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使用有安全保障的閃存存儲構(gòu)建安全的汽車系統(tǒng)

使用有安全保障的閃存存儲構(gòu)建安全的汽車系統(tǒng)

在現(xiàn)代汽車嵌入式系統(tǒng)中，高度安全的數(shù)據(jù)存儲是必不可少的，尤其是在面對日益高明的網(wǎng)絡(luò)攻擊時。本文將介紹設(shè)計(jì)師正確使用閃存的步驟。

最新設(shè)計(jì)資源

基于邊緣自適應(yīng)的Mean Shift目標(biāo)跟蹤方法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對Mean Shift算法固定搜索核窗口存在局限性的問題，提出了一種基于邊緣特性的Mean Shift搜索核半徑自動調(diào)節(jié)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤方法。在視頻序列圖像中，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離、靠近攝像機(jī)時，會發(fā)生尺寸變小、變大的變化，導(dǎo)致固定核窗口的Mean Shift搜索算法得到的結(jié)果要么存在太多的背景噪聲，要么沒有包含完整的目標(biāo)特征，從而使跟蹤效果變差。利用邊緣檢測求出以目標(biāo)為中心，略大于Mean Shift核半徑區(qū)域的二值圖像，根據(jù)二值圖像的形心，用逐步縮小的圓去逼近目標(biāo)的辦法求出適合真實(shí)目標(biāo)的Mean Shift核窗口半徑，達(dá)到核函數(shù)半徑自適應(yīng)目標(biāo)的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，根據(jù)邊緣特性自動調(diào)節(jié)Mean Shift搜索核窗口半徑的方法，顯著降低目標(biāo)形狀大小變化所帶來的影響，準(zhǔn)確而有效地實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。

發(fā)表于：6/26/2017

北斗通信終端軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了對北斗衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)(Radio Determination Satellite Service，RDSS)報(bào)文與衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(Radio Navigation Satellite Service，RNSS)報(bào)文的控制實(shí)現(xiàn)功能集成，設(shè)計(jì)一種針對北斗用戶終端模塊的軟件系統(tǒng)。基于前后臺分離的設(shè)計(jì)思想來構(gòu)架該軟件，即后臺線程負(fù)責(zé)使用串口與用戶終端模塊通信,包括對RDSS/RNSS數(shù)據(jù)的接收解析和對RDSS數(shù)據(jù)的封裝發(fā)送；前臺用戶界面完成數(shù)據(jù)的可視化，并實(shí)現(xiàn)靈活的人機(jī)交互。前后臺線程之間采用并發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信數(shù)據(jù)的快速處理。

發(fā)表于：6/23/2017

基于自抗擾控制的兩輪自平衡車控制系統(tǒng)仿真研究[嵌入式技術(shù)][其他]

為解決兩輪自平衡車因不同用戶身高體重的差異造成系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確而帶來控制器對系統(tǒng)控制穩(wěn)定性能差的問題，將自抗擾控制技術(shù)運(yùn)用到兩輪自平衡車運(yùn)動平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立兩輪自平衡車動力學(xué)模型，然后針對系統(tǒng)的特性推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)兩輪平衡車自平衡控制的自抗擾控制器控制律。最后，搭建兩輪自平衡車控制系統(tǒng)的Simulink仿真平臺，分別采用線性自抗擾控制和經(jīng)典自抗擾控制方法進(jìn)行了試驗(yàn)比較。試驗(yàn)結(jié)果表明：與經(jīng)典自抗擾控制器相比，新的自抗擾控制器能夠較好地適應(yīng)身高體重變化的環(huán)境，較好地自主達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

發(fā)表于：6/23/2017

基于西門子S7-300 PLC的電子密碼鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][信息安全]

西門子S7-300可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在工業(yè)控制系統(tǒng)中有較為廣泛的應(yīng)用，但一直以來缺少密碼鎖方面的相關(guān)研究。針對西門子S7300 PLC控制的相關(guān)工業(yè)設(shè)備，設(shè)計(jì)了一類內(nèi)嵌式電子密碼鎖系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)的解密與設(shè)密與PLC控制原理相結(jié)合，使其能直接應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的防盜功能。最后，采用軟件STEP 7 SIMATIC對密碼鎖系統(tǒng)進(jìn)行編程和測試，其仿真結(jié)果表明密碼鎖的功能是可靠且有效的。

