低成本脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>462 K
標(biāo)簽： 激光測(cè)距 近程測(cè)距 脈沖飛行時(shí)間
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文檔介紹：基于脈沖飛行時(shí)間測(cè)距法構(gòu)建了一套近程高精度脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)，系統(tǒng)采用直接探測(cè)工作方式，利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脈沖激光的發(fā)射以及回波信號(hào)的采集和處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距。在實(shí)驗(yàn)室條件下，借助測(cè)距性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，獲得了泡沫板目標(biāo)的距離信息，且系統(tǒng)測(cè)距精度可達(dá)5.43 mm@8.08 m。主要介紹了脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成以及基于FPGA的距離信息提取算法。
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