單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動(dòng)與放大

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線(xiàn)性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于：10/27/2017

直線(xiàn)步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造

計(jì)算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時(shí)代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制的。采用直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)槟軌蛱峁╅_(kāi)環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱(chēng)直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會(huì)在日后的開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到較大的問(wèn)題。多數(shù)的直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對(duì)諧振問(wèn)題存在敏感度現(xiàn)象。面對(duì)這些問(wèn)題常常會(huì)導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們?cè)撊绾翁幚砟兀?/a>

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開(kāi)環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶(hù)向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問(wèn)題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017

一種提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量的電流控制方法

通常，步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線(xiàn)性放大器驅(qū)動(dòng)；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)，把線(xiàn)性的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成了離散的直線(xiàn)段信號(hào)。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。 實(shí)際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動(dòng)，每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個(gè)步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

一起來(lái)說(shuō)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

高精度光電編碼器信號(hào)補(bǔ)償技術(shù)的研究進(jìn)展

近年來(lái)，由于多領(lǐng)域?qū)τ谛D(zhuǎn)控制需要的增長(zhǎng)，光電編碼器獲得了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也對(duì)光電編碼器的測(cè)角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光電信號(hào)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展為光電編碼器精度的提高提供了重要保障；介紹了光電編碼器的原理及衡量光電信號(hào)質(zhì)量的4項(xiàng)指標(biāo)；從此4項(xiàng)指標(biāo)出發(fā)，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外的信號(hào)自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；最后，分析了現(xiàn)有補(bǔ)償方法的優(yōu)點(diǎn)和存在的限制，展望了光電編碼器信號(hào)補(bǔ)償方法的發(fā)展趨勢(shì)。

發(fā)表于：10/27/2017

NXP MRFX1K80H晶體管在貿(mào)澤開(kāi)售

2017年10月20日 – 專(zhuān)注于新產(chǎn)品引入 (NPI) 并提供極豐富產(chǎn)品類(lèi)型的業(yè)界頂級(jí)半導(dǎo)體和電子元件分銷(xiāo)商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics)，即日起開(kāi)始備貨NXP Semiconductors的MRFX1K80H LDMOS 晶體管。MRFX1K80H 是MRFX系列射頻 (RF) MOSFET晶體管，此系列器件采用了最新的LDMOS（橫向擴(kuò)散金屬氧化物半導(dǎo)體）技術(shù)。MRFX1K80H運(yùn)用LDMOS技術(shù)來(lái)提高寬頻應(yīng)用的輸出功率，同時(shí)維持適當(dāng)?shù)妮敵鲎杩埂?/a>

恩智浦i.MX RT跨界處理器樹(shù)立微控制器實(shí)時(shí)性能最高水準(zhǔn)

美國(guó)加州圣克拉拉 –（ARM TECHCON 2017大會(huì)）– 2017年10月24日 – 恩智浦半導(dǎo)體（納斯達(dá)克代碼：NXPI）今日正式推出了i.MX RT 系列跨界解決方案，實(shí)現(xiàn)了高性能、高集成的同時(shí)最大限度地降低成本。隨著市場(chǎng)對(duì)更加智能和更具“意識(shí)”的節(jié)點(diǎn)運(yùn)算需求越來(lái)越大，節(jié)點(diǎn)設(shè)備對(duì)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的發(fā)展愈加重要，人們希望節(jié)點(diǎn)設(shè)備能提供最低的成本、最高的計(jì)算性能以及更可靠的安全性及隱私保護(hù)。

發(fā)表于：10/26/2017