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機(jī)器人無標(biāo)定視覺伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

為了實(shí)現(xiàn)手眼關(guān)系無標(biāo)定情況下的機(jī)械臂末端定位，針對單目手眼系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個基于圖像的無標(biāo)定視覺伺服系統(tǒng)。進(jìn)行模塊化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使用卡爾曼濾波器在線估計(jì)關(guān)節(jié)-圖像雅可比矩陣，根據(jù)關(guān)節(jié)-圖像速度數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)圖像視覺伺服控制器，利用C++多線程技術(shù)開發(fā)各個并行算法模塊，實(shí)現(xiàn)了在手眼關(guān)系完全無標(biāo)定情況下機(jī)械臂末端的高精度定位。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)的定位精度為0.1像素。

發(fā)表于：6/16/2020

云螢火蟲算法改進(jìn)二維Tsallis熵的醫(yī)學(xué)圖像分割[模擬設(shè)計(jì)][醫(yī)療電子]

為提高醫(yī)學(xué)圖像分割的效果，針對二維Tsallis熵閾值法圖像分割效果受參數(shù)q選擇的影響，提出一種基于云模型螢火蟲算法優(yōu)化二維Tsallis熵的醫(yī)學(xué)圖像分割算法。首先，將云模型引入螢火蟲算法，提高螢火蟲算法的收斂速度和尋優(yōu)能力；其次，選擇均勻性測度作為醫(yī)學(xué)圖像分割的評價指標(biāo)，運(yùn)用CMFA算法對二維Tsallis熵閾值法參數(shù)q進(jìn)行自適應(yīng)尋優(yōu)。研究結(jié)果表明，與FA-Tsallis和Tsallis相比較，CMFA-Tsallis的均勻性測度最高，分割出來的結(jié)果邊界清晰，從而證明本算法的有效性。

發(fā)表于：6/15/2020

一種準(zhǔn)確測量溫濕度的光纖Bragg光柵傳感器[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

為了準(zhǔn)確測量電梯轎廂內(nèi)溫濕度變化信息，研制了一種結(jié)構(gòu)簡單的光纖Bragg光柵(FBG)溫濕度傳感器。傳感器由光柵長度為20 mm的FBG構(gòu)成，其中光柵長度為12 mm的區(qū)域采用濕腐蝕法腐蝕至7.8 μm，并在其表面涂覆聚酰亞胺濕敏材料，用于響應(yīng)濕度變化信息；未被腐蝕的8 mm光柵用于響應(yīng)溫度變化信息。實(shí)驗(yàn)研究了光纖腐蝕區(qū)域和未腐蝕區(qū)域?qū)貪穸鹊捻憫?yīng)特性，濕敏膜涂覆厚度對光柵腐蝕區(qū)濕度響應(yīng)特性的影響，濕敏涂覆后光柵腐蝕區(qū)對溫度的響應(yīng)特性，以及傳感器對變溫變濕環(huán)境的響應(yīng)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)濕敏膜厚度為80 μm時，光柵腐蝕區(qū)對濕度的響應(yīng)靈敏度為17.1 pm/(%RH)；未腐蝕區(qū)域?qū)囟鹊捻憫?yīng)靈敏度為9.9 pm/℃；變溫(30~70 ℃)變濕(20~90%RH)環(huán)境測試時，傳感器能準(zhǔn)確測量溫度及濕度。

發(fā)表于：6/15/2020

多功能LED驅(qū)動器可使用高于或低于LED燈串電平的輸入電壓[顯示光電][工業(yè)自動化]

LTM8042是µModule® LED驅(qū)動器，能夠支持具有高達(dá)1 A電流和3000:1調(diào)光比的LED。它工作的輸入電壓范圍為3 V至30 V，頻率范圍可達(dá)到250 kHz至2 MHz，因此可廣泛運(yùn)用于掃描儀、汽車和航空照明等多種領(lǐng)域。 LTM8042可輕松配置為三種拓?fù)洌ㄉ龎骸⒔祲汉徒祲?升壓），能夠滿足多種特定應(yīng)用需求。升壓拓?fù)溥m用于低輸入電壓和高燈串電壓，降壓拓?fù)鋭t更適用于高輸入電壓和低燈串電壓。降壓-升壓拓?fù)溆糜陔妷嚎赡艿陀诨蚋哂贚ED燈串的寬輸入范圍。本文介紹如何選擇合適的拓?fù)浼捌湎鄳?yīng)的連接。

