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一種基于步進(jìn)電機(jī)的振蕩器控制設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)了一種用于振蕩器的驅(qū)動(dòng)控制方案。簡(jiǎn)要說(shuō)明了關(guān)鍵器件選型；介紹了以CAN總線(xiàn)作為通信方式的控制電路總體設(shè)計(jì)；詳細(xì)闡述了電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)；分析了步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)需要關(guān)注的主要問(wèn)題并提出了相應(yīng)的解決方法；針對(duì)步進(jìn)電機(jī)升降速控制，給出了適合本系統(tǒng)的控制算法。實(shí)驗(yàn)證明，本套驅(qū)動(dòng)控制方案能夠合理地實(shí)現(xiàn)所選步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，振蕩器能夠?qū)⑼斜P(pán)內(nèi)的液體樣品充分混勻。

發(fā)表于：2/25/2016

基于TAM-TRA的移動(dòng)支付模式消費(fèi)者接受影響因素研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

移動(dòng)支付模式發(fā)展迅速，消費(fèi)者接受移動(dòng)支付的能力直接影響移動(dòng)支付的發(fā)展。在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，融合技術(shù)接受模型和理性行為理論，分析出消費(fèi)者使用移動(dòng)支付的影響因素，通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查，建立結(jié)構(gòu)方程模型并進(jìn)行了嚴(yán)格的檢驗(yàn)。研究結(jié)果表明，技術(shù)便利、安全認(rèn)知、使用環(huán)境、感知有用性、感知易用性、信任、創(chuàng)新性和使用氛圍對(duì)消費(fèi)者接受移動(dòng)支付具有顯著的積極影響。最后，根據(jù)其結(jié)果，提出了促進(jìn)移動(dòng)支付發(fā)展的相應(yīng)建議。

發(fā)表于：2/25/2016

HDFS可視化管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

Hadoop工具核心模塊包括分布式文件系統(tǒng)（Hadoop Distributed File System，HDFS）和分布式編程模型MapReduce，其中HDFS是Hadoop數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理的核心模塊，但目前缺乏有效的HDFS可視化管理工具，因此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套可視化管理工具，該工具基于Java Swing組件開(kāi)發(fā)。以此工具為基礎(chǔ)，搭建了一套基于Hadoop的海量遙感數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)界面友好，易于部署，可以很好地支持HDFS可視化管理。

發(fā)表于：2/25/2016

基于Android的多人定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*[測(cè)試測(cè)量][其他]

目前大多數(shù)導(dǎo)航軟件都采用指南針指向的單目標(biāo)導(dǎo)航模式進(jìn)行定位和導(dǎo)航，此模式無(wú)法進(jìn)行一對(duì)一定位且導(dǎo)航指示不夠簡(jiǎn)明，為了滿(mǎn)足更多定位情境和提供更簡(jiǎn)明的導(dǎo)航指示，設(shè)計(jì)了一款基于Android的多人定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供準(zhǔn)確快捷的好友定位以及更多導(dǎo)航生活服務(wù)，具有多人定位、導(dǎo)航找人、定點(diǎn)集合等功能。在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)取得較好的效果。

發(fā)表于：2/25/2016

一種新的模糊聚類(lèi)有效性指標(biāo)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)模糊C均值（FCM）算法聚類(lèi)數(shù)需要預(yù)先設(shè)定的問(wèn)題，提出了一種新的模糊聚類(lèi)有效性指標(biāo)。首先，計(jì)算簇中每個(gè)屬性的方差，給方差較小的屬性賦予較大的權(quán)值，給方差較大的屬性賦予較小的權(quán)值，得到一種基于屬性加權(quán)的FCM算法；然后，根據(jù)FCM改進(jìn)算法得到的隸屬度矩陣計(jì)算類(lèi)內(nèi)緊致性和類(lèi)間分離性；最后，利用類(lèi)內(nèi)緊致性和類(lèi)間分離性定義一個(gè)新的聚類(lèi)有效性指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該指標(biāo)可以找到符合數(shù)據(jù)自然分布的類(lèi)的數(shù)目?；趯傩约訖?quán)的FCM算法可以識(shí)別不同屬性的重要程度，增加聚類(lèi)結(jié)果的準(zhǔn)確率，使用FCM改進(jìn)算法得到的隸屬度矩陣定義的有效性指標(biāo)，能夠發(fā)現(xiàn)正確的聚類(lèi)個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)聚類(lèi)無(wú)監(jiān)督的學(xué)習(xí)過(guò)程。

