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基于雙目立體視覺的圖像增強[顯示光電][醫(yī)療電子]

戶外視覺系統(tǒng)采集圖像時，容易受到低照度等因素的影響，導致捕獲的圖像退化，視見度降低。本文提出了一種基于雙目立體視覺的圖像增強算法。該算法首先通過立體匹配處理求解場景視差圖像，然后構建廣義雙邊濾波估計圖像照度分量，根據(jù)Retinex原理求解圖像反射分量，實現(xiàn)圖像的增強。實驗證明，該算法能夠有效地改善圖像質量，提高雙目視覺系統(tǒng)工作的魯棒性和可靠性。

發(fā)表于：2/19/2016

基于MSP430的熱式風速傳感器設計[嵌入式技術][物聯(lián)網(wǎng)]

基于熱擴散原理設計了一款熱式風速傳感器，它是以Flow Sens FS5為感應元件，將其接入傳感器電路之中，通過模擬采集電路轉換為電壓信號。將電壓信號經(jīng)差動放大電路放大之后，再經(jīng)過信號濾波電路進行濾波，使電壓的幅值比較穩(wěn)定。最后由MSP430F149單片機的A/D定時采集電壓信號，單片機處理采集數(shù)據(jù)并在液晶上顯示風速值。

發(fā)表于：2/19/2016

基于Android應用的智能計量插座設計[通信與網(wǎng)絡][物聯(lián)網(wǎng)]

智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的一個重要應用領域，而智能計量插座因其可以有效監(jiān)控用電量，已成為智能家居的重要組成部分。本文采用處理器STM8L152和計量芯片ATT7039AU，實現(xiàn)對用戶插座電壓、電流、功率、用電量等參數(shù)的有效監(jiān)控，并通過自帶的WiFi模塊，實現(xiàn)對插座的遠程智能控制、數(shù)據(jù)采集、能耗管理等功能，從而達到減少家居用電能耗的目的。

發(fā)表于：2/19/2016

基于CC2530的無線土壤水分傳感器節(jié)點設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

土壤含水量的準確測定是實現(xiàn)節(jié)水灌溉和精準農(nóng)業(yè)的基礎。為實現(xiàn)土壤水分的自動測量和無線傳輸，基于FDR和CC2530芯片設計了無線土壤水分傳感器節(jié)點。FDR實現(xiàn)了快速、精確的土壤含水量測量，CC2530完成模數(shù)轉換、數(shù)字信號處理和射頻信號的發(fā)送等工作。討論了節(jié)點的低功耗問題，最后對節(jié)點進行了丟包率測試。試驗結果表明：所設計開發(fā)的基于CC2530的傳感器節(jié)點具有丟包率低、運行穩(wěn)定可靠的特點，能夠滿足土壤水分的無線數(shù)據(jù)采集的要求。

發(fā)表于：2/19/2016

基于多相位技術的USB3.0發(fā)送電路設計[電源技術][智能電網(wǎng)]

根據(jù)USB3.0的發(fā)送速率要求和高速串行發(fā)送原理，使用Verilog HDL描述語言設計了一種基于多相位技術的USB3.0發(fā)送電路。電路各模塊在ISE中編譯和仿真，給出了電路實現(xiàn)的結構圖、模塊的接口信號以及部分程序和仿真波形圖，并將仿真結果進行比較驗證，證明多相位技術設計的電路能滿足數(shù)據(jù)發(fā)送的準確性和時序要求。

發(fā)表于：2/19/2016

多功能包裹智能監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對快遞業(yè)中特殊物品的運輸安全問題，提出了一類多功能的包裹智能監(jiān)測系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)的整體框架結構，詳細介紹了終端控制器和客戶端兩個核心單元的設計與實現(xiàn)。終端控制器的硬件包括ARM9微處理器、SIM908數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)饶K；軟件部分由主控程序、數(shù)據(jù)采集和傳輸組成?？蛻舳耸潜O(jiān)控系統(tǒng)的核心部分，主要分為設置模塊、顯示模塊、報警模塊。本系統(tǒng)的硬件采用模塊化設計，軟件采用低功耗的設計，具有體積小、攜帶方便等特點。

發(fā)表于：2/19/2016

基于正交鏡像濾波器組的子帶脈沖壓縮方法[嵌入式技術][其他]

針對超寬帶雷達頻帶分割濾波器不理想、導致子帶脈沖壓縮和直接脈沖壓縮結果相差較大的問題，本文提出了基于正交鏡像濾波器組的子帶脈沖壓縮方法。首先設計了近似完全重建的正交鏡像濾波器組，定義目標函數(shù)為通帶誤差、阻帶能量和失真轉移函數(shù)平方誤差的加權和，通過無約束的變尺度方法將其最小化，然后用設計的正交鏡像濾波器作為頻帶分割濾波器，實現(xiàn)子帶脈沖壓縮。仿真結果表明，本文設計的正交鏡像濾波器組，相比現(xiàn)有的設計，具有更小的峰值重建誤差、通帶和阻帶誤差。提出的子帶脈沖壓縮方法，與傳統(tǒng)方法相比，主副瓣比和主瓣寬度等脈壓性能也明顯提高。

發(fā)表于：2/19/2016

多業(yè)務網(wǎng)絡中一種新隊列調度算法的研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

在傳統(tǒng)加權輪詢調度算法和嚴格優(yōu)先級調度算法的基礎上，加入令牌桶機制，實現(xiàn)了一種改進算法。在多業(yè)務并存網(wǎng)絡中，該算法能夠對不同等級的業(yè)務實現(xiàn)不同的QoS（服務質量），同時，在業(yè)務流量發(fā)生變化時，能夠動態(tài)調整相應業(yè)務的帶寬，且不會對高優(yōu)先級隊列造成影響。仿真實驗表明，該算法可以在一定范圍內適應網(wǎng)絡的變化，有效緩解了突發(fā)流量所造成的報文丟包問題，大大提高了網(wǎng)絡性能。

