（“Dojo”神經(jīng)系統(tǒng)）

　　北京時間10月30日消息，據(jù)國外媒體報道，自特斯拉上周推出完全自動駕駛（FSD）測試版以來，獲得測試資格的幸運兒發(fā)布的視頻證實Autopilot有了顯著的改善，曾被Autopilot 2.5視為挑戰(zhàn)的任務(wù)如今已變得不再困難，而這一切背后的秘密武器則在于特斯拉即將推出的“Dojo”超級計算機。

　　使用過FSD一段時間的特斯拉車主都知道自動駕駛套件的功能有所限制，訂購FSD的每個人都知道這是一項正在進行的工作，該功能將在特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下變得更加成熟。與此同時，為處理更大量的信息，并提升車輛對周圍環(huán)境的理解，特斯拉AI團隊正在開發(fā)Dojo。這是特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練計劃，旨在開始分解4D數(shù)據(jù)，而不是Autopilot以前使用的“？2.5D”數(shù)據(jù)。

　　馬斯克曾在2020年第二季度的財報電話會議上，對建立一個更復雜的自動駕駛系統(tǒng)的必要性做了詳細的介紹：

　　“現(xiàn)在真正發(fā)生的重大里程碑是自動駕駛系統(tǒng)或汽車AI的轉(zhuǎn)變，從2.5D轉(zhuǎn)向4D。2D更像是對那些在時間上有嚴格關(guān)聯(lián)而又相對孤立的圖片進行識別，而4D就像視頻一樣可以連續(xù)播放?！币郧暗腇SD和Autopilot版本的最大問題在于通過圖片傳輸?shù)男畔⒉粔?。對周圍環(huán)境不斷變化的理解，需要時間戳記和更高的準確性，關(guān)鍵是要從馬斯克所說的圖像或2D過渡到視頻，即4D。

　　馬斯克指出，“到目前為止，我們一直在進行的研究實際上仍集中在2D領(lǐng)域，盡管2D在時間上有很好的關(guān)聯(lián)性，但卻遠不如一個完整的4D系統(tǒng)，實際上真的很難用語言表達出一個完整的4D系統(tǒng)究竟有多好用。4D系統(tǒng)具備這樣的能力，及時輸入的是孤立的圖片而不是視頻，該系統(tǒng)也可以把圖片變成環(huán)繞視頻。因此，采用4D系統(tǒng)的汽車看起來會有很大的改進?！?/p>

　　環(huán)島導航在一定程度上體現(xiàn)出新系統(tǒng)的運行效率。馬斯克在8月14日的推文中強調(diào)，雖然一開始FSD未必能完美地駕馭環(huán)島路口，但確實能夠在環(huán)島駕駛過程中導航。這位特斯拉掌門人預測可能需要一年左右的時間才能真正熟練掌握世界各地的環(huán)島。實際上，此前版本的Autopilot在通過環(huán)島路口時出現(xiàn)了困難，在沒有人工干預的情況下很難順利通行。此前有特斯拉發(fā)燒友發(fā)布了在Autopilot模式下，Model 3 未能成功駛出環(huán)島的視頻，最后司機不得不接手駕駛?cè)蝿?wù)。

　　特斯拉FSD測試版證明，理解能力的提高正是特斯拉 Autopilot更準確發(fā)揮效用的前提條件。來自獲得FSD測試版的Model 3車主詹姆斯·洛克（James Locke）發(fā)布的另一段視頻顯示，這輛Model 3通過導航相對輕松地駛出了環(huán)島。最令洛克印象深刻的是在這個過程中不需要人工干預，Autopilot獨立地完成了駕駛?cè)蝿?wù)。

　　Dojo即將與更新后的FSD測試版一起發(fā)布，這將證明是特斯拉之前所有問題的答案。憑借這個更新更復雜的，能夠獲取有關(guān)地形、周圍環(huán)境合障礙物更多信息的系統(tǒng)，Autopilot 將比以往任何時候都更加精確。隨著FSD測試版新視頻的定期發(fā)布，人們也會發(fā)現(xiàn)Autopilot 的能力每天都在提升。