摘  要： 介紹了在海思Hi3616A開發(fā)平臺下實現(xiàn)的一種H265碼流實時傳輸系統(tǒng)。利用海思提供的媒體處理平臺（MPP）采集高清攝像頭感應(yīng)到的視頻圖像并進行H265壓縮編碼，然后對LIVE555開源代碼進行二次開發(fā)，實現(xiàn)播放H265實時碼流的功能，將壓縮編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。設(shè)計結(jié)果表明，系統(tǒng)傳輸高清視頻圖像延遲短，播放流暢，滿足智能監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用的要求。

　　關(guān)鍵詞： MPP；LIVE555；H265；實時碼流

0 引言

　　隨著社會的發(fā)展以及人們生活質(zhì)量的提高，安全問題越來越受到重視。在這樣的形式之下，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)占領(lǐng)著越來越大的市場，廣泛應(yīng)用在交通、商場等領(lǐng)域。然而，技術(shù)應(yīng)用對視頻的質(zhì)量、傳輸?shù)膶崟r性和數(shù)據(jù)的壓縮效率等提出了要求[1]，對項目開發(fā)構(gòu)成了巨大挑戰(zhàn)。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一套實時流媒體傳輸系統(tǒng)，以Hi3516A開發(fā)平臺作為基礎(chǔ)，以高壓縮效率的H265編碼算法作為編碼技術(shù)，通過對LIVE555開源代碼二次開發(fā)實現(xiàn)H265碼流實時傳輸從而構(gòu)成了整個系統(tǒng)。該系統(tǒng)在視頻質(zhì)量、壓縮效率、實時性上都滿足了當(dāng)前市場應(yīng)用的要求，對實際項目開發(fā)具有一定的借鑒意義。

1 系統(tǒng)工作原理

　　如圖1所示，系統(tǒng)以Hi3516A開發(fā)平臺（由高分辨率1 080 p的AR0330攝像頭模塊和帶千兆以太網(wǎng)功能的Hi3516A控制器模塊組成硬件平臺，并在硬件平臺上燒寫了U-Boot、Linux內(nèi)核和加載了相關(guān)驅(qū)動）作為基礎(chǔ)，在該平臺上開發(fā)應(yīng)用程序。首先，進程A獲取來自AR0330攝像頭模塊的YUV原始視頻圖像，并使用H265壓縮編碼算法進行壓縮編碼獲得H265格式碼流，該過程通過使用海思提供的媒體處理平臺（MPP）實現(xiàn)；其次，進程B負(fù)責(zé)響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)客戶端的請求，將進程A的輸出碼流通過千兆以太網(wǎng)接口實時地發(fā)送出去，該過程通過對LIVE555開源代碼（該代碼原本只支持文件發(fā)送功能，而不支持內(nèi)存實時數(shù)據(jù)發(fā)送功能）二次開發(fā)實現(xiàn)；此外，進程A與進程B之間的數(shù)據(jù)交換使用共享內(nèi)存進程通信方式，節(jié)約了CPU資源和時間成本。

2 功能實現(xiàn)

　　2.1 視頻捕捉與編碼

　　選擇在Hi3516A開發(fā)平臺上開發(fā)體現(xiàn)了在視頻捕捉和編碼過程中的很多優(yōu)勢。Hi3516A是專用于HD IP攝像機的多媒體芯片，具有高性能Cortex-A7處理器和內(nèi)部集成的硬件H265視頻標(biāo)準(zhǔn)編碼器[2]；此外，海思提供的MPP對應(yīng)用軟件屏蔽了芯片相關(guān)的復(fù)雜的底層處理，提供給應(yīng)用程序方便的接口，這樣不僅大大縮短了開發(fā)周期，還降低了開發(fā)難度。對于應(yīng)用程序開發(fā)者，只需要使用MPP所提供的接口實現(xiàn)特定功能，滿足應(yīng)用。

　　MPP主要由視頻輸入（VI）、視頻處理（VPSS）、視頻編碼（VENC）、視頻解碼（VDEC）、視頻輸出（VO）、視頻偵測分析（VDA）、區(qū)域管理（REGION）等模塊組成。本系統(tǒng)用到VI、VPSS、VENC和REGION模塊完成視頻采集、處理、信息疊加和壓縮編碼工作，最終得到目標(biāo)碼流。

