引言：近期，國(guó)際著名微波雜志《Microwave Journal》發(fā)布了全新的車載雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)告，對(duì)車載雷達(dá)的政策法規(guī)、24GHz 和 77G 車載雷達(dá)的未來發(fā)展趨勢(shì)、以及全球車載雷達(dá)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商進(jìn)行了調(diào)研和分析。

報(bào)告大致情況如下：（小編自譯）

1. 24GHz 頻段將被 79GHz 高分辨率近程雷達(dá)取代

汽車?yán)走_(dá)可以確定物體的速度，從而預(yù)測(cè)它們是否會(huì)與車輛相撞。然而，目前的雷達(dá)缺乏傳感器" target="_blank">光學(xué)傳感器提供的三維視覺和細(xì)節(jié)映射，但隨著雷達(dá)模塊的分辨率和處理能力的迅速提高，這種情況正在發(fā)生變化。

根據(jù)歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ETSI）和聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）制定的頻譜法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)到 2022 年初，24 GHz 車載雷達(dá)將逐漸退出美國(guó)和歐洲市場(chǎng)，被 77 GHz 車載雷達(dá)取代。

77-81 GHz 是較新被批準(zhǔn)的毫米波雷達(dá)頻段，從行業(yè)法規(guī)和行業(yè)采用率方面都獲得了廣泛的關(guān)注。下一代雷達(dá)將利用 79GHz 頻段的大可用帶寬提高分辨率，加上人工智能和其他先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，使其能夠進(jìn)行全三維成像。

據(jù)半導(dǎo)體行業(yè)著名產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu) Yole Développement 預(yù)測(cè)，全球車載雷達(dá)市場(chǎng)到 2025 年將達(dá)到 86 億美元，年復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 15.6％。全球車載雷達(dá)市場(chǎng)到 2025 年將達(dá)到 86 億美元，年復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 15.6％。

在這次調(diào)查中，微波雜志只包括 77 和 79GHz 雷達(dá)傳感器和芯片，因?yàn)?24GHz 傳感器將在 2022 年落幕。因此，像 ADI、Valeo、Hella、UMS 等公司目前主要只涉及 24GHz 的解決方案，這些公司不包括在內(nèi)，但預(yù)計(jì)它們中的許多公司很快會(huì)進(jìn)入更高頻率的解決方案。

2. 各國(guó)初創(chuàng)公司

 圖：Ainstein 汽車 77GHz 中遠(yuǎn)程雷達(dá) K-77

1）Ainstein 

成立于 2015 年，是木?？萍嫉拿绹?guó)公司，主要生產(chǎn)針對(duì)無(wú)人機(jī)和汽車應(yīng)用的雷達(dá)傳感器。Ainstein 汽車?yán)走_(dá) Kanza-77 結(jié)合了中距離和遠(yuǎn)程覆蓋的廣闊視野，在一個(gè)單一的包內(nèi)提供兩種測(cè)量模式。

它采用射頻 CMOS 技術(shù)、強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)和先進(jìn)的信號(hào)處理算法，最大帶寬為 2GHz，范圍超過 180 米，最小距離分辨率為 15cm，可探測(cè)并跟蹤車輛行駛路徑上多達(dá) 64 個(gè)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn) 3D 高清晰度的目標(biāo)分離。Kanza-77 可以根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)高度定制化。

寬視角、中距離覆蓋范圍不僅可以檢測(cè)到從相鄰車道切入的車輛，還可以識(shí)別裝備車輛寬度范圍內(nèi)的車輛和行人。遠(yuǎn)距離覆蓋可提供精確的客體辨別、范圍和速度數(shù)據(jù)，以及 100 米以外車輛的角度。

他們的 T-79 產(chǎn)品是新一代短程、寬帶、高分辨率汽車?yán)走_(dá)傳感器。它是建立在射頻 CMOS 集成電路技術(shù)允許超低功耗和低單位成本。高度集成的硬件設(shè)計(jì)與 Ainstein 專有的先進(jìn)雷達(dá)信號(hào)處理算法相結(jié)合，使其能夠在車輛上配置多個(gè)單元時(shí)進(jìn)行高分辨率 360°檢測(cè)。這允許半自動(dòng)或完全自動(dòng)駕駛。

