一輛特斯拉轎車撞上一輛卡車，導(dǎo)致司機死亡，調(diào)查報告顯示，無論是駕駛員還是自動駕駛系統(tǒng)都沒有進行規(guī)避操作
杰里米·班納（Jeremy Banner）駕駛著他的Model 3在佛羅里達州棕櫚灘一條四車道的高速公路上行駛。當這輛車駛近私人車道時，一輛半掛車停在了它的前面，從私人車道向左拐到了對面的車道上。
這輛特斯拉當時以每小時68英里（110公里/小時）的速度行駛，并滑到了卡車的拖車下面。拖車從車前部脫落，撞死了班納。這輛車繼續(xù)沿著公路行駛了1600英尺（約500米），然后在中間停下來。
美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board，以下簡稱NTSB）周四（5月16日）發(fā)布了報告。
“初步數(shù)據(jù)顯示，特斯拉的Autopilot自動駕駛系統(tǒng)……在事故發(fā)生時處于工作狀態(tài)”，NTSB在報告中說明。駕駛員在碰撞前10秒左右啟動了Autopilot自動駕駛儀，從撞車前不到8秒一直到碰撞時，汽車都沒有發(fā)現(xiàn)司機的手放在方向盤上。
該機構(gòu)表示，初步數(shù)據(jù)顯示，無論是駕駛員還是自動駕駛系統(tǒng)都沒有進行規(guī)避操作。
“我們對這起事故深感悲痛，我們的心與所有受這起悲劇影響的人同在?！?特斯拉一名發(fā)言人在電子郵件中寫道，“特斯拉的駕駛員們使用Autopilot自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)行駛了超過10億英里。我們的數(shù)據(jù)顯示，如果一位隨時準備掌控局面的細心駕駛員能夠正確使用這項系統(tǒng)，那么有Autopilot支持的駕駛員比那些沒有輔助的駕駛員更安全?！?/p>
特斯拉的車輛發(fā)生致命撞車事故，這對特斯拉來說從來都不是什么好消息。但這一事件對這家公司來說尤其尷尬，因為它切實反映了關(guān)乎Autopilot自動駕駛系統(tǒng)的死亡事件，而且是第一起。
班納是第二個因Autopilot死亡的特斯拉車主。2016年5月，約書亞·布朗（Joshua Brown）在佛羅里達另一條高速公路上駕駛他的Model S時，一輛半掛卡車在他的車前面左轉(zhuǎn)。布朗已經(jīng)啟動了Autopilot自動駕駛系統(tǒng)，但他顯然沒有注意到那輛卡車。布朗的車以每小時74英里（120公里/小時）的速度撞上了拖車，車頂脫落，布朗當場死亡。
雖然這兩種系統(tǒng)都被稱為Autopilot，但布朗和班納的車實際上配備的是完全不同的駕駛員輔助技術(shù)。布朗Model S的自動駕駛系統(tǒng)是基于以色列初創(chuàng)企業(yè)Mobileye提供的技術(shù)開發(fā)的，該公司后來被英特爾收購。據(jù)報道，布朗之死導(dǎo)致兩家公司在2016年晚些時候分道揚鑣。
自2016年底以來，特斯拉的汽車都配備了該公司自行開發(fā)的第二代Autopilot自動駕駛系統(tǒng)。到班納死亡事故發(fā)生時，特斯拉的工程師們已經(jīng)花費兩年多的時間來改進系統(tǒng)，避免重蹈導(dǎo)致布朗死亡的覆轍。
像Autopilot這樣的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)傳統(tǒng)上主要依靠雷達來規(guī)避在路上撞到其他車輛。由于雷達可以檢測多普勒頻移（Doppler shifts），所以它很擅長檢測移動的目標。但它不擅長識別靜止的物體，或者不沿著汽車行駛方向移動的物體，比如橫穿馬路的卡車等等。
雷達系統(tǒng)缺乏角度分辨率，無法區(qū)分卡車過馬路和懸掛在路上的大型路標，因此它們往往忽略了靜止的物體。這導(dǎo)致特斯拉汽車（以及其他制造商的汽車）撞上了停放的汽車以及混凝土屏障。
從理論上講，應(yīng)該可以用攝像頭探測到卡車的側(cè)面。但不是所有情況下攝像頭都能夠輕易捕捉到周圍的情形。例如，在某些光照條件下，拖車的一側(cè)可能很難與后面的天空區(qū)分開來。
其他大多數(shù)致力于全自動駕駛技術(shù)的公司都使用激光雷達傳感器作為攝像頭和雷達的補充。激光雷達發(fā)射激光束并測量激光束反彈需要的時間，然后，在車輛周圍構(gòu)建一個三維點云，這樣就可以很容易地探測到像卡車拖車這樣的大型物體。
不幸的是，對于自動駕駛應(yīng)用來說，具有足夠射程和可靠性的激光雷達仍然要花費數(shù)萬美元，導(dǎo)致無法在主流消費者的汽車上普及使用激光雷達。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）對激光雷達提出了不同的觀點，批評稱激光雷達就像是一根拐杖，實際上會阻礙公司向全自動駕駛發(fā)展。
無論你如何看待這一論點，我們?nèi)杂斜匾獑栆粏?，激光雷達是否能夠阻止導(dǎo)致杰里米·班納死亡的這一碰撞事故。