　　如圖2所示，首先，調(diào)用系統(tǒng)控制模塊的媒體處理平臺編程接口（MPI）完成硬件和MPP初始化，它實現(xiàn)的重要功能是分配視頻緩存池；其次，調(diào)用VI模塊的MPI創(chuàng)建視頻輸入設(shè)備和視頻物理通道并設(shè)置參數(shù)；然后，調(diào)用VPSS模塊的MPI創(chuàng)建組和通道，并設(shè)置組和通道參數(shù)，輸出期望分辨率的視頻數(shù)據(jù)；最后，調(diào)用REGION模塊的MPI，在原始圖像上疊加用戶信息，并調(diào)用VENC模塊的MPI對YUV原始圖像進行H265壓縮編碼，得到H265格式碼流[3]。完成以上工作后，創(chuàng)建一個線程不斷從編碼通道獲取實時H265碼流。整個過程都通過調(diào)用各模塊的MPI實現(xiàn)，難度較低。

　　2.2 H265實時碼流傳輸

　　本系統(tǒng)中，H265實時流媒體數(shù)據(jù)的傳輸在LIVE555 C++開源項目的基礎(chǔ)上實現(xiàn)。LIVE555是跨平臺的流媒體解決方案，使用RTSP、RTCP/RTP等標(biāo)準(zhǔn)流媒體傳輸協(xié)議，支持H265、H264、MPEG等視頻格式和多種音頻格式的流化、發(fā)送、接收等處理。此外，由于良好的代碼框架設(shè)計，很容易擴展出對其他媒體格式的支持，所以大量應(yīng)用在流媒體傳輸方案中，比如網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控應(yīng)用、流媒體播放器等。

　　LIVE555默認(rèn)只支持發(fā)送音視頻文件，而不支持從媒體設(shè)備獲取的實時碼流。在本系統(tǒng)中，需要修改LIVE555源代碼以實現(xiàn)H265碼流實時發(fā)送功能。

　　一種方法是通過有名管道（FIFO）實現(xiàn)，這種方法不需要修改LIVE555源代碼，只需在視頻捕捉與編碼源進程中創(chuàng)建一個FIFO，并不斷把實時H265碼流寫入FIFO中即可。LIVE555服務(wù)器端用發(fā)送音視頻文件的方式獲取FIFO中數(shù)據(jù)，完成實時直播[4]。這種方法容易實現(xiàn)，使用較多，但是當(dāng)視頻碼流率較大時監(jiān)控端的延時較大，并存在卡頓、馬賽克等現(xiàn)象，效果較差。另一種方法是通過修改LIVE555源代碼，從實現(xiàn)RTSP服務(wù)的相關(guān)基類派生出H265碼流直播的類，重寫類的成員方法來實現(xiàn)。該方法通過共享內(nèi)存進程通信方式實現(xiàn)與視頻捕捉和編碼進程的碼流交互。這種方法的實現(xiàn)比較復(fù)雜，但在數(shù)據(jù)處理過程中比第一種方式少了多次數(shù)據(jù)寫入和拷貝工作，如圖3所示（其中實線部分為第一種方法數(shù)據(jù)流向，虛線部分為第二種方法數(shù)據(jù)流向），從而監(jiān)控端能夠以較大碼流率實時、流暢地播放高清視頻圖像。本文主要針對第二種方法的設(shè)計實現(xiàn)，而不討論第一種方法。

　　LIVE555主要通過任務(wù)調(diào)度機制和RTSP服務(wù)機制兩個部分實現(xiàn)流媒體服務(wù)器功能[5]。其中任務(wù)調(diào)度機制主要通過TaskScheduler類庫實現(xiàn)，它完成網(wǎng)絡(luò)套接字任務(wù)、延時任務(wù)和觸發(fā)事件三種任務(wù)的循環(huán)調(diào)度，從而構(gòu)成了系統(tǒng)運行框架。而RTSP服務(wù)機制通過工程的liveMedia目錄下的類庫實現(xiàn)，通過把RTSP協(xié)議加入到運行框架中，實現(xiàn)了流媒體服務(wù)器。下面具體分析RTSP服務(wù)機制的實現(xiàn)過程。

　　首先，建立RTSPServer，監(jiān)聽客戶端的連接請求，響應(yīng)客戶端請求建立連接后，創(chuàng)建RTSPClientSession，RTSP協(xié)議就是在RTSPClientSession中實現(xiàn)的。然后是RTSP協(xié)議的實現(xiàn)過程，客戶端向服務(wù)器端發(fā)送RTSP描述命令（DESCRIBE），服務(wù)器查找到對應(yīng)的ServerMediaSession（對應(yīng)某個媒體設(shè)備或某種格式文件），并生成會話描述協(xié)議（SDP）信息進行回應(yīng)；接著，客戶端發(fā)送RTSP建立命令（SETUP），服務(wù)器端建立RTP/RTCP套接字，并建立特定的Source和Sink，為數(shù)據(jù)的獲取、封包和發(fā)送做準(zhǔn)備；完成以上步驟后，客戶端發(fā)送播放命令（PLAY），服務(wù)器端響應(yīng)請求，循環(huán)調(diào)用Source對象的成員方法獲取數(shù)據(jù)并通過Sink對象的成員方法進行封包和發(fā)送，實現(xiàn)流媒體服務(wù)器的功能；在播放過程中，客戶端可以發(fā)送終止命令（TERADOWN）結(jié)束流媒體會話。