2）Metawave

2017 年 8 月，施樂公司（PARC）剝離了 Metawave 公司，后者建立了基于工程超材料和人工智能（AI）的技術(shù)解決方案。Metawave 正在為自主車輛和 5G 市場(chǎng)的智能波束控制天線系統(tǒng)進(jìn)行商業(yè)化。利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，Metawave 正在建造第一個(gè)模擬波束導(dǎo)向雷達(dá)系統(tǒng)，能夠區(qū)分接近的物體，在困難的駕駛場(chǎng)景和全天候條件下，使汽車更加安全和智能。

它的產(chǎn)品 SPEKTRA 利用模擬波束形成和波束轉(zhuǎn)向技術(shù)以及先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，提供低成本的解決方案，推動(dòng)高度自動(dòng)化駕駛的發(fā)展，并部署先進(jìn)的自動(dòng)安全功能，如左轉(zhuǎn)輔助、盲點(diǎn)監(jiān)控、自動(dòng)緊急制動(dòng)，自適應(yīng)巡航控制、堵車駕駛員、高速公路駕駛員等。該產(chǎn)品通過分析交通模式實(shí)現(xiàn)三維成像、目標(biāo)識(shí)別和分類、非視線目標(biāo)檢測(cè)和事故預(yù)測(cè)，在全天候條件下具有智能功能。汽車?yán)走_(dá)的未來需要這些能力，這將使自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)。中波揚(yáng)聲器? 可對(duì) 350 米以上車輛和 200 米以上行人進(jìn)行檢測(cè)和分類，比現(xiàn)有產(chǎn)品更遠(yuǎn)。

3）Uhnder

Uhnder，是一家總部位于德克薩斯州奧斯汀的半導(dǎo)體初創(chuàng)公司，剛剛從隱形模式中走出來。據(jù)公司介紹，他們正在供應(yīng)第一批全數(shù)字汽車?yán)走_(dá)芯片。Uhnder 采用先進(jìn)的 CMOS 和數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)相結(jié)合的方式，提供性能更高、體積更小、功耗和成本更低的雷達(dá)。他們的雷達(dá)傳感器可以在 300 米的范圍內(nèi)對(duì)環(huán)境進(jìn)行三維成像。

芯片上雷達(dá)（radar-on-chip，RoC）具有 12 個(gè)發(fā)射天線和 16 個(gè)接收天線，利用 77/79ghz 頻段形成 192 個(gè)虛擬單元。他們?cè)?ISSC2019 上提出了一種原型，使用由外部 PLL 產(chǎn)生的 15.2 至 16.2GHz LO：通過使用多相濾波器將差分 LO 輸入轉(zhuǎn)換為正交。濾波器輸出通過差分 100 歐姆端接傳輸線緩沖并分配到所有 TX/RX 信道。

所有通道使用限幅放大器和次諧波正交注入鎖定振蕩器，以 5×注入低頻產(chǎn)生毫米波載波。數(shù)字信號(hào)處理和其他雷達(dá)信號(hào)計(jì)算能力由兩個(gè)帶浮點(diǎn)支持的 CPU 和兩個(gè) DSP 在同一芯片上支持。整個(gè)軟件定義的硬件管道能夠進(jìn)行高達(dá) 20tera 的 Ops 基帶處理。這是相當(dāng)多的模擬和數(shù)字內(nèi)容打包到一個(gè)芯片上。

天線單元為波導(dǎo)耦合，采用襯底集成波導(dǎo)與芯片低損耗耦合。用外部鎖相環(huán)對(duì)雷達(dá)進(jìn)行了測(cè)試，在 1MHz 偏置下，77.5ghztx 相位噪聲為 -110dBc/Hz。在本文中，8 個(gè) tx 同時(shí)在 MIMO 模式下工作。作者報(bào)道了超過 30db 的抵消，與存在自干擾時(shí)相比，它允許同時(shí)降低相關(guān)噪聲地板約 20db。

