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對(duì)流層延遲對(duì)高超聲速飛行器定位誤差的影響[模擬設(shè)計(jì)][航空航天]

對(duì)流層延遲與對(duì)流層的折射率有關(guān)，且隨著衛(wèi)星仰角的減小而增加，在衛(wèi)星仰角為5°時(shí)會(huì)產(chǎn)生25 m左右的誤差，給GPS導(dǎo)航定位帶來不利的影響。系統(tǒng)地分析了對(duì)流層延遲特性并對(duì)常用的誤差修正模型進(jìn)行了比較?；赟aastamoinen模型提出了一種簡(jiǎn)易的對(duì)流層延遲修正模型，該模型不需測(cè)量氣象參數(shù)，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，簡(jiǎn)易修正模型可以很好地消除對(duì)流層影響，有效地提高了GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的精度。

發(fā)表于：2/21/2016

基于鄰域保持嵌入的時(shí)間序列聚類融合算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

時(shí)間序列的維數(shù)比較大，直接對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行聚類性能不理想。如何提高時(shí)間序列的聚類性能，是主要研究點(diǎn)。首先使用鄰域保持嵌入對(duì)時(shí)間序列樣本維數(shù)約簡(jiǎn)，然后對(duì)維數(shù)約簡(jiǎn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類融合，最后將它的聚類性能與已有方法如主成分分析、分段聚合近似進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的算法更能提高聚類性能。

發(fā)表于：2/21/2016

RFID技術(shù)在離散制造業(yè)物料配送中的應(yīng)用研究[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)離散制造業(yè)中物料配送不及時(shí)、準(zhǔn)確性差的問題，在分析離散制造業(yè)物料配送業(yè)務(wù)流程的基礎(chǔ)上，運(yùn)用RFID技術(shù)對(duì)離散制造業(yè)內(nèi)物流配送過程中的物料信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理，通過平板電腦進(jìn)行電子簽收。設(shè)計(jì)了企業(yè)內(nèi)物料配送系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，物料配送過程實(shí)現(xiàn)了可視化，提高了物料配送的準(zhǔn)確率。

發(fā)表于：2/20/2016

多輪對(duì)跟隨式探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

車輪作為列車關(guān)鍵受力部件，其健康狀態(tài)對(duì)列車的安全運(yùn)行極其重要。針對(duì)國(guó)內(nèi)外目前通用的檢測(cè)方法大多以傳統(tǒng)手持式人工探傷儀為主、操作與檢測(cè)過程較復(fù)雜、準(zhǔn)確度偏低并且耗費(fèi)人力的問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于超聲檢測(cè)的多輪對(duì)跟隨式列車車輪自動(dòng)探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有便攜的機(jī)械結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)單的操作流程、直觀的圖像顯示，最大程度地解放了人力，大大提高了列車車輪探傷的效率和準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：2/20/2016

機(jī)器人在有人環(huán)境中的避障算法的研究與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

針對(duì)室內(nèi)有人復(fù)雜環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人避障問題，提出了一種基于函數(shù)模型調(diào)控離散PID控制器的避障算法。通過分析并簡(jiǎn)化室內(nèi)有人環(huán)境的復(fù)雜情況，然后采用遞減函數(shù)模型對(duì)機(jī)器人減速后，再采用人工增量法干預(yù)PID控制器平衡從而進(jìn)行轉(zhuǎn)彎控制。采用狀態(tài)棧記錄速度與偏角的函數(shù)變化，以機(jī)器人避過障礙物之后的點(diǎn)為對(duì)稱點(diǎn)，開始恢復(fù)行走方向，達(dá)到繞行的效果。最后，通過實(shí)驗(yàn)證明了這種減速后再尋找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。

發(fā)表于：2/20/2016

基于Hi3516A的H265碼流實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][數(shù)據(jù)中心]

介紹了在海思Hi3616A開發(fā)平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)的一種H265碼流實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)。利用海思提供的媒體處理平臺(tái)（MPP）采集高清攝像頭感應(yīng)到的視頻圖像并進(jìn)行H265壓縮編碼，然后對(duì)LIVE555開源代碼進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)播放H265實(shí)時(shí)碼流的功能，將壓縮編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。設(shè)計(jì)結(jié)果表明，系統(tǒng)傳輸高清視頻圖像延遲短，播放流暢，滿足智能監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用的要求。

發(fā)表于：2/20/2016

基于SVD的經(jīng)編賈卡織物圖像檢索[顯示光電][其他]

為了充分利用經(jīng)編賈卡織物圖像的廣泛資源，探索“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下紡織企業(yè)的信息化道路，探討了織物圖像智能檢索系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)。根據(jù)現(xiàn)有方法特征維數(shù)過高的不足，提出了運(yùn)用奇異值分解的方法進(jìn)行織物圖像檢索，并使用相關(guān)系數(shù)作為織物圖像間相似度的測(cè)量。最后在MFC框架下，運(yùn)用OpenCV開源視覺庫(kù)進(jìn)行了整體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法對(duì)于賈卡經(jīng)編織物檢索速度快，準(zhǔn)確度高，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)表于：2/20/2016

Hadoop平臺(tái)下垃圾郵件過濾技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

傳統(tǒng)的貝葉斯垃圾郵件過濾系統(tǒng)雖然具有較高的分類準(zhǔn)確性，但是在處理郵件時(shí)存在效率低、消耗資源量大的問題。本文針對(duì)貝葉斯垃圾郵件過濾算法進(jìn)行了在Hadoop MapReduce下的研究，并對(duì)判定類別的閾值進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的算法降低了正常郵件的誤判率，提高了垃圾郵件判定的準(zhǔn)確率和F值，同時(shí)提高了垃圾郵件過濾的效率。

