室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通信、基站定位、慣性導(dǎo)航定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。
室內(nèi)場景越來越龐大復(fù)雜，大型商超、綜合性醫(yī)院、機場、停車場等場所對于定位和導(dǎo)航的需求也逐漸增多。
大型商超希望能夠借助室內(nèi)定位技術(shù)為前來購物的消費者提供實時導(dǎo)引服務(wù)，同時基于位置提供對應(yīng)的營銷服務(wù)。醫(yī)院希望對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行實時定位，便于需要時快速調(diào)用;希望能對特殊病患進(jìn)行定位監(jiān)護(hù)，防止其發(fā)生意外。高?；S需要對人員進(jìn)行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場前景。
目前，從技術(shù)角度來說，室內(nèi)定位主要有基于無線信號發(fā)射技術(shù)、基于慣性導(dǎo)航的技術(shù)、基于視覺的技術(shù)及基于地磁等技術(shù)。具體包括Wi-Fi定位、藍(lán)牙定位、ZigBee、RFID定位、UWB（超寬帶）定位、紅外技術(shù)、超聲波等技術(shù)，為不同行業(yè)的室內(nèi)定位需求貢獻(xiàn)了諸多行之有效的位置服務(wù)方案。
（圖片來自網(wǎng)絡(luò)）
近年來，《電子技術(shù)應(yīng)用》刊載了一些室內(nèi)定位方面優(yōu)秀稿件，整理于此，歡迎相關(guān)領(lǐng)域研究者參考借鑒！
1.基于行人航跡推算的室內(nèi)定位算法研究
摘要：針對室內(nèi)定位的實際應(yīng)用需求,提出了基于行人航跡推算算法(PDR)的適用于手機采集數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位方法。不同于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法,該種定位方法利用手機得到加速度、陀螺儀以及地磁原始數(shù)據(jù),通過分析加速度信號實現(xiàn)步頻探測和步長估計。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)融合各慣性傳感器數(shù)據(jù)以提高方向角的解算精度。最后設(shè)計了基于Android平臺的數(shù)據(jù)采集軟件,可利用手機內(nèi)置的傳感器設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。經(jīng)實驗數(shù)據(jù)分析,該算法的定位精度優(yōu)于2m,在實用的基礎(chǔ)上具有較高的定位精度和較低的實現(xiàn)復(fù)雜度。
全文鏈接：
http://ihrv.cn/article/3000064436
中文引用格式： 王亞娜，蔡成林，李思民，等. 基于行人航跡推算的室內(nèi)定位算法研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(4)：86-89，93.
英文引用格式： Wang Yana，Cai Chenglin，Li Simin，et al. The research on indoor positioning algorithm based on pedestrian dead reckoning[J].Application of Electronic Technique，2017，43(4)：86-89，93.
2.基于超寬帶的移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計
摘要：針對目前移動機器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題,設(shè)計了一種基于超寬帶(UWB)的高精度移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò),包括基站(Anchor)和安裝在移動機器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(shù)(ADS-TWR)獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息,無需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C,利用卡爾曼濾波算法對距離信息進(jìn)行優(yōu)化后進(jìn)行定位。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實時性的特點,定點定位誤差在13cm以內(nèi),動態(tài)點定位誤差小于20cm。
全文鏈接：
http://ihrv.cn/article/3000065382
中文引用格式： 盧靖宇，余文濤，趙新，等. 基于超寬帶的移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(5)：25-28.
英文引用格式： Lu Jingyu，Yu Wentao，Zhao Xin，et al. Design of indoor positioning system for mobile robot based on ultra-wideband[J].Application of Electronic Technique，2017，43(5)：25-28.
3.GPS偽衛(wèi)星高精度室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)
摘要： 為了實現(xiàn)高精度室內(nèi)定位，克服GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境定位的局限性，提出了一種基于偽衛(wèi)星的高精度室內(nèi)定位方案。該方案以FPGA+DSP作為核心處理器，并集成了高速A/D轉(zhuǎn)換電路以及上下變頻電路。詳細(xì)介紹了偽衛(wèi)星信號時鐘同步方法和接收機抗遠(yuǎn)近效應(yīng)設(shè)計方案及實現(xiàn)。通過對系統(tǒng)測試，結(jié)果表明在室內(nèi)靜態(tài)和動態(tài)定位精度都在3 cm以內(nèi)，實現(xiàn)了高精度室內(nèi)定位，該方案的實現(xiàn)對室內(nèi)外無縫定位具有重要的意義。
全文鏈接：http://ihrv.cn/article/3000083727
中文引用格式： 盧偉軍，孫希延，紀(jì)元法，等. GPS偽衛(wèi)星高精度室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2018，44(3)：36-39.
英文引用格式： Lu Weijun，Sun Xiyan，Ji Yuanfa，et al. Research and implementation of high precision indoor positioning technology for GPS pseudo satellite[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(3)：36-39.
4.基于Android平臺改進(jìn)的室內(nèi)WiFi定位算法的研究
摘要：基于Android手機平臺設(shè)計并實現(xiàn)了WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用指紋定位算法,通過手機采集室內(nèi)WiFi信息并建立數(shù)據(jù)庫,當(dāng)用戶發(fā)出定位請求時,手機將掃描到的WiFi信息發(fā)送給數(shù)據(jù)庫,通過匹配算法進(jìn)行位置定位。通過對采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)以及對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先處理,降低了運算量,同時去除了較小的信號強度的干擾。實驗表明,與傳統(tǒng)算法相比,該系統(tǒng)定位精度大大增加。
全文鏈接:
http://ihrv.cn/article/3000062483
中文引用格式： 武一，張冀釗. 基于Android平臺改進(jìn)的室內(nèi)WiFi定位算法的研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(3)：77-79.
英文引用格式： Wu Yi ，Zhang Jizhao. Research of improved indoor WiFi localization algorithm based on Android platform[J].Application of Electronic Technique，2017，43(3)：77-79.
5.基于模糊聚類的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計
摘要：隨著計算機技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,基于位置服務(wù)(LBS)逐漸成為研究熱點。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法,并利用設(shè)計的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行實驗。實驗結(jié)果表明,采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法,ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度達(dá)到了1.47m,并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進(jìn)行了對比。
全文鏈接：
http://ihrv.cn/article/3000020534
中文引用格式：何海平,郭杭,方爽.基于模糊聚類的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,42(5):71-73，77.
英文引用格式： He Haiping，Guo Hang，F(xiàn)ang Shuang. Research of ZigBee indoor positioning system based on the fuzzy clustering[J].Application of Electronic Technique，2016，42(5)：71-73，77.
6.基于Kmeans聚類的CSI室內(nèi)定位
摘要：多徑效應(yīng)導(dǎo)致基于接收信號強度指示(RSSI)的室內(nèi)定位精度不高,采用高細(xì)粒度的物理層信道狀態(tài)信息(CSI)可以更好地描述室內(nèi)多徑環(huán)境,提高基于指紋的室內(nèi)定位的精度。利用聚類算法提取CSI,提高了不同位置之間指紋的區(qū)分性。在定位階段采用一種簡單有效的方法進(jìn)行類的匹配。實驗結(jié)果表明,在使用單個信標(biāo)的情況下,定位精度較