該傳感器可以使用 MIMO 或波束形成 / 波束控制模式在 3D 中實(shí)現(xiàn)更大的距離和感知。Uhnder 采用 CMOS 和從蜂窩通信中借鑒的先進(jìn)數(shù)字處理技術(shù)相結(jié)合的方法，使其比現(xiàn)有雷達(dá)傳感器具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，甚至可以應(yīng)用于 5G 毫米波通信，機(jī)器人和監(jiān)視應(yīng)用。

 3. 車載雷達(dá)芯片企業(yè)

1）Vayyar

Vayyar 的傳感器由一個(gè)集成的、高性能的帶大內(nèi)存的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）增強(qiáng)，無(wú)需外部 CPU 就能執(zhí)行復(fù)雜的成像算法。Vayyar 技術(shù)利用 MIMO 技術(shù)生成高分辨率 4D 圖像。由于有大量的收發(fā)器和先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器，它們能夠產(chǎn)生高精度的高分辨率輪廓。Vayyar 芯片上的射頻傳感器有 48 個(gè) 60 GHz 和 79 GHz 寬帶的收發(fā)器，允許超過數(shù)千個(gè)虛擬通道。

該芯片還包括一個(gè)用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理的內(nèi)部 DSP，省去了對(duì)外部 ECU 的需求。這種雙頻段解決方案很容易集成到現(xiàn)有的汽車框架中，并提供多功能功能，以降低車輛所需的總體成本和傳感器數(shù)量。

今年 1 月，他們的 60GHz 汽車級(jí)多輸入多輸出（MIMO）雷達(dá)芯片被添加到 79GHz 芯片上，60GHz 解決方案提供了 Vayyar 79GHz 參考設(shè)計(jì)的完整功能，使汽車行業(yè)能夠滿足全球歐盟 NCAP 和美國(guó)熱車需求。Vayyar 的解決方案利用專有的 4D 點(diǎn)云體素成像，顯示人的尺寸、位置、呼吸模式和運(yùn)動(dòng)。

60GHz 解決方案為制造商和一級(jí)供應(yīng)商提供與 79GHz 解決方案相同的 ROC 功能，從而提供了充分的靈活性，可以在不受監(jiān)管限制的情況下開始全球大規(guī)模生產(chǎn)準(zhǔn)備工作。

2）德州儀器

德州儀器的 AWR1642 設(shè)備是一個(gè)集成的單片 FMCW 雷達(dá)傳感器，能夠在 76GHz 至 81GHz 頻段工作。

該器件采用 TI 公司的低功耗 45 納米 RFCMOS 工藝制造，在極小的外形尺寸下實(shí)現(xiàn)了前所未有的集成度。AWR1642 是一個(gè)理想的解決方案，低功耗，自我監(jiān)測(cè)，超精密雷達(dá)系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域。

該設(shè)備是一個(gè)獨(dú)立的 FMCW 雷達(dá)傳感器單片機(jī)解決方案，簡(jiǎn)化了 76-81ghz 頻段汽車?yán)走_(dá)傳感器的實(shí)現(xiàn)。它是建立在鈦的低功耗 45 納米 RFCMOS 工藝，這使得一個(gè) 2TX，4RX 系統(tǒng)的內(nèi)置 PLL 和 A2D 轉(zhuǎn)換器的單片實(shí)現(xiàn)。它集成了 TI 公司的高性能 C674x DSP 作為雷達(dá)信號(hào)處理芯片的 DSP 子系統(tǒng)。

該設(shè)備包括一個(gè)基于 ARM R4F 的處理器子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)無(wú)線電配置、控制和校準(zhǔn)。簡(jiǎn)單的編程模型更改可以實(shí)現(xiàn)多種傳感器實(shí)現(xiàn)（短、中、長(zhǎng)），并且可以動(dòng)態(tài)重新配置以實(shí)現(xiàn)多模傳感器。此外，該設(shè)備作為一個(gè)完整的平臺(tái)解決方案提供，包括參考硬件設(shè)計(jì)、軟件驅(qū)動(dòng)程序、示例配置、API 指南和用戶文檔。

3）英飛凌

英飛凌已交付汽車 77GHz 雷達(dá)產(chǎn)品超過 10 年，出貨量超過 1 億。擁有全面的 XENSIV? 傳感器系列，提供一系列 RASIC? 77-79GHz 前端集成電路，專門用于基于雷達(dá)的駕駛員輔助系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航控制和碰撞警告。能夠探測(cè)和識(shí)別 250 米范圍內(nèi)的物體? 解決方案使駕駛員輔助能力需要從歐洲 NCAP（歐洲新車評(píng)估計(jì)劃）獲得五星級(jí)評(píng)級(jí)。

