頭條 高多層電路板的IIC電路設計 IIC(Inter IC Bus)協(xié)議是一種廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)中的同步半雙工通信協(xié)議。隨著電子設備的復雜性不斷增加,高多層電路板設計變得越來越普遍。在高多層電路板中實現(xiàn)可靠的IIC通信,需要綜合考慮布線策略、電源設計、抗干擾措施等多個方面。本文將結合IIC協(xié)議的基本原理和高多層電路板設計的特點,探討如何優(yōu)化IIC電路設計。 最新資訊 步進電機和伺服電機的區(qū)別 主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。 發(fā)表于:10/27/2017 減小步進電機發(fā)熱方法 步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢? 發(fā)表于:10/27/2017 步進電機升降速曲線控制方法 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中,經(jīng)常用步進電機做執(zhí)行元件。步進電機在這種應用場合下最大的優(yōu)勢是:可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋,步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當,電機不能夠移到新的位置,那么實際的負載位置相對控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差,即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中,如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。 發(fā)表于:10/27/2017 電壓電流對步進電機的性能影響 通用步進電機驅(qū)動器都是恒流斬波的,那么在實際應用中,驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設置電流對步進電機的性能有什么影響呢?總體來說:電壓影響速度,電流影響力矩。步進電機的矩頻特性,都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù),當電流電壓發(fā)生變化,其矩頻特性也會發(fā)生相應變化。 發(fā)表于:10/27/2017 步進電機干攏問題的解決方法 在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如有的步進電機最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。 發(fā)表于:10/27/2017 步進電機定位不準的原因分析 由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。 發(fā)表于:10/27/2017 機器人設計為何要用步進電機 步進電機低速大扭矩設備,使傳輸更短這意味著更高的可靠性,更高的效率,更小間隙和更低的成本。正是這一特點,使得步進理想的機器人,因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認為大多數(shù)機器人運動是不是長距離高速(因此高功率),但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉速高扭矩他們是理想的機器人。 發(fā)表于:10/27/2017 步進電機的工作原理 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。 發(fā)表于:10/27/2017 步進電機的基本原理 步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。 發(fā)表于:10/27/2017 步進電機5種驅(qū)動方法的利弊詳細分析 驅(qū)動器技術的發(fā)展,從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術的進步,同時也可以看出,每一次技術的革新都會帶來幾個以高端技術去引導市場的市場革命。 發(fā)表于:10/27/2017 ?…544545546547548549550551552553…?