頭條 Microchip宣布對FPGA產(chǎn)品降價30% 5月20日消息，據(jù)EEnews europe報道，芯片大廠Microchip已將其 Polarfire FPGA 和片上系統(tǒng) （SoC） 的價格降大幅低了30%。 最新資訊 如何正確選擇步進(jìn)電機和伺服電機 步進(jìn)電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。 發(fā)表于：10/27/2017 高效的步進(jìn)電機控制算法 在對基于步進(jìn)電機的運動控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化的過程中，工程師必須綜合考慮成本、性能、效率、未預(yù)料到的反饋難題（如機械共振）以及開發(fā)時間等因素?，F(xiàn)代的電機控制系統(tǒng)面臨著在多種不利環(huán)境中工作的難題，而傳統(tǒng)解決方案的總效率通常受限于整個系統(tǒng)所遇到的最壞情況。自適應(yīng)控制算法對于提取出經(jīng)過優(yōu)化的機電系統(tǒng)的最大效率而言是必不可少的。 發(fā)表于：10/27/2017 步進(jìn)電機和伺服電機的區(qū)別 主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。 發(fā)表于：10/27/2017 減小步進(jìn)電機發(fā)熱方法 步進(jìn)電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)熱呢？ 發(fā)表于：10/27/2017 步進(jìn)電機升降速曲線控制方法 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機做執(zhí)行元件。步進(jìn)電機在這種應(yīng)用場合下最大的優(yōu)勢是：可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進(jìn)行控制。但也正是因為負(fù)載位置對控制電路沒有反饋，步進(jìn)電機就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負(fù)載位置相對控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。 發(fā)表于：10/27/2017 電壓電流對步進(jìn)電機的性能影響 通用步進(jìn)電機驅(qū)動器都是恒流斬波的，那么在實際應(yīng)用中，驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進(jìn)電機的性能有什么影響呢?總體來說：電壓影響速度，電流影響力矩。步進(jìn)電機的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù)，當(dāng)電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會發(fā)生相應(yīng)變化。 發(fā)表于：10/27/2017 步進(jìn)電機干攏問題的解決方法 在許多場合，因為步進(jìn)電機的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。 發(fā)表于：10/27/2017 步進(jìn)電機定位不準(zhǔn)的原因分析 由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機為主。雖然步進(jìn)電機應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達(dá)到預(yù)期的運行速度。 發(fā)表于：10/27/2017 機器人設(shè)計為何要用步進(jìn)電機 步進(jìn)電機低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進(jìn)理想的機器人，因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達(dá)到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認(rèn)為大多數(shù)機器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機器人。 發(fā)表于：10/27/2017 步進(jìn)電機的工作原理 步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 發(fā)表于：10/27/2017 ?…545546547548549550551552553554…?
