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水下航行器智能航向滑?？刂芠嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

為了實現(xiàn)對自主水下航行器參考航向的平滑、快速跟蹤，提出了一種基于干擾觀測器的航向跟蹤自適應(yīng)反演滑?？刂扑惴āａ槍λ卦囼炛胁煌潭鹊乃鞲蓴_，利用一種干擾觀測器觀測系統(tǒng)的不確定性和外部干擾，未觀測到的部分干擾采用自適應(yīng)滑?？刂破鬟M行補償?？刂破鞯脑O(shè)計消除了傳統(tǒng)滑?？刂频摹岸墩瘛爆F(xiàn)象，且保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時該控制系統(tǒng)可智能選取控制策略，通過判斷水流循環(huán)等外界干擾的程度，自動選取合適的控制策略，最終消除外界干擾，提高了跟蹤的穩(wěn)定性和快速性。仿真結(jié)果表明，該控制策略能很好地實現(xiàn)智能航向跟蹤控制，使跟蹤誤差在有限時間內(nèi)快速收斂到零，對外界擾動的變化具有強魯棒性和良好的自適應(yīng)性。

發(fā)表于：8/15/2017

基于博弈論能耗均衡的無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了平衡能量消耗，延長網(wǎng)絡(luò)壽命，提出基于博弈論能耗均衡的無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由算法——EGT-EBGR。EGT-EBGR路由的目的是使節(jié)點能耗均衡，進而延長網(wǎng)絡(luò)壽命。首先，將發(fā)送節(jié)點的傳輸范圍劃分幾個轉(zhuǎn)發(fā)子區(qū)域，然后再結(jié)合進化博弈論EGT(Evolutionary Game Theory)，從平衡負載角度，從轉(zhuǎn)發(fā)子區(qū)域內(nèi)選擇一個轉(zhuǎn)發(fā)子區(qū)域，再利用貪婪算法從此轉(zhuǎn)發(fā)子區(qū)域內(nèi)選擇一個節(jié)點作為下一跳的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點。通過進化博弈論和貪婪算法GA(Greedy Algorithm)平衡負載，縮短傳輸距離，有效地降低地能量消耗速度，進而延長網(wǎng)絡(luò)壽命。仿真數(shù)據(jù)表明，提出的EGT-EBGR協(xié)議能夠有效地平衡能量消耗，擴延了網(wǎng)絡(luò)壽命。

發(fā)表于：8/15/2017

基于能量獲取下協(xié)作認知網(wǎng)的資源聯(lián)合分配[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

頻譜共享和能量獲取是提高帶寬和能量效率的前沿技術(shù)，滿足了無線傳輸數(shù)據(jù)的不斷增長的要求。在協(xié)作認知無線網(wǎng)絡(luò)中，由混合接入點提供無線能量的次用戶系統(tǒng)幫助主用戶傳輸數(shù)據(jù)。作為回報，次用戶以時分多址的方式獲得頻譜接入的機會來傳輸自己的數(shù)據(jù)。為了最大限度地提高次用戶系統(tǒng)的吞吐量，提出了一個次系統(tǒng)吞吐量最優(yōu)的資源分配方案。在滿足主系統(tǒng)基本性能的約束下，根據(jù)次用戶參與度來選擇最佳次用戶集合，聯(lián)合對SUS進行時隙和能量的分配。

發(fā)表于：8/14/2017

超密集網(wǎng)絡(luò)中小小區(qū)分簇和子載波分配算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

超密集網(wǎng)絡(luò)中，嚴重的小區(qū)間干擾制約了終端用戶尤其是邊緣用戶的數(shù)據(jù)速率。有效地對干擾進行管理、提升邊緣用戶的數(shù)據(jù)速率是超密集網(wǎng)絡(luò)中的研究難點。在超密集網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種基于圖論的不完全染色算法，對網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中的基站劃分簇，同簇內(nèi)的不同基站共享頻帶資源。同時，提出一種子載波分配算法，優(yōu)先為邊緣用戶分配信道增益較優(yōu)的子載波。通過仿真表明，不完全染色算法能夠有效地減小小區(qū)間干擾，提升系統(tǒng)吞吐量，子載波分配算法在不影響系統(tǒng)吞吐量的基礎(chǔ)上能夠優(yōu)化邊緣用戶的吞吐量。

