引言
地震檢波器" title="檢波器">檢波器是石油、煤炭、金屬等礦產(chǎn)及工程地震勘探等數(shù)據(jù)采集中重要的傳感器,它的性能將直接影響到地震資料及技術(shù)成果的準(zhǔn)確性,目前我國(guó)的測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)水平相對(duì)落后,檢波器體積較大、不便攜帶,CPU功能有限、功耗較大。本設(shè)計(jì)采用MEMS檢波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,信號(hào)經(jīng)低功耗主控芯片MSP430F247完成A/D" title="A/D">A/D轉(zhuǎn)換后存儲(chǔ)數(shù)據(jù),將其進(jìn)行FFT變換,得到采集信號(hào)的頻譜特性,可以大大提高勘探的準(zhǔn)確性,減小系統(tǒng)的體積、重量、功耗等,實(shí)現(xiàn)地質(zhì)勘探、石油開(kāi)采等現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。
硬件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)由MEMS檢測(cè)傳感器、MSP430F247控制芯片和波形顯示三部分組成,系統(tǒng)框圖如圖1所示。 MEMS采集地震波并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),由MSP430完成 A/D轉(zhuǎn)換,經(jīng)FFT變換,得出其頻譜特性圖。
圖1 系統(tǒng)框圖
檢測(cè)部分
檢測(cè)部分的核心是MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)傳感器,它以硅材料為基底,采用微機(jī)械加工工藝和IC工藝加工出差動(dòng)電容式微機(jī)械加速度計(jì)" title="加速度計(jì)">加速度計(jì),感應(yīng)重力的變化,為了提高加速度計(jì)的工作靈敏度,通常采用電容式結(jié)構(gòu),采用質(zhì)量塊—彈簧—阻尼器系統(tǒng)來(lái)感應(yīng)加速度。結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。
圖2 結(jié)構(gòu)示意圖
當(dāng)加速度計(jì)連同外界物體一起加速運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量塊發(fā)生的位移受到彈簧和阻尼器的限制,位移變化,引起可動(dòng)臂和固定臂之間的電容發(fā)生相應(yīng)的變化,引起輸出電壓的變化,工作原理圖如圖3所示。
圖3 工作原理圖
Vm表示輸入電壓信號(hào),Vs表示輸出電壓,Cs1與Cs2分別表示固定臂與可動(dòng)臂之間的兩個(gè)電容,外界加速度與輸出電壓的關(guān)系為:
可見(jiàn),在加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)和輸入電壓確定的情況下,輸出電壓與加速度呈正比關(guān)系。
A/D轉(zhuǎn)換
MSP430系列單片機(jī)具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、資源豐富等優(yōu)點(diǎn),有很高的性價(jià)比,內(nèi)部自帶12位A/D,可以選擇多個(gè)通道的模擬輸入,轉(zhuǎn)換內(nèi)核由一個(gè)采樣保持器" title="保持器">保持器和一個(gè)轉(zhuǎn)換器組成,對(duì)高速變化的信號(hào)進(jìn)行瞬時(shí)采樣時(shí),一旦ADC 開(kāi)始轉(zhuǎn)換,采樣保持器則進(jìn)行保持,即使現(xiàn)場(chǎng)輸入的信號(hào)的變化比較快,也不會(huì)影響到ADC的轉(zhuǎn)換工作。
采樣信號(hào)高的時(shí)候采樣,低的時(shí)候轉(zhuǎn)換,自動(dòng)將轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存到相應(yīng)的存儲(chǔ)器里。ADC12一共有12個(gè)轉(zhuǎn)換通道,有16個(gè)轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)FFT變換,得到相應(yīng)的幅頻特性。
