA網(wǎng)絡(luò)的1/4。

發(fā)表于:7/5/2021 4:33:00 PM

基于ReliefF-DDC特征選擇算法的非侵入式負荷識別研究

基于ReliefF-DDC特征選擇算法的非侵入式負荷識別研究[其他][其他]

提取有效的負荷運行數(shù)據(jù)特征對于提高非侵入式負荷識別的精度具有重要作用。針對數(shù)據(jù)特征選擇欠佳導(dǎo)致負荷識別準(zhǔn)確率不高的問題,提出了一種基于ReliefF-DDC特征選擇算法,用于降低特征維數(shù)減少復(fù)雜度,改善負荷識別效果。首先,利用ReliefF算法分析各特征與類別的關(guān)系計算特征權(quán)重,篩選無關(guān)特征;其次,利用DDC算法計算特征之間與類別的互信息分析相關(guān)性,根據(jù)特征子集評價度量刪除冗余特征;最后,采用孿生支持向量機(TWSVM)作分類器進行負荷識別。實驗表明,所提出的算法在提升分類效果的同時減少了運行時間。

發(fā)表于:7/5/2021 4:32:00 PM

基于無線指紋數(shù)據(jù)庫的認(rèn)知無線電頻譜感知

基于無線指紋數(shù)據(jù)庫的認(rèn)知無線電頻譜感知[其他][其他]

提出了一種基于無線指紋數(shù)據(jù)庫的頻譜感知方案。首先,在蜂窩認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)(Cell Cognitive Radio Network,CCRN)覆蓋的目標(biāo)地理區(qū)域內(nèi),次用戶設(shè)備(Secondary User Equipment,SUE)收集大量頻譜觀測數(shù)據(jù),基于各種機器學(xué)習(xí)算法對頻譜觀測數(shù)據(jù)進行處理得到授權(quán)頻譜上主用戶發(fā)射機(Primary User Transmit,PUT)的傳輸模式;隨后,在PUT不同的傳輸模式下劃分地理位置區(qū)域,采用基于空間距離計算的方法獲取網(wǎng)格標(biāo)簽,建立無線指紋數(shù)據(jù)庫;最后,有感知需求的次用戶設(shè)備(Secondary User Equipment,SUE)根據(jù)接收到的基站(Base Station,BS)參考信號的到達時間(Time Of Arrival,TOA)估計值來獲取其無線指紋,然后與無線指紋數(shù)據(jù)庫(Wireless FingerPrint Database,WFPD)中的無線指紋(Wireless FingerPrint,WFP)進行匹配確定其地理位置,并由此確定授權(quán)頻段的接入標(biāo)簽。仿真結(jié)果表明,本方案方案在減少對主用戶干擾的前提下,增加了授權(quán)頻譜的接入機會。

發(fā)表于:7/5/2021 4:30:00 PM

不同隱蔽通信管控策略下的任務(wù)性能分析

不同隱蔽通信管控策略下的任務(wù)性能分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對隱蔽通信的任務(wù)性能評估問題,首先提出隱蔽通信下的任務(wù)性能評估指標(biāo),然后比較了通斷管控、功率管控以及功率和速率聯(lián)合管控3種不同策略下的隱蔽通信任務(wù)性能,最后通過仿真驗證了不同管控策略的效果。仿真結(jié)果表明,功率和速率聯(lián)合管控策略的通信時長為通斷管控策略的2.24倍,為功率管控策略的1.57倍,大大提高了隱蔽通信的可通時間,任務(wù)性能最佳。

發(fā)表于:7/5/2021 4:28:00 PM

一種支持任意碼率的高斯低通濾波器設(shè)計

一種支持任意碼率的高斯低通濾波器設(shè)計[微波|射頻][其他]

GMSK(高斯最小偏移鍵控)調(diào)制技術(shù)具有較高的頻譜調(diào)制效率,適用于航空航天高碼率遙測領(lǐng)域。高斯低通濾波器是GMSK調(diào)制技術(shù)的關(guān)鍵單元。介紹了高斯低通濾波器的設(shè)計原理,通過采用LUT查表法和異或運算的方法在Xilinx的FPGA中實現(xiàn)了一種支持任意碼率、低資源消耗的高斯低通濾波器。對仿真和實現(xiàn)結(jié)果進行分析,該濾波器在未使用DSP48E1s資源和較少的LUT資源條件下實現(xiàn)了任意碼率切換功能。