發(fā)表于：2/25/2016

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中基于演化博弈論的功率控制研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)功率控制中存在的吞吐量受限問(wèn)題，建立基于演化博弈論的功率控制吞吐量模型PCTBEGT。證明PCTBEGT模型中存在唯一的演化穩(wěn)定策略并給出PCTBEGT博弈模型中網(wǎng)絡(luò)吞吐量的定義。最后使用MATLAB工具對(duì)網(wǎng)絡(luò)吞吐量和演化穩(wěn)定策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，結(jié)果表明，在使用演化博弈論的功率控制中，網(wǎng)絡(luò)吞吐量和資源的利用率得到了進(jìn)一步提高和優(yōu)化。

發(fā)表于：2/25/2016

基于社區(qū)的機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)冗余效用混合轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)主流路由協(xié)議沒(méi)有考慮到節(jié)點(diǎn)的社區(qū)特性，提出了一種基于社區(qū)的冗余效用混合轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制。該算法從合理降低洪泛度和準(zhǔn)確預(yù)測(cè)效用值方面出發(fā)，通過(guò)消息篩選、消息優(yōu)先級(jí)和活躍節(jié)點(diǎn)機(jī)制對(duì)消息進(jìn)行有效處理和轉(zhuǎn)發(fā)。與經(jīng)典的Epidemic和Prophet算法相比，該算法具有消息傳達(dá)率較高、傳輸延時(shí)小和網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷(xiāo)低的特點(diǎn)。

發(fā)表于：2/24/2016

農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[測(cè)試測(cè)量][其他]

針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化管理需求，介紹了ARM與ZigBee技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方法。硬件部分采用ZigBee外接傳感器設(shè)計(jì)環(huán)境數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，采用S3C2440處理器和CC2530設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)器網(wǎng)關(guān)，其中CC2530與ARM之間采用SPI口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。軟件部分基于IAR平臺(tái)結(jié)合Z-Stack協(xié)議棧構(gòu)建ZigBee無(wú)線(xiàn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，用于采集并傳輸影響農(nóng)作物生長(zhǎng)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，數(shù)據(jù)在基于ARM與ZigBee技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)匯聚，最終通過(guò)串口發(fā)送到基于VC++6.0與數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)開(kāi)發(fā)的上位機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。經(jīng)測(cè)試，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)能實(shí)時(shí)接收傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并通過(guò)串口成功上傳到上位機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)分析、歷史查詢(xún)和異常報(bào)警功能，系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性和實(shí)用性。

發(fā)表于：2/24/2016

室內(nèi)超寬帶無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

超寬帶技術(shù)由于功耗低、抗多徑干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)中極具潛力的技術(shù)?；诘竭_(dá)時(shí)間差（TDOA）定位技術(shù)，提出了一種基于Taylor算法和Chan算法的定位方法，并對(duì)三種不同算法進(jìn)行了比較，完成了室內(nèi)超寬帶無(wú)線(xiàn)定位算法的仿真。在FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成了對(duì)室內(nèi)超寬帶無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。著重介紹了基帶信號(hào)的幀結(jié)構(gòu)、擴(kuò)頻碼的選擇、脈沖的生成和擴(kuò)頻碼的同步捕獲。對(duì)各個(gè)模塊的功能和設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了描述，通過(guò)Verilog語(yǔ)言對(duì)室內(nèi)超寬帶無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的各部分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。

發(fā)表于：2/24/2016

基于PID算法在噴繪機(jī)小車(chē)控制系統(tǒng)的應(yīng)用[模擬設(shè)計(jì)][汽車(chē)電子]

選取STM32系列的STM32F103RBT6作為主控系統(tǒng)，以L(fǎng)6203作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；根據(jù)小車(chē)的位置通過(guò)PID算法調(diào)節(jié)小車(chē)的速度，對(duì)主控中高級(jí)定時(shí)器進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)UART顯示數(shù)據(jù)；觀測(cè)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中能否消除慣性帶來(lái)的影響并立刻轉(zhuǎn)向，及PID算法是否可以應(yīng)用在噴繪機(jī)小車(chē)的控制系統(tǒng)中。經(jīng)過(guò)理論分析和軟硬件結(jié)合測(cè)試表明，該設(shè)計(jì)不但解決了直流電機(jī)中由于慣性大難以剎車(chē)的問(wèn)題，并驗(yàn)證了PID算法在噴繪機(jī)控制系統(tǒng)中的可行性和實(shí)用性。