英飛凌系列雷達(dá)收發(fā)芯片（RASIC?) 滿足從自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）到自動(dòng)駕駛中的高分辨率雷達(dá)的所有安全關(guān)鍵應(yīng)用對(duì) 77-79GHz 雷達(dá)的需求。它支持高達(dá) 2GHz 的調(diào)制帶寬，使用快速斜坡進(jìn)行精確的距離測(cè)量和 MIMO 的同時(shí)發(fā)射操作。

RXS816xPL 是一個(gè)高度集成的設(shè)備，在一個(gè)設(shè)備中執(zhí)行雷達(dá)前端的所有功能 - 從 FMCW 信號(hào)調(diào)節(jié)到數(shù)字接收數(shù)據(jù)輸出的生成。用于溫度、輸出功率和多個(gè)監(jiān)視器 / 監(jiān)控電路的片上傳感器允許校準(zhǔn)和監(jiān)控。編程和狀態(tài)通過 SPI 進(jìn)行通信。

4）恩智浦

NXP 的 TEF810X 是完全集成的單片 rfcmos77GHz 汽車 FMCW 雷達(dá)收發(fā)機(jī)，該設(shè)備適用于 76-81ghz 全自動(dòng)雷達(dá)頻段的短、中、遠(yuǎn)程雷達(dá)應(yīng)用。TEF810X 雷達(dá)收發(fā)機(jī)是一種集 3 臺(tái)發(fā)射機(jī)、4 臺(tái)接收機(jī)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和低相位噪聲壓控振蕩器（VCO）于一體的低功耗雷達(dá)收發(fā)機(jī)。

它支持 2GHz 赫帶寬和 4GHz 拼接。該汽車?yán)走_(dá)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)幾個(gè)關(guān)鍵的駕駛員輔助和安全應(yīng)用，如自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、盲點(diǎn)檢測(cè) / 監(jiān)控（BSD/BSM）、后交叉交通警報(bào)（RCTA）、前交叉、交通警報(bào)（FCTA）、后防撞（RCA）、泊車輔助（PA），后部乘員檢測(cè) / 警報(bào)（ROD/ROA）、繭狀雷達(dá)和成像雷達(dá)。

他們還提供 MR3003，一個(gè)高性能，汽車合格的單芯片 76-81GHz 赫雷達(dá)應(yīng)用收發(fā)機(jī)。MR3003 收發(fā)器包括 3 個(gè)發(fā)射和 4 個(gè)接收通道。MR3003 具有同類產(chǎn)品中最好的性能，例如具有 TX 相位旋轉(zhuǎn)的高角度分辨率、由于低相位噪聲和線性而實(shí)現(xiàn)的最佳對(duì)象類內(nèi)分離，以及由于高輸出功率和低噪聲系數(shù)而實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)檢測(cè)范圍。這是一個(gè)具有 4GHz 的 BiCMOS 雷達(dá)收發(fā)機(jī)，具有最高的目標(biāo)分辨率，并且具有單獨(dú)的 LO-in 和 LO-out，用于主 / 從設(shè)置中的級(jí)聯(lián)。

5）意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體為 STRADA770M 提供了一種帶集成 FMCW 啁啾調(diào)制器和基于剖面的序列器的雙頻 77ghz 雷達(dá)收發(fā)機(jī)，目標(biāo)是在 76-77ghz 和 77-81ghz 調(diào)節(jié)頻帶內(nèi)應(yīng)用于汽車?yán)走_(dá)。

它被設(shè)計(jì)成與一個(gè)控制器 / 處理器集成在一個(gè)完整的雷達(dá)傳感器中，該控制器 / 處理器負(fù)責(zé)：通過從接口對(duì)其進(jìn)行配置；接收 / 處理通過主接口產(chǎn)生的原始雷達(dá)數(shù)據(jù)（如果來自每個(gè)接收通道，則對(duì)其進(jìn)行采樣）。