發(fā)表于:7/5/2021 4:26:00 PM

基于空間占用率判定的智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

基于空間占用率判定的智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計[電子元件][其他]

針對傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)存在的質(zhì)量雖未達到電梯系統(tǒng)的閾值設(shè)定,但電梯內(nèi)部空間被占滿,導(dǎo)致依據(jù)質(zhì)量指標(biāo)判定,響應(yīng)外部請求而使門控進行無效打開的問題,對電梯控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)釆用STM32單片機作為主控芯片,利用光敏傳感器進行電梯空間占用率的感知。采用LabVIEW搭建上位機,對電梯運行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測電梯空間占用率,并根據(jù)空間占用率進行電梯運行控制,解決了因無法判定電梯內(nèi)部空間占有率而產(chǎn)生的門控?zé)o效打開問題,極大節(jié)約了電力資源,節(jié)省了乘客搭乘時間,提高了電梯的運行能效。

發(fā)表于:7/5/2021 4:25:00 PM

一種應(yīng)用于CAN收發(fā)器的寬輸入范圍的遲滯比較器設(shè)計

一種應(yīng)用于CAN收發(fā)器的寬輸入范圍的遲滯比較器設(shè)計[其他][其他]

為了將CAN(Controller Area Network)總線上的-12~12 V的信號轉(zhuǎn)化為0~5 V的串行數(shù)字信號,設(shè)計了一種應(yīng)用于CAN收發(fā)器的寬輸入范圍的遲滯比較器。實現(xiàn)的方案是先使用電阻將電源和總線上的信號線性疊加得到5 V電壓內(nèi)的信號,再使用全差分放大器進行鉗位,使用共模反饋穩(wěn)定共模工作點,最后使用對尾電流進行溫度補償?shù)膬?nèi)部正反饋的遲滯比較器比較得到數(shù)字信號?;赩IS 0.4 μm BCD工藝,使用Hspice進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明:電路能夠?qū)?12~12 V的電壓比較得到正確的數(shù)字信號。在常溫即25 ℃,TT工藝角下,遲滯門限為108.9 mV。在溫度從-40 ℃~125 ℃變化時,遲滯門限電壓變化小于9.16 mV,溫度系數(shù)為0.055 5 mV/℃。

發(fā)表于:7/5/2021 4:23:00 PM

一種基于MEMS的小型化雙通帶寬帶濾波器芯片

一種基于MEMS的小型化雙通帶寬帶濾波器芯片[MEMS|傳感技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基于Micro-Electro-Mechanical System(MEMS)工藝,采用雙層諧振腔濾波結(jié)構(gòu),分析并設(shè)計了一種基于MEMS的硅基Substrate Integrated Waveguide(SIW)雙通帶寬帶帶通濾波器芯片。設(shè)計的濾波器芯片在21.25~29 GHz以及43~47.5 GHz雙通帶頻帶內(nèi)插入損耗小于3 dB,相對帶寬分別為30%以及10%,帶外抑制度大于20 dB,并且在雙通帶間產(chǎn)生了零點,尺寸僅為4.2 mm×1.1 mm×0.8 mm。該濾波器是平面堆疊結(jié)構(gòu),具有體積小、頻帶寬、易集成等優(yōu)點,有較好的應(yīng)用價值。

發(fā)表于:7/5/2021 4:21:00 PM

一種用于時間交織型SAR ADC的電容校正技術(shù)

一種用于時間交織型SAR ADC的電容校正技術(shù)[其他][其他]

時間交織型SAR ADC對包括電容失配在內(nèi)的通道間失配較敏感,其中電容失配既包括通道內(nèi)的失配也包括通道間的失配,是影響時間交織型SAR ADC性能的重要因素。為了提升時間交織型SAR ADC的性能,基于對SAR ADC中DAC電容失配對時間交織型SAR ADC影響的分析,結(jié)合單通道低速工作SAR ADC的電容校正方法,提出了一套適用于時間交織型SAR ADC的電容校正方法,實現(xiàn)了超過9 dB的SFDR和超過2.5 dB的SNDR性能提升。

發(fā)表于:7/5/2021 4:19:00 PM

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