發(fā)表于：8/14/2017

空間耦合LT碼的性能研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

空間耦合LT碼是將空間耦合概念用于LT碼的一種新型信道編碼技術(shù)，因其良好的性能被廣泛研究。介紹了空間耦合LT碼的編碼過程，利用密度演進算法研究了其在信息位無限長時的漸進性能，并且比較了空間耦合LT碼在規(guī)則度分布與不規(guī)則度分布下的譯碼錯誤率和譯碼復(fù)雜度。同時在有限信息位長度下針對兩種度分布進行大量仿真，分析并比較了兩者的性能。結(jié)果表明：信息位越多，空間耦合LT碼越能在低開銷時獲得低譯碼錯誤率，以更快的速度接近漸近性能，在譯碼錯誤率相差無幾的情況下，使用不規(guī)則度分布的空間耦合LT碼比使用規(guī)則度分布有更快的譯碼速度，而且在有限信息位長度時譯碼錯誤率性能更好，能以更快的速度接近漸近性能。

發(fā)表于：8/11/2017

CCSDS標準低并行度高速LDPC編碼方案[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

提出了一種基于CCSDS標準的低并行度高速LDPC編碼結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。該編碼結(jié)構(gòu)通過對輸入的待編碼信息插“0”和改變校驗矩陣的循環(huán)子矩陣結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了CCSDS標準中的7/8碼率編碼方案的奇偶并行編碼，且編碼結(jié)果奇偶并行輸出。在編碼器的編碼速率需求和編碼器實現(xiàn)的硬件資源開銷上達到平衡。仿真和實現(xiàn)的結(jié)果表明，該低并行度編碼結(jié)構(gòu)的設(shè)計相對于其他7/8碼率串行編碼結(jié)構(gòu)設(shè)計，在增加少量的硬件開銷的條件下，獲得雙倍的編碼速率。

發(fā)表于：8/11/2017

帶按鈕控制的高壓輸出DAC[電源技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

在該電路中，低壓數(shù)字電位計通過簡單的按鈕式開關(guān)控制電池或其他來源提供的最高20 V高壓源，簡便易用，電源效率極佳。數(shù)字電位計AD5116提供64個游標位置，端到端電阻容差為±8%，適合各類調(diào)整應(yīng)用。

發(fā)表于：8/10/2017

高可靠性傳感器數(shù)據(jù)共享傳輸協(xié)議設(shè)計與分析[MEMS|傳感技術(shù)][工業(yè)自動化]

安全高效綠色智能開采是煤炭行業(yè)發(fā)展的目標，新興的智能化礦山需要多種類智能傳感器，并對數(shù)據(jù)采集、匯聚傳輸、數(shù)據(jù)中心處理的傳輸能力、可靠性、穩(wěn)定性提出了更高的要求。為提高煤礦井下復(fù)雜條件及解決現(xiàn)有數(shù)據(jù)傳輸鏈路存在的問題，設(shè)計了一種數(shù)據(jù)共享傳輸協(xié)議，經(jīng)仿真測試表明，可以有效提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、穩(wěn)定性，進而提升智能礦井的整體安全高效作業(yè)水平。

發(fā)表于：8/10/2017

基于FPGA的免疫層析信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

提出了一種基于FPGA控制的免疫層析信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，系統(tǒng)由免疫層析模擬信號采集模塊、FPGA數(shù)字控制模塊和上位機處理模塊組成。FPGA數(shù)字控制模塊由A/D驅(qū)動、電機驅(qū)動和數(shù)據(jù)傳輸模塊組成，其主要工作流程是電機轉(zhuǎn)動的同時控制TM7705同步采樣，并在RAM中緩存采樣數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)試條檢測的控制，檢測結(jié)果表示線性度為R2=0.998，靈敏度為0.027 7 mL/μg，最低檢測濃度為1.95 μg/mL，重復(fù)性小于5%。該系統(tǒng)檢測靈敏度較高、一致性穩(wěn)定，具有較好的實用性和可擴展性。

發(fā)表于：8/10/2017

基于虛擬化的網(wǎng)絡(luò)安全問題研究[嵌入式技術(shù)][信息安全]

云環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)虛擬化已成為網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演進的重要方向，虛擬化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境面臨的網(wǎng)絡(luò)安全問題則成為當前網(wǎng)絡(luò)安全研究的熱點。虛擬化條件下的網(wǎng)絡(luò)既面臨傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中已存在的安全問題，也有引入虛擬化特性之后出現(xiàn)的一系列新問題。通過對網(wǎng)絡(luò)中的各要素及其關(guān)系進行描述，分析了虛擬化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的特性，進而分析了虛擬化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境面臨的安全威脅，包括物理網(wǎng)絡(luò)威脅、虛擬局域網(wǎng)威脅和虛擬網(wǎng)絡(luò)威脅等。通過構(gòu)建威脅矩陣進行網(wǎng)絡(luò)安全風險分析，指出高、中、低等不同級別安全威脅的類型。針對典型的網(wǎng)絡(luò)安全風險，給出了相應(yīng)的安全防護對策。

