一種小型化、遠(yuǎn)距離、平面掃描式激光雷達(dá)避障系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：muyx
文檔大?。?span>1448 K
標(biāo)簽： 無人機(jī)避障 激光雷達(dá) 激光測距
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文檔介紹：基于激光雷達(dá)的無人機(jī)避障系統(tǒng)能夠?qū)崟r探測和定位前方障礙物。首先介紹了四種避障技術(shù)并對其性能進(jìn)行了分析；其次，闡述了基于激光雷達(dá)的無人機(jī)避障技術(shù)的研究進(jìn)展。在此基礎(chǔ)上，針對避障系統(tǒng)普遍存在的重量、功耗、作用距離和數(shù)據(jù)輸出率等多指標(biāo)相互制約的問題，提出了一種小型化、遠(yuǎn)距離、平面掃描式激光雷達(dá)避障系統(tǒng)解決方案。借助高速脈沖調(diào)制、單光子測距、波形高速采樣以及轉(zhuǎn)鏡掃描等技術(shù)，以FPGA為主控芯片，避障系統(tǒng)作用距離達(dá)300 m，掃描角分辨率為0.1°，為可靠獲得障礙物信息提供了重要保障。
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