該器件可以合成出最佳性能所需的低相位噪聲時(shí)鐘，借助于外部 40 或 50 兆赫晶體，但也支持外部振蕩器?？稍趩蝹€(gè)電源電壓（3.3 V）或兩個(gè)不同的電源電壓（3.3 和 2.6 V）下為設(shè)備供電；在這兩種情況下，依靠多達(dá) 6 個(gè)外部無(wú)源穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的集成 LDO 在內(nèi)部產(chǎn)生附加電壓（1.2 V 和 2.6 V）。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)部調(diào)制器的環(huán)路濾波器，還需要一個(gè)外部無(wú)源網(wǎng)絡(luò)。

4. 老牌企業(yè)，行業(yè)“守衛(wèi)者”

1）Aptiv

2017 年，德爾福汽車拆分公司，創(chuàng)建了 Aptiv，專注于與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的技術(shù)，德爾福技術(shù)專注于動(dòng)力總成開發(fā)。根據(jù) Systems Plus Consulting 在 2018 年的報(bào)告，Aptiv 的 SRR3 設(shè)備是 2015 年通過認(rèn)證的側(cè)面和背面雷達(dá)傳感器。

它設(shè)計(jì)用于各種 ADAS 應(yīng)用，如盲點(diǎn)、車道變換輔助和交叉交通警告。它有三種不同的 PCB 基板，其中兩種專用于射頻信號(hào)處理和傳輸。該器件工作在 76-77GHz 頻段，包含 40 個(gè)由腔波導(dǎo)饋電的 H 極平面天線。由于其體積小，它可以與標(biāo)準(zhǔn)的雙板雷達(dá)模塊競(jìng)爭(zhēng)。他們還在這個(gè)模塊中使用分立器件，而許多其他公司已經(jīng)轉(zhuǎn)向 MMIC 方法。

2）Veoneer

2018 年 6 月，奧托立夫?qū)⑵浒踩到y(tǒng)產(chǎn)品剝離為 Veoneer。他們已經(jīng)交付了超過 3800 萬(wàn)個(gè)雷達(dá)傳感器（他們的雷達(dá)傳感器產(chǎn)品線最初是與 MACOM 合作的，在分拆前賣給了 Autoliv）。Veoneer 的高分辨率雷達(dá)允許增加檢測(cè)點(diǎn)，從而提高了解自由空間的能力，在多目標(biāo)環(huán)境中更好地分離目標(biāo)，并在盲點(diǎn)警告和后交叉交通警告中更精確地檢測(cè)。

Veoneer 的 77GHz 雷達(dá)系統(tǒng)可以看到迎面而來的車輛，并在高速公路行駛期間自動(dòng)管理車道變化。Veoner 提供 77GHz 高分辨率雷達(dá)和 77GHz 多模雷達(dá)。它們的特點(diǎn)是：主動(dòng)盲點(diǎn)、后交叉口交通警報(bào)、自適應(yīng)巡航控制、變道輔助、安全門打開、前 / 后碰撞警報(bào)、自由空間檢測(cè)和自動(dòng)緊急制動(dòng)。

3）BOSCH

博世正在生產(chǎn)第四代遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器（LRR4），該傳感器建立在前三代雷達(dá)開發(fā)和制造過程中積累的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上。LRR4 是一種單基地多模雷達(dá)，有六個(gè)固定天線。中央四個(gè)天線具有最佳性能，可在更高速度下記錄車輛周圍環(huán)境。

它們以±6 度的開度形成聚焦光束模式，在相鄰車道交通干擾最小的情況下提供出色的遠(yuǎn)程檢測(cè)。在近距離范圍內(nèi)，LRR4 的外部?jī)蓚€(gè)天線可將視野擴(kuò)大至 5 米處的±20 度，從而能夠快速檢測(cè)進(jìn)入或離開車道的車輛。

4）Continental AG

大陸的 ARS540 是一款高性能遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器，能夠與其他技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛。它以最先進(jìn)的傳感器尺寸提供最佳的雷達(dá)性能。ARS540 的優(yōu)點(diǎn)之一在于它的緊湊性和靈活的使用，使得它更容易在整個(gè)車輛平臺(tái)上使用。

