一種小型化、遠(yuǎn)距離、平面掃描式激光雷達(dá)避障系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：muyx
文檔大小：1448 K
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī)避障 激光雷達(dá) 激光測(cè)距
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文檔介紹：基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)和定位前方障礙物。首先介紹了四種避障技術(shù)并對(duì)其性能進(jìn)行了分析；其次，闡述了基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的研究進(jìn)展。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)避障系統(tǒng)普遍存在的重量、功耗、作用距離和數(shù)據(jù)輸出率等多指標(biāo)相互制約的問(wèn)題，提出了一種小型化、遠(yuǎn)距離、平面掃描式激光雷達(dá)避障系統(tǒng)解決方案。借助高速脈沖調(diào)制、單光子測(cè)距、波形高速采樣以及轉(zhuǎn)鏡掃描等技術(shù)，以FPGA為主控芯片，避障系統(tǒng)作用距離達(dá)300 m，掃描角分辨率為0.1°，為可靠獲得障礙物信息提供了重要保障。
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