4月17日，上海車展，RoboSense(速騰聚創(chuàng))聯(lián)手地平線、菜鳥(niǎo)、Sensible 4、autoX等企業(yè)，面向自動(dòng)駕駛乘用車、無(wú)人低速小車、RoboTaxi、車路協(xié)同四大智慧交通核心應(yīng)用，首次發(fā)布其Smart Sensor System戰(zhàn)略體系。同時(shí)，推出全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl、超高分辨率激光雷達(dá)RS-Ruby兩款新品，并揭秘2021年量產(chǎn)車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)(RS-LiDAR-M1)的最終形態(tài)——內(nèi)部集成感知算法的智能傳感器(Smart Sensor)。

Smart Sensor System

對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知，傳感器硬件通常只完成了數(shù)據(jù)收集的工作，而要獲取自動(dòng)駕駛所真正需要的信息，則需要調(diào)用智能感知算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

Mobileye因?yàn)閳D像識(shí)別智能感知算法的優(yōu)勢(shì)，令大量車廠擯棄傳統(tǒng)Tier1所提供的前置攝像頭，最終EyeQ獲得巨大的市場(chǎng)份額；盡管Scala只有四線，但奧迪仍然選擇了來(lái)自法雷奧提供的系統(tǒng)方案。剛性需求和行業(yè)案例，揭露了一個(gè)被掩蓋在激光雷達(dá)硬件光環(huán)下的核心需求, 相比信息“收集器”，自動(dòng)駕駛需要更聰明的信息“理解者”。

面對(duì)即將爆發(fā)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，RoboSense在發(fā)布會(huì)上首次公開(kāi)了戰(zhàn)略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合，針對(duì)四大核心應(yīng)用場(chǎng)景，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級(jí)為“智能硬件”。

與地平線達(dá)成合作意向，針對(duì)L3+量產(chǎn)乘用車打造Smart Sensor

RoboSense從高集成度、高性能、高可靠性、可生產(chǎn)性、低成本等設(shè)計(jì)理念出發(fā)，選擇低成本的905nm激光器，推出了革命性MEMS固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。第一代產(chǎn)品RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018上首次公開(kāi)演示，歷時(shí)一年之后的CES 2019上，全新升級(jí)的RS-LiDAR-M1再次大放異彩，世界領(lǐng)先的120°視場(chǎng)角和200m探測(cè)距離，讓M1到達(dá)OEMs向RoboSense提出的指標(biāo)，滿足L3+自動(dòng)駕駛乘用車的高速路況TJP與HWP兩項(xiàng)核心功能的安全駕駛需求。

作為數(shù)據(jù)“收集者”傳感器硬件只完成了環(huán)境感知的第一步，必須融合智能感知算法對(duì)數(shù)據(jù)的分析解讀，才能完成安全駕駛的信息獲取?！八惴ㄐ枰獑为?dú)ECU運(yùn)行， 但所有的OEMs都不希望在量產(chǎn)車上追加一臺(tái)ECU，占用車輛寶貴的空間與成本。RoboSense COO邱純潮表示:面向市場(chǎng)需求，將感知算法融入傳感器硬件，RS-LiDAR-M1需要成為信息的“理解者“。

2021年，RoboSense向OEMs提供的量產(chǎn)版RS-LiDAR-M1的最終形態(tài)將是Smart Sensor。智能感知算法寫入芯片，嵌入激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)解讀三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，直接向自動(dòng)駕駛車輛輸出目標(biāo)級(jí)環(huán)境感知結(jié)果。

RoboSense和地平線已達(dá)成初步合作意向，為RS-LiDAR-Algorithms激光雷達(dá)環(huán)境感知算法定制芯片。

與菜鳥(niǎo)聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無(wú)人低速小車環(huán)境感知方案：M1 + Bpearl組合

無(wú)人低速小車被廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、無(wú)人安保、無(wú)人清潔車、無(wú)人送貨車、無(wú)人駕駛小巴等領(lǐng)域，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“急先鋒”。初期，無(wú)人低速小車使用單線激光雷達(dá)，對(duì)環(huán)境感知不夠充分。RoboSense提供的RS-P1方案，通過(guò)將16線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16）與感知算法盒子結(jié)合，為無(wú)人低速小車賦予LiDAR三維感知能力，實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航、避障等自動(dòng)駕駛功能。但由于普通多線激光雷達(dá)垂直視場(chǎng)角的限制，車身周邊容易出現(xiàn)錐形盲區(qū)。