FFT變換
經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù),利用傅里葉變換" title="傅里葉變換">傅里葉變換可以把信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,進(jìn)行頻域分析,可以看到各個(gè)頻率下的信號(hào)信息,有利于對(duì)地震波進(jìn)行更準(zhǔn)確的分析。
離散傅里葉變換分析如下:一個(gè)周期為的函數(shù)可用傅里葉基數(shù)展開(kāi)為
其中:
將連續(xù)函數(shù)傅里葉基數(shù)展開(kāi)式(2)離散化,為了離散化式(2),在周期區(qū)間(0,2, 上等間隔的取個(gè)點(diǎn),取樣間隔為,那么,這里要注意。則的散化序列為,,由此式(2)離散化形式為:
且對(duì)分子分母同乘以后變?yōu)?img alt="" height="32" src="http://files.chinaaet.com/images/20101216/64f71dcd-d2ab-47cc-90b1-1cfe06488c3a.jpg" width="75" />,由此可得出xk第項(xiàng)為一個(gè)正弦和一個(gè)余弦周期函數(shù)和,其頻率為:,其中T為所取序列總的時(shí)間長(zhǎng)度。隨著k的增大,三角函數(shù)的頻率逐漸增加,周期逐漸增加,周期逐漸減小,其周期為:。當(dāng)時(shí),諧波的頻率最大為:該頻率稱為Nyquist頻率,當(dāng)k從取到N時(shí),其結(jié)果與k從0取到是鏡像對(duì)稱時(shí),現(xiàn)在將式(3)的各次諧波寫(xiě)成如下形式:
其中:,為k次諧波振幅:為k次諧波的初相。
通過(guò)以上算法進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行FFT變換,得到其頻譜特性圖。
軟件設(shè)計(jì)
軟件部分主要由主程序、ADC中斷子程序和FFT程序組成,主程序完成系統(tǒng)初始化以及各軟件模塊的初始化,ADC中斷子程序完成通道的選擇和采樣率的設(shè)置,F(xiàn)FT程序完成采集數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)頻率點(diǎn)的幅值運(yùn)算,系統(tǒng)流程圖如4所示。
圖4 系統(tǒng)流程圖
實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
由于野外探測(cè)爆炸條件難以實(shí)現(xiàn)限制,本設(shè)計(jì)采用實(shí)驗(yàn)室敲擊試驗(yàn)臺(tái)模擬震動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),以產(chǎn)生的波形模擬地震波,用MEMS加速傳感計(jì)和常規(guī)傳感器的檢波器作比較進(jìn)行實(shí)驗(yàn),首先將傳感器采集的信號(hào)通過(guò)示波器輸出,如圖5所示。
由圖5可知,動(dòng)圈式檢波器信號(hào)(CH1)的振幅只有500mV;而在相同的情況下MEMS檢波器信號(hào)(CH2)的振幅1.3V,且頻帶較寬,這種能保留低頻信號(hào)的能力對(duì)于地震反演非常重要。結(jié)果表明,MEMS檢波器較傳統(tǒng)檢波器的頻帶范圍寬,波形幅度較大。
圖5 MEMS檢波器和常規(guī)檢波器的振幅
MEMS檢波器和常規(guī)10Hz檢波器分別檢測(cè)敲擊桌面產(chǎn)生的震動(dòng)信號(hào),將輸出信號(hào)分別輸入MSP430的P0口、P1口,由ADC進(jìn)行1024次采樣,經(jīng)FFT變換后的頻率響應(yīng)結(jié)果如圖6所示。
由圖6可知,經(jīng)過(guò)FFT變換后,MEMS數(shù)字檢波器的諧波畸變小于0.0028,大大提高了勘測(cè)的準(zhǔn)確性。
圖6 MEMS數(shù)字檢波器和常規(guī)檢波器的頻率響應(yīng)
結(jié)論
本檢波器相比傳統(tǒng)檢波器而言,具有故障率低、總重量和總體積小、排列布放方便、不漏電、排查故障和建立排列容易等優(yōu)點(diǎn)??捎糜诙嗖ㄈS勘探、精細(xì)目標(biāo)勘探,以及解決疑難地質(zhì)問(wèn)題,可以大大提高勘探質(zhì)量和效果。