由于更高的分辨率和更精確的檢測(cè)，提高了性能。新一代雷達(dá)的一個(gè)特點(diǎn)是與前幾代雷達(dá)相比具有更高的分辨率，因此可以提供更好的交通狀況圖片。此外，由于傳感器的高程測(cè)量精度，可以檢測(cè)到路緣石等道路限制，以及橋下交通堵塞的尾部等物體的高度。

ARS540 也基于可擴(kuò)展的模塊化原則，其功能范圍分級(jí)，靈活支持車輛制造商的不同要求和電子電氣（E/E）架構(gòu)。由于使用 77 千兆赫技術(shù)的全球趨勢(shì)，傳感器的分辨率越來越高，有助于更準(zhǔn)確地檢測(cè)更小的物體，例如丟失的備胎或脫落的排氣管。它的范圍高達(dá) 300 米，掃描角度為±60°是可能的，這使得在第一步實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛員輔助功能和在未來的自動(dòng)駕駛。

5）Denso

電裝生產(chǎn)了一種毫米波雷達(dá)傳感器，用于測(cè)量前方車輛和其他物體的相對(duì)速度和距離。根據(jù)此傳感器的測(cè)量結(jié)果，碰撞前安全系統(tǒng)會(huì)通知駕駛員可能發(fā)生碰撞，收緊安全帶以保護(hù)乘客，對(duì)制動(dòng)器施加額外壓力，并激活其他駕駛輔助系統(tǒng)以在發(fā)生碰撞時(shí)將損壞降至最低。

5）ZF Friedrichshafen AG

德國(guó)汽車供應(yīng)商采埃孚 ZF Friedrichshafen AG 于 2015 年收購(gòu)了 TRW Automotive Holdings。ZF 汽車公司生產(chǎn)的 AC1000T 是一個(gè) 77GHz 的中程雷達(dá)系統(tǒng)。它提高了速度分辨率，范圍高達(dá) 200 米（它在一個(gè)地方說，但產(chǎn)品網(wǎng)頁(yè) 180 米）。它具有高達(dá) 70 度的水平掃描角度（產(chǎn)品頁(yè)面上為 60 度），適用于自適應(yīng)巡航控制、預(yù)期碰撞警告和自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)用。

6）Nidec Elesys

日本電產(chǎn)艾萊希斯公司生產(chǎn)一款 76GHz 雷達(dá)傳感器，用于確定其他物體的距離和相對(duì)速度，以用于 ACC 和其他安全應(yīng)用。它的工作范圍為 150 米，只有 16 度的水平視角，因此與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比顯得非常有限。

7）Smartmicro

德國(guó) Smartmicro 與奧迪合作發(fā)明了車道變更輔助（LCA）雷達(dá)，并于 2006 年與一個(gè)生產(chǎn)合作伙伴開始生產(chǎn)。該專利技術(shù)后來通過引入盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、后交叉交通輔助（RCTA）和后碰撞警告（RCW）等附加功能得到了增強(qiáng)，遠(yuǎn)程前方碰撞警告（FCW）傳感器于 2008 年投入生產(chǎn)。

如今，76-81GHz 的傳感器已經(jīng)被開發(fā)出來并批量生產(chǎn)，用于所有類型的角雷達(dá)應(yīng)用，帶寬高達(dá) 4GHz，射程 120 米，以及第四代自適應(yīng)巡航控制（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和其他功能。奧迪、大眾、寶馬、馬自達(dá)、保時(shí)捷、PSA 和現(xiàn)代 / 起亞等客戶使用 smartmicro 技術(shù)。他們提供由 smartmicro 制造的高性能汽車級(jí)產(chǎn)品。

它們具有自動(dòng)車輛集成的特殊功能，代表了第四代汽車?yán)走_(dá)傳感器，引入了 4D/UHD 技術(shù)。功能包括 4D/UHD 分辨率，角分辨率和仰角測(cè)量，高達(dá) 4GHz 帶寬，可切換的多模（短 / 中 / 長(zhǎng)）單周期延遲，多波段，具有高達(dá)四個(gè)中心頻率，無(wú)干擾操作，自適應(yīng)天線：寬 / 窄或直 / 斜視軟件可選。