發(fā)表于：2/20/2016

不均勻性嵌入式活動(dòng)輪廓模型分割相似圖像組[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

提出一種分割灰度不均勻單目標(biāo)相似圖像組的新模型。該模型結(jié)合組相似活動(dòng)輪廓模型（ACGS）和不均勻性嵌入式活動(dòng)輪廓模型（InH_ACM），同時(shí)考慮了圖像的灰度、紋理和形狀的特征，能有效分割灰度不均勻的圖像組，處理圖像中的誤導(dǎo)信息。另外，采用在GB顯著圖上自動(dòng)定位初始輪廓的方法，重新定義了平衡灰度一致性能量和紋理一致性能量的權(quán)重。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在分割精度和收斂速度上都有優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：2/20/2016

基于WebRTC的Android移動(dòng)端無線視頻傳輸[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

視頻傳輸技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)廣泛應(yīng)用，人們對(duì)其的要求也越來越高，其發(fā)展的趨勢(shì)是方便、快捷、隨時(shí)隨地。傳統(tǒng)的視頻傳輸過于依賴線路，線路的走向限制了傳輸?shù)暮芏嗫赡埽詿o線傳輸才是發(fā)展的方向。本文提出了一種基于WebRTC的Android移動(dòng)端視頻傳輸技術(shù)，介紹了信令與WebRTC連接實(shí)現(xiàn)機(jī)制，以及穿透的具體過程。

發(fā)表于：2/20/2016

基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和多傳感器的障礙物識(shí)別系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

針對(duì)無人車獲得的障礙物信息的不確定性和不完整性以及貝葉斯分類器對(duì)不完整信息比較敏感等不足，選擇了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分類方案。該方案在構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型時(shí)，將貝葉斯推理運(yùn)用其中，提高了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別率。該分類系統(tǒng)依托某研究所無人車項(xiàng)目，通過激光雷達(dá)和CCD傳感器獲取障礙物實(shí)時(shí)信息，為網(wǎng)絡(luò)模型提供數(shù)據(jù)信息。

發(fā)表于：2/20/2016

電動(dòng)汽車鋰電池組主動(dòng)均衡的研究[電源技術(shù)][汽車電子]

目前，鋰電池組已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，為了延長(zhǎng)鋰電池組的使用壽命及確保其安全性，需要設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單有效的均衡方法來減小單體電池間的不一致性，從而保障電動(dòng)汽車的性能和安全。針對(duì)被動(dòng)均衡方式效率低、發(fā)熱大、耗電多的不足，研究了鋰電池組主動(dòng)均衡控制方法，該方法采用了雙向多變壓器均衡電路，由MOS管進(jìn)行開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)電池模塊中任意單體的雙向均衡。并對(duì)該均衡方案在LTspiceIV上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明該均衡方案均衡效果良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：2/20/2016

基于MATLAB的C類功率放大器設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

高頻C類功率放大器輸出網(wǎng)絡(luò)由LC匹配和濾波電路構(gòu)成，是設(shè)計(jì)難點(diǎn)之一。其難度在于功率放大器的輸出既要實(shí)現(xiàn)阻抗匹配又要濾除諧波分量，兩者同時(shí)實(shí)現(xiàn)，使問題復(fù)雜化。本文利用MATLAB繪制其交流等效電路傳遞函數(shù)曲線，依據(jù)傳遞函數(shù)在基波和諧波頻率點(diǎn)的幅度大小來確定電路的方案和元件參數(shù)。提供了一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例并在Multisim上仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，該方法設(shè)計(jì)效率高，簡(jiǎn)單易行。

發(fā)表于：2/20/2016

基于VANET的車輛相對(duì)定位技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能交通]

為了滿足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中對(duì)車輛位置信息的高精度要求，本文研究了一種基于全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導(dǎo)航（Inertial Navigation Systems，INS）的協(xié)作相對(duì)定位方法。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將GPS偽距雙差、GPS信號(hào)的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，獲得具有良好精度的相對(duì)定位結(jié)果。結(jié)果表明，使用該方法的定位性能優(yōu)于無里程儀和INS的定位性能。

發(fā)表于：2/20/2016

一種虛擬傳感器網(wǎng)絡(luò)中事件監(jiān)測(cè)的容錯(cuò)機(jī)制[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

事件監(jiān)測(cè)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的重要應(yīng)用之一，而準(zhǔn)確檢測(cè)出故障節(jié)點(diǎn)是提高事件監(jiān)測(cè)效率的前提。為了實(shí)現(xiàn)多應(yīng)用目標(biāo)傳感器網(wǎng)絡(luò)中較高的節(jié)點(diǎn)故障識(shí)別率，在基于簇狀樹的虛擬傳感網(wǎng)架構(gòu)上，提出一種基于節(jié)點(diǎn)鄰域中值的事件監(jiān)測(cè)容錯(cuò)算法。該算法充分利用了無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的空間相關(guān)性，融合鄰域各節(jié)點(diǎn)的測(cè)量值，通過節(jié)點(diǎn)的數(shù)值與鄰域中值之間的差值來判斷節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，即使是在節(jié)點(diǎn)故障概率比較高的情況下，該算法依然具有優(yōu)越的容錯(cuò)性能。

發(fā)表于：2/20/2016