RoboSense推出全新的超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl，它擁有360°×90°的超廣視場(chǎng)角，30m(10%)探測(cè)距離，盲區(qū)只有10厘米。小巧緊湊的造型，隱藏安裝于無(wú)人低速小車兩側(cè)，掃除車身周邊的盲區(qū)，并完成側(cè)向環(huán)境感知需求。

RS-Bpearl突破性地采用模塊化設(shè)計(jì)，極大降低了成本，同時(shí)讓產(chǎn)品靈活度變高，可定制化能力變得更強(qiáng)。

RoboSense全新一代量產(chǎn)無(wú)人低速小車環(huán)境感知方案，搭載于菜鳥(niǎo)的“新物種”無(wú)人物流車亮相車展。新方案使用一臺(tái)視場(chǎng)角120°的RS-LiDAR-M1，取代原來(lái)兩臺(tái)視場(chǎng)角63°的RS-LiDAR-M1Pre，并加入RS-Bpearl負(fù)責(zé)側(cè)向感知和盲區(qū)掃除，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角覆蓋。固態(tài)激光雷達(dá)與短距離補(bǔ)盲雷達(dá)的搭配組合，從硬件角度看，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，而且價(jià)格極具優(yōu)勢(shì)。結(jié)合RoboSense結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法，RoboSense表示，針對(duì)無(wú)人低速車的Smart Sensor System的發(fā)布，將通過(guò)上游與行業(yè)伙伴共同發(fā)力，推動(dòng)無(wú)人低速小車全面量產(chǎn)。

與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案：Ruby + Bpearl組合

RoboTaxi的高速駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，迫切需要更高垂直分辨激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的充分探測(cè)距離。RoboSense全新的128線激光雷達(dá)RS-Ruby，與RS-LiDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上，達(dá)到0.1°，充分探測(cè)距離提高2~3倍，有效保證RoboTaxi對(duì)環(huán)境感知的進(jìn)一步需求。

全新的RoboTaxi環(huán)境感知方案，將使用單臺(tái)RS-Ruby作為核心傳感器安裝于車頂位置，負(fù)責(zé)全方位感知，加入兩臺(tái)RS-Bpearl安裝于引擎蓋兩側(cè)掃除盲區(qū)，結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離無(wú)死角感知，進(jìn)一步提升RoboTaxi的行駛安全。

RoboSense與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案

車路協(xié)同方案

當(dāng)我們將想象力從“車輛”延展到“公路”，配備路側(cè)感知系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，同樣讓我們感到興奮。車路協(xié)同收集全局駕駛，優(yōu)化協(xié)調(diào)車輛行駛路徑，將駕駛安全性與道路使用效能最大化。作為Smart Sensor System提供商，RoboSense面向車路協(xié)同提供基于激光雷達(dá)傳感器與感知算法結(jié)合的系統(tǒng)技術(shù)方案，讓自動(dòng)駕駛車輛可以從中獲得鳥(niǎo)瞰路況的“上帝視角”，成為車輛“視覺(jué)的延申“，有效應(yīng)對(duì)車載感知難以應(yīng)對(duì)的特殊場(chǎng)景。

低調(diào)布局，深耕應(yīng)用，爆發(fā)力十足

RoboSense(速騰聚創(chuàng))成立于2014年。到目前為止，該公司基于激光雷達(dá)傳感器硬件、AI點(diǎn)云算法與芯片進(jìn)行了大量的布局。

據(jù)介紹，目前RoboSense(速騰聚創(chuàng))已經(jīng)擁有近500名雇員，分布在斯圖加特、硅谷、北京、上海、深圳、蘇州等六個(gè)地區(qū)。圍繞Smart Sensor System戰(zhàn)略布局，RoboSense基于兩個(gè)激光雷達(dá)硬件技術(shù)路線與一套核心功能積累，形成了多種應(yīng)用方案， 5年內(nèi)發(fā)布了18個(gè)產(chǎn)品及技術(shù)方案，并申請(qǐng)了400多個(gè)專利，爆發(fā)力十足。