發(fā)表于：6/23/2017

云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)（BotCloud）是把傳統(tǒng)的僵尸網(wǎng)絡(luò)移植到云計(jì)算平臺下的新型僵尸網(wǎng)絡(luò)。利用云的優(yōu)勢將僵尸網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建變得更容易、攻擊變得更有效、檢測變得更困難。分析了云計(jì)算平臺和傳統(tǒng)僵尸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的相似性，介紹了BotCloud對云環(huán)境的平臺造成的威脅，分析了云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)檢測技術(shù)，為今后云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的檢測打下理論基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/23/2017

基于EtherCAT實(shí)時通信的電機(jī)驅(qū)動控制[嵌入式技術(shù)][其他]

實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT實(shí)時通信的電機(jī)驅(qū)動控制方案，并搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對速度跟蹤、位置定點(diǎn)與正弦跟蹤進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試與分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。

發(fā)表于：6/23/2017

下一代同步整流控制技術(shù)增強(qiáng)電源運(yùn)行參數(shù)[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

在當(dāng)今的高性能的電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，確?？煽啃灾陵P(guān)重要，因此高效的功能必須可以處理潛在的問題。同步整流電流反向就是這樣一個問題。這發(fā)生在電容電流（寄生效應(yīng)引起的）導(dǎo)致MOSFET在輕負(fù)載的情況下被過早激活時– 然后反向電流從輸出電容流回同步整流器。這不僅導(dǎo)致系統(tǒng)能效受到嚴(yán)重影響，還可能會導(dǎo)致運(yùn)行故障。

發(fā)表于：6/23/2017

基于串級PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強(qiáng)耦合、建模不確定性等特性，同時是一個四輸入、六輸出的欠驅(qū)動系統(tǒng)。針對這樣的系統(tǒng)，學(xué)者們在飛行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑?？刂啤⒎囱菘刂频?。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，數(shù)據(jù)的實(shí)時處理對處理器性能要求高，實(shí)現(xiàn)起來有一定的困難。針對上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對象，根據(jù)牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運(yùn)動、動力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種易于實(shí)現(xiàn)的串級PID控制器，分別對飛行器的位置與姿態(tài)進(jìn)行控制，應(yīng)用MATLAB/Simulink對所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，串級PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地對四旋翼飛行器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)和位置的控制，同時具有比較好的魯棒性。

發(fā)表于：6/23/2017

PT二次回路壓降無線檢測同步法研究與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

提出了可以用于PT二次回路壓降無線檢測的電流同步法，彌補(bǔ)了基于GPS同步的測試儀的不足。利用二次回路中的電流取樣信號的過零點(diǎn)信號作為同步源信號，主從機(jī)之間通過握手實(shí)現(xiàn)測試啟動同步；整周期的多點(diǎn)采集的同步通過測試步長修正法實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)樣機(jī)的性能測試能夠滿足相關(guān)國標(biāo)的要求，新型測試儀器將會在行業(yè)中推廣使用。

發(fā)表于：6/23/2017

Mentor 推出獨(dú)特端到端 Xpedition 高密度先進(jìn)封裝流程[模擬設(shè)計(jì)][其他]

Siemens 業(yè)務(wù)部門 Mentor 今天宣布推出業(yè)內(nèi)最全面和高效的針對先進(jìn) IC 封裝設(shè)計(jì)的解決方案 — Xpedition® 高密度先進(jìn)封裝 (HDAP) 流程。這一全面的端到端解決方案結(jié)合了 Mentor® Xpedition、HyperLynx® 和 Calibre® 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速的樣機(jī)制作和 GDS Signoff。

發(fā)表于：6/23/2017

ARM匯編偽指令介紹4[嵌入式技術(shù)][其他]

ARM匯編偽指令介紹

發(fā)表于：6/23/2017

ARM匯編偽指令介紹3[嵌入式技術(shù)][其他]

ARM匯編偽指令介紹

發(fā)表于：6/23/2017

ARM匯編偽指令介紹2[嵌入式技術(shù)][其他]

ARM匯編偽指令介紹

發(fā)表于：6/22/2017

ARM匯編偽指令介紹1[嵌入式技術(shù)][其他]

ARM匯編偽指令介紹

發(fā)表于：6/22/2017

C語言與匯編語言混合編程[嵌入式技術(shù)][其他]

C語言與匯編語言混合編程

發(fā)表于：6/22/2017