發(fā)表于：8/9/2017

基于深度學習的無人機識別算法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

無人機的廣泛運用，在給人們帶來便利的同時，也引發(fā)了不良影響。比如，無人機飛入禁飛區(qū)引發(fā)安全問題，由于不正當?shù)氖褂们址腹竦碾[私等，因此需要構(gòu)建一個無人機警察系統(tǒng)，對無人機實施監(jiān)控，遏制亂飛現(xiàn)象。采用傳統(tǒng)的識別方法，靈活性不足，精度也不夠高。為此提出一種基于深度學習的無人機識別算法，通過訓(xùn)練一個基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNNs）的學習網(wǎng)絡(luò)，得出一個高效的識別模型，實現(xiàn)無人機和非無人機間的分類。模型的測試結(jié)果表明，該方法具有較高的識別率。

發(fā)表于：8/9/2017

高通量可尋址細胞捕獲芯片控制系統(tǒng)的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對傳統(tǒng)介電電泳細胞捕獲生物芯片的通量不高、且無法對微電極陣列進行尋址的問題，設(shè)計了一種適用于可尋址、高通量細胞捕獲芯片的控制系統(tǒng)，開發(fā)了上位機的控制程序模塊。下位機的控制電路模塊包括STM32微控制器控制單元、信號產(chǎn)生單元、開關(guān)控制單元等。實驗結(jié)果表明，所設(shè)計的控制電路系統(tǒng)能對具有32×32個微電極陣列的細胞捕獲生物芯片的特定電極進行尋址，并對尋址到微電極加載同相、反相正弦信號。

發(fā)表于：8/9/2017

一種多功能存儲器芯片的測試系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

摘要：隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，存儲器的種類日益繁多，每一種存儲器都有其獨有的操作時序，為了提高存儲器芯片的測試效率，一種多功能存儲器芯片的測試系統(tǒng)應(yīng)運而生。本文提出了一種多功能存儲器芯片的測試系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)，對各種數(shù)據(jù)位寬的多種存儲器芯片（SRAM、MRAM、NOR FALSH、NAND FLASH、EEPROM等）進行了詳細的結(jié)口電路設(shè)計（如何掛載到NIOSII的總線上），最終解決了不同數(shù)據(jù)位寬的多種存儲器的同平臺測試解決方案，并詳細地設(shè)計了各結(jié)口的硬件實現(xiàn)方法。

發(fā)表于：8/8/2017

高速GJB289A總線仿真系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

隨著目前軍用航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，機載數(shù)據(jù)總線的傳輸速率越來越高，標準的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足機載數(shù)據(jù)總線高吞吐率的發(fā)展需求，因此研究高速GJB289A總線技術(shù)是目前航空機載數(shù)據(jù)總線發(fā)展趨勢之一。為了對高速GJB289A總線技術(shù)進行研究，構(gòu)建了一個仿真系統(tǒng)，介紹了其拓撲結(jié)構(gòu)、工作原理以及構(gòu)建仿真系統(tǒng)的重要性。

發(fā)表于：8/8/2017

微型云液水含量傳感器設(shè)計與實驗研究[MEMS|傳感技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對傳統(tǒng)云水含量傳感器測量誤差大、精度低、功耗大等問題，設(shè)計了一種探空儀搭載的云液水含量傳感器。該新型傳感器系統(tǒng)包括探頭、嵌入式處理電路、高精度信號檢測電路以及數(shù)據(jù)傳輸電路。通過采用計算流體動力學分析方法對云水含量傳感器進行仿真與數(shù)值計算，驗證了該云水含量傳感器設(shè)計的可行性。采用模糊自適應(yīng)(PID)算法對傳感器表面探頭進行溫度控制，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。設(shè)計了一種基于24 bit ADC的高精度測控電路，提高了系統(tǒng)的測量精度。實驗結(jié)果顯示，在云水含量值是1.0 g/m3時，傳感器所消耗的平均功率為1.63 W。與傳統(tǒng)熱線儀傳感器比較，這種新型云水含量傳感器具有精度高、功耗低等優(yōu)點。

發(fā)表于：8/8/2017