發(fā)表于：6/15/2020

基于數(shù)據(jù)挖掘的多功能OBD車載終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

BD車載終端可實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)行信息的捕獲，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對車、人、環(huán)境三方面的狀態(tài)監(jiān)測。針對目前OBD產(chǎn)品功能單一的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)并開發(fā)了一套多功能OBD車載終端設(shè)備。硬件平臺基于英飛凌公司的XMC4500系列32位高性能處理器，配備了4G通信模塊及WiFi模塊，實(shí)現(xiàn)了車輛數(shù)據(jù)上傳與無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境覆蓋。搭載了MPU-9250陀螺儀，實(shí)現(xiàn)對車輛的9軸運(yùn)動檢測，支持SDHC大容量數(shù)據(jù)的讀寫操作。為了增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)，增加了數(shù)字FM音頻模塊及胎壓監(jiān)測模塊，可提高用戶的駕駛感受。該設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對車輛發(fā)動機(jī)參數(shù)的采集與上傳，通過上位機(jī)平臺對數(shù)據(jù)的算法計(jì)算，能夠?qū)︸{駛行為及UBI保險業(yè)務(wù)提供參考依據(jù)。

發(fā)表于：6/12/2020

基于機(jī)器雙目視覺的奶牛體尺參數(shù)的測量應(yīng)用[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

為解決奶牛養(yǎng)殖過程中人工測量奶牛體尺的繁瑣的問題，減少投入的人力、工作量以及奶牛的應(yīng)激反應(yīng)，提出一種基于機(jī)器雙目視覺無應(yīng)激反應(yīng)奶牛體尺數(shù)據(jù)的測量方法。該方法主要包括攝像機(jī)的標(biāo)定、圖像的獲取、圖像的預(yù)處理、奶牛外部輪廓的提取，通過SIFT算法進(jìn)行奶牛特征點(diǎn)的匹配，通過計(jì)算得到的匹配點(diǎn)三維坐標(biāo)可計(jì)算出奶牛的體尺數(shù)。實(shí)驗(yàn)對20頭奶牛進(jìn)行圖片采集，奶牛體尺的平均誤差小于1.21%。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于奶牛畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域，加快了實(shí)現(xiàn)奶牛的精細(xì)化飼喂養(yǎng)殖。

發(fā)表于：6/12/2020

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲測流量系統(tǒng)精度提升[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

基于超聲波測流量的時差法測量原理，分析了換能器凹凸安裝和安裝位置偏差引起的測量誤差，建立了測流量的系統(tǒng)模型，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的流量計(jì)算方法以補(bǔ)償測量誤差。以Senscomp Tao2008超聲波探頭為例，在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)的系統(tǒng)軟硬件中測量流量。從探頭安裝位置偏差、凹凸安裝以及不同流速等方面進(jìn)行分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比傳統(tǒng)的權(quán)重系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的非線性補(bǔ)償能力。

發(fā)表于：6/11/2020

基于全物理模型的模塊級SRAM的SEU仿真方法[電子元件][工業(yè)自動化]

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工藝尺寸的降低，單元器件的尺寸逐漸減小，使得單粒子電荷共享和單粒子翻轉(zhuǎn)等效應(yīng)日益嚴(yán)重，增加了抗輻射加固模塊級SRAM設(shè)計(jì)難度，因此需要一套更為完備的仿真方法對模塊級SRAM的單粒子效應(yīng)敏感性進(jìn)行預(yù)估，為電路加固設(shè)計(jì)提供依據(jù)和建議?；谀K級SRAM的單元結(jié)構(gòu)和電路版圖，利用Cogenda軟件構(gòu)建了模塊級SRAM單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)仿真方法，對其敏感性進(jìn)行分析，獲得其單粒子翻轉(zhuǎn)LET閾值，并與重離子實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比，仿真誤差為13.3%。

發(fā)表于：6/11/2020

為工業(yè)4.0啟用可靠的基于狀態(tài)的有線監(jiān)控 <第一部分>[測試測量][工業(yè)自動化]

政府舉措（例如德國的工業(yè)4.0和中國的中國制造2025）正在加快制造業(yè)朝向普遍網(wǎng)絡(luò)自動化發(fā)展的趨勢。此外，智能傳感器系統(tǒng)正在提高自動化程度，提供更多的數(shù)據(jù)來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程。特別是，中國制造2025旨在快速發(fā)展包括電動汽車、新一代信息技術(shù)(IT)和電信、先進(jìn)機(jī)器人和人工智能在內(nèi)的高科技產(chǎn)業(yè)。有了更先進(jìn)的系統(tǒng)之后，就需要采用更先進(jìn)的方法來確保系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)表于：6/11/2020

基于InP HBT工藝的50 Gb/s 1:4量化降速電路[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

基于南京電子器件研究所的0.7 μm InP HBT工藝設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速率達(dá)到50 Gb/s的1:4量化降速芯片。該芯片同時將前端高速高靈敏度比較器與一個1:4分接器集成到單芯片中，能夠直接一次性實(shí)現(xiàn)對2～18 GHz帶寬的模擬輸入信號的可靠接收和降速處理，輸入信號靈敏度在芯片最高工作速率下達(dá)到1 mV，工作電壓3.3 V，芯片功耗1.5 W，最高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速率達(dá)到50 Gb/s，輸出數(shù)據(jù)信號與時鐘信號幅值均達(dá)到200 mV。

發(fā)表于：6/10/2020

基于STT-MRAM的位邏輯運(yùn)算方案及靈敏放大器設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