發(fā)表于：2/24/2016

智能輸液滴速調(diào)節(jié)系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

研制了一種智能輸液滴速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以AVR單片機(jī)為核心，采用紅外對(duì)射的原理檢測(cè)茂菲管里是否有液滴滴落，同時(shí)采用蠕動(dòng)泵為滴速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)可以通過(guò)按鍵設(shè)置藥液滴速并顯示實(shí)時(shí)滴速。另外該系統(tǒng)還能在異常情況和輸液完畢時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警并自動(dòng)關(guān)斷。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可靠性高、成本低、安全衛(wèi)生、操作方便，在傳統(tǒng)醫(yī)療中具有廣泛的市場(chǎng)價(jià)值和推廣性。

發(fā)表于：2/24/2016

基于單片機(jī)的自整角機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研制[嵌入式技術(shù)][其他]

自整角機(jī)是一種用于角度測(cè)量的微型電機(jī)，其可輸出包含角度信息的四路模擬信號(hào)，為了便于信息處理，需要將這些模擬信號(hào)數(shù)字化。本文針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外數(shù)字化轉(zhuǎn)換技術(shù)存在的各種問(wèn)題，介紹了一種以單片機(jī)為控制和處理核心的自整角機(jī)信號(hào)數(shù)字化方案。該方案主要包括硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，硬件電路包括：A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)模塊、系統(tǒng)接口模塊。系統(tǒng)程序包括：系統(tǒng)初始化、A/D轉(zhuǎn)換時(shí)序控制、數(shù)值計(jì)算和數(shù)據(jù)輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案電路簡(jiǎn)單，加工方便，精度高。

發(fā)表于：2/24/2016

基于視覺(jué)字典的移動(dòng)機(jī)器人閉環(huán)檢測(cè)方法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）的閉環(huán)檢測(cè)問(wèn)題，提出了一種基于視覺(jué)字典的閉環(huán)檢測(cè)方法。該方法首先使用SURF算法對(duì)每一幀圖像進(jìn)行特征提取，生成視覺(jué)單詞，構(gòu)建視覺(jué)字典樹(shù)，再基于“詞袋”（Bag of Words，BoW）對(duì)場(chǎng)景建模，通過(guò)計(jì)算圖像視覺(jué)單詞的匹配度估計(jì)圖像間的相似度。為提高閉環(huán)檢測(cè)的成功率，運(yùn)用貝葉斯濾波與相似度來(lái)計(jì)算閉環(huán)假設(shè)的后驗(yàn)概率分布。同時(shí)，為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，引入了內(nèi)存管理機(jī)制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該方法是有效的。

發(fā)表于：2/24/2016

ARM+FPGA設(shè)備的人機(jī)界面數(shù)據(jù)交互設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

目前對(duì)裝備檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)性、可視化的要求越來(lái)越高。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使檢測(cè)裝置變得可靠、實(shí)用和便攜。本文在OMAPL138嵌入式結(jié)構(gòu)和Linux系統(tǒng)下，應(yīng)用QTouch組態(tài)軟件進(jìn)行檢測(cè)設(shè)備人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)和分析Linux系統(tǒng)下與FPGA模塊的數(shù)據(jù)交互機(jī)制，從而滿(mǎn)足實(shí)時(shí)信息通信和檢測(cè)的人機(jī)交互需求。

發(fā)表于：2/24/2016

基于FIMC接口的CMOS攝像頭驅(qū)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

目前的嵌入式系統(tǒng)中，USB攝像頭使用比較普遍，但其應(yīng)用會(huì)受到傳輸速度的限制。本文采用一款高速CMOS攝像頭，其驅(qū)動(dòng)利用S3C6410內(nèi)置的FIMC接口技術(shù)，采用DMA和ping-pong緩沖池機(jī)制，結(jié)合內(nèi)存共享策略，有效提高了傳輸速率并充分利用了有限的內(nèi)存資源。深入分析了該驅(qū)動(dòng)的原理和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)，最終應(yīng)用在嵌入式圖像采集系統(tǒng)中，能夠?yàn)閼?yīng)用程序提供高清、高速圖像。

發(fā)表于：2/24/2016