發(fā)表于：2/19/2016

一種便攜式水下圖像實時采集系統(tǒng)軟件設計[測試測量][其他]

為了快速、實時地采集水下圖像，提出了一種基于RVMDK開發(fā)平臺的便攜式水下圖像實時采集系統(tǒng)軟件設計。首先給出了水下圖像采集系統(tǒng)的總體組成，闡述了RVMDK開發(fā)軟件環(huán)境；其次，分別對OV7670程序、LCD程序、SCCB接口程序進行了設計；最后，對提出的圖像采集軟件系統(tǒng)進行了試驗。試驗結果表明，該程序設計能夠有效地實現(xiàn)水下圖像實時采集功能。

發(fā)表于：2/19/2016

基于密度的優(yōu)化初始聚類中心K-means算法研究[模擬設計][其他]

傳統(tǒng)的K-means算法隨機選取初始聚類中心，聚類結果不穩(wěn)定，容易陷入局部最優(yōu)解。針對聚類中心的敏感性，提出一種優(yōu)化初始聚類中心的K-means算法。此算法利用數(shù)據(jù)集樣本的分布特征計算樣本點的密度并進行分類，在高密度區(qū)域中選擇K個密度最大且相互距離超過某特定閾值的點作為初始聚類中心，并對低密度區(qū)域的噪聲點單獨處理。實驗證明，優(yōu)化后的算法能取得更好的聚類效果，且穩(wěn)定性增強。

發(fā)表于：2/19/2016

基于UVC協(xié)議的ROS視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計[嵌入式技術][其他]

針對ROS系統(tǒng)平臺的接口局限性，結合USB接口的通用性和普及性，采用USB攝像頭作為系統(tǒng)的視頻采集設備，設計和實現(xiàn)了一種基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）平臺的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案?；赨VC視頻類協(xié)議的圖像采集系統(tǒng)具有良好的兼容性，實現(xiàn)了USB視頻采集設備在ROS系統(tǒng)平臺上的免驅使用。視頻采集程序的設計采用針對UVC協(xié)議的V4L2框架，有效地利用了ROS系統(tǒng)提供的應用編程接口。系統(tǒng)應用結果表明，本文提出的ROS視頻監(jiān)控方案具有良好的實用性和方便性，視頻傳輸效果良好。

發(fā)表于：2/19/2016

基于機器視覺的鋼軌表面缺陷三維檢測方法[嵌入式技術][其他]

提出了一種二維視覺與三維視覺相結合的鋼軌表面缺陷檢測方法。該方法通過線陣相機采集二維圖像，由激光掃描儀采集鋼軌深度信息，最后將這兩組數(shù)據(jù)傳送回主機，用Halcon和VC編寫上層圖像處理軟件，獲得鋼軌表面缺陷的大小、形狀、位置及深度，實現(xiàn)了全面檢測鋼軌表面缺陷。實驗表明，與二維圖像識別，或者與單獨使用三維掃描檢測相比，本系統(tǒng)檢測效果更好。

發(fā)表于：2/19/2016

城市軌道交通信號系統(tǒng)改造倒接方案設計[嵌入式技術][智能交通]

隨著國內城市軌道交通的建設發(fā)展，一些投入運營較早的軌道交通線路的信號系統(tǒng)已達到服役年限，為消除隱患、提高運營能力，迫切需要對信號系統(tǒng)進行改造升級?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制系統(tǒng)（CBTC）已成為國內外軌道交通主流的信號控制系統(tǒng)，本文主要結合北京地鐵1號線改造CBTC信號系統(tǒng)工程，闡述信號系統(tǒng)改造過程中倒接方案的設計。

發(fā)表于：2/19/2016

基于NIOS II的1553B總線測試系統(tǒng)設計[測試測量][其他]

1553B總線以其可靠性高、實時性好、使用靈活等優(yōu)點，廣泛應用于現(xiàn)代飛機、導彈、衛(wèi)星、艦艇、坦克等航空、航天、兵器領域，并且逐漸擴展到地鐵交通控制等民用領域。而在實際使用過程中，1553B總線由于接口配置復雜，無法直接與PC進行通信，使得系統(tǒng)的安裝調試存在困難。利用NIOS II軟核處理器面向用戶、靈活定制的特性和USB接口方便、支持熱插拔的優(yōu)點，給出了一種在FPGA上已經(jīng)實現(xiàn)的1553B總線測試系統(tǒng)設計方法。整個系統(tǒng)硬件設計簡單，軟件設計穩(wěn)定可靠，可應用于1553B系統(tǒng)調試和測試以及各種仿真實驗中。

發(fā)表于：2/19/2016

基于STC89C52微控制器的非接觸測量裝置[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

柔性物體易于變形，當采用傳統(tǒng)的游標卡尺、千分尺測量其外形尺寸時，不僅效率低，而且重復性和穩(wěn)定性差?；诩す馕灰茩z測與光電傳感技術，提出了一種用于柔性物體的非接觸測量方法。以STC89C52微控制器為核心并利用激光傳感器和精密絲桿導軌系統(tǒng)設計了測量裝置，根據(jù)被測物體遮擋光跳變間隔內絲桿移動的距離確定物體的寬度或外徑。一系列柔性物體的測量實驗結果表明，實際測量精度可達0.1 mm。這種方法也可用于高溫物體的外形尺寸測量。

發(fā)表于：2/19/2016