基于1T1MTJ的自旋轉(zhuǎn)移矩-磁隨機(jī)存儲器(STT-MRAM)提出了一種改進(jìn)型存內(nèi)位邏輯計(jì)算方案。該方案通過精簡2T2MTJ存內(nèi)位邏輯運(yùn)算方案提升了存儲陣列密度，通過互補(bǔ)型讀出電路增加了“與非”和“或非”的運(yùn)算功能。此外，還通過增加支路電壓穩(wěn)定電路的方法，提出了一種適用于上述方案的改進(jìn)型高速靈敏放大器?；谥行緡H55 nm LL邏輯工藝的仿真結(jié)果表明，相較于傳統(tǒng)的靈敏放大器，該方案不僅讀取速度提升了33%，在適配大型存儲陣列(CB≥0.8 pF)時還擁有更強(qiáng)的讀取能力與更優(yōu)的功率積(PDP)。

發(fā)表于：6/10/2020

交織型采樣ADC的基本原理[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

在當(dāng)今的許多細(xì)分市場，交織型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)在許多應(yīng)用中都具有多項(xiàng)優(yōu)勢。在通信基礎(chǔ)設(shè)施中，存在著一種推動因素，使ADC的采樣速率不斷提高，以便支持多頻段、多載波無線電，除此之外滿足DPD（數(shù)字預(yù)失真）等線性化技術(shù)中更寬的帶寬要求。在軍事和航空航天領(lǐng)域，采樣速率更高的ADC可讓多功能系統(tǒng)用于通信、電子監(jiān)控和雷達(dá)等多種應(yīng)用中——此處僅舉數(shù)例。工業(yè)儀器儀表應(yīng)用中始終需要采樣速率更高的ADC，以便充分精確地測量速度更高的信號。

發(fā)表于：6/10/2020

基于阿里云應(yīng)用的食品光譜分析安全檢測方案[其他][物聯(lián)網(wǎng)]

目前，全球正面臨著新型冠狀病毒疾病(COVID-19)大流行帶來的前所未有的威脅。許多國家已采納世界衛(wèi)生組織(WHO)建議，將保持人與人之間的距離作為減少疾病傳播的方法之一。許多企業(yè)也積極響應(yīng)政府號召，鼓勵員工在家辦公、避免接觸。雖然世衛(wèi)組織明確了COVID-19不是食品安全問題，但此次疫情卻給食品行業(yè)帶來新的變化，切實(shí)推動了云服務(wù)在食品檢測行業(yè)的發(fā)展。針對防疫所帶來的更多基于云服務(wù)的大數(shù)據(jù)分析需求，食品檢測行業(yè)需要新的解決方案來滿足這一需求。對此，技術(shù)型分銷商Excelpoint世健公司推出了基于阿里云應(yīng)用的食品光譜分析安全檢測方案。

發(fā)表于：6/9/2020

一種高效率的ACBC-C三級運(yùn)放的設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

采用TSMC 180 nm的CMOS工藝，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個具有高效率、大的電容負(fù)載驅(qū)動能力的三級運(yùn)算放大器。提出了一種基于共源共柵密勒補(bǔ)償(Cascode Miller Compensation，CMC)和交流升壓補(bǔ)償(AC Boosting Compensation，ACBC)的ACBC-C補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，其中，ACBC通過增加一條交流通路的方式提高了GBW以及電容驅(qū)動能力。輸出級采用AB類結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)高效率。CMC可以適應(yīng)AB類輸出級結(jié)構(gòu)，在保證線性度的同時實(shí)現(xiàn)效率最大化，并且消除密勒電容帶來的零點(diǎn)，更好地對穩(wěn)定性進(jìn)行補(bǔ)償。電路仿真結(jié)果表明：當(dāng)設(shè)定相位裕度下限為45°時，最大可承受負(fù)載電容約為3 100 pF；當(dāng)在輸出端接1 000 Ω負(fù)載電阻時，電路效率為95.299%。

發(fā)表于：6/9/2020

基于上下文特征與單類支持向量機(jī)的人臉活體檢測[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

非法入侵者通過偽裝人臉欺騙識別系統(tǒng)，給人臉識別應(yīng)用帶來嚴(yán)重威脅?，F(xiàn)有人臉活體檢測方法多為在同一數(shù)據(jù)集內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練和測試，當(dāng)應(yīng)用在跨數(shù)據(jù)集場景中時效果并不理想。針對這一問題，提出了利用HOG等算法對上下文環(huán)境中的線索信息進(jìn)行提取，提取出來的特征送入單類支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練、分類。將分類結(jié)果與上下文環(huán)境中異常線索的探測結(jié)果相結(jié)合。算法在公開的數(shù)據(jù)集NUAA和CASIA-FASD上進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在跨數(shù)據(jù)集檢測時該算法的泛化能力及檢測準(zhǔn)確率較已存在算法有所提高。

發(fā)表于：6/9/2020