　　從RTSP協(xié)議實現(xiàn)過程可知，為了支持H265實時流媒體數(shù)據(jù)傳輸，需要實現(xiàn)用戶自定義類ServerMediaSubssion、Source和Sink[6]。自定義的類可以繼承H265VideoFileServer MediaSubsession、H265VideoRTPSink和H265VideoStreamFramer中能共用的方法，重寫H265實時流媒體處理特有的方法。具體實現(xiàn)方法是添加H265LiveVideoServerMediaSubssion：public H265VideoFileServerMediaSubsession類，并重寫createNewStreamSource成員方法。該成員方法的關(guān)鍵段代碼段如下：

　　estBitrate=1000；

　　H265FramedLiveSource*liveSource=\

　　H265FramedLiveSource：：createNew（envir（））；

　　if（liveSource==NULL）{return NULL；}

　　return H265VideoStreamFramer：：\

　　createNew（envir（），liveSource）；

　　該代碼段的主要工作是把ByteStreamFileSource替換為用戶自定義的H265FramedLiveSource，用于獲取高清攝像頭上的實時視頻數(shù)據(jù)。H265FramedLiveSource的成員方法H265FramedLiveSource：：doGetNextFrame（）就實現(xiàn)了從H265編碼輸出端獲取H265格式視頻數(shù)據(jù)并送到H265VideoRTPSink端的過程。其中，進程之間數(shù)據(jù)交換采用共享內(nèi)存方式，用有名信號量實現(xiàn)進程對共享內(nèi)存的同步訪問。該成員方法的關(guān)鍵代碼段如下：

　　static int niHaveReadSize=0；

　　if（Framed_dosent==true）{

　　if（0==niHaveReadSize）sem_wait（semr）；

　　fFrameSize=\

　　（Framed_datasize-niHaveReadSize>fMaxSize）\

　　fMaxSize：\

　　Framed_datasize-niHaveReadSize；

　　memcpy（fTo，shm_add+niHaveReadSize，\

　　fFrameSize）；

　　niHaveReadSize+=fFrameSize；

　　if（niHaveReadSize==Framed_datasize）{

　　sem_post（semw）；

　　niHaveReadSize=0；

　　}

　　}

　　這樣，當(dāng)服務(wù)器端收到客戶端PLAY命令時，不斷調(diào)用H265FramedLiveSource：：doGetNextFrame（）讀取H265格式視頻數(shù)據(jù)，封包和發(fā)送出去，實現(xiàn)H265碼流實時傳輸功能。

　　在主函數(shù)中，只需在創(chuàng)建ServerMediaSession時加入H265LiveVideoServerMediaSubssion，并向RTSPServer中注冊該ServerMediaSession即可[7]。

3 結(jié)果分析

　　H265碼流實時傳輸?shù)某绦蛲ㄟ^海思平臺的交叉編譯工具鏈編譯，生成可執(zhí)行文件，并在海思Hi3516A開發(fā)平臺下運行，完成服務(wù)器搭建工作。服務(wù)器正常運行后的終端輸出如圖4所示。

　　客戶端通過安裝Windows系統(tǒng)下的VLC播放器實現(xiàn)。打開VLC播放器，在“打開網(wǎng)絡(luò)串流”選項中輸入rtsp：//192.168.1.116：8554/H265LiveVideo，點擊播放，就可以看到來自高清攝像頭的視頻圖像，并長期穩(wěn)定工作。與常用的FIFO方式作效果對比，當(dāng)碼流率較大時，視頻圖像延遲更短，視頻畫面更加完整和流暢。

4 結(jié)論

　　在海思Hi3516A開發(fā)平臺上，通過調(diào)用MPP進行編程和修改LIVE555流媒體服務(wù)器源代碼，實現(xiàn)了H265實時碼流獲取和網(wǎng)絡(luò)直播功能，且具有良好的效果，可以應(yīng)用在項目開發(fā)中。由于系統(tǒng)還處在測試階段，不夠完善，實際項目開發(fā)中，要根據(jù)實際情況進一步優(yōu)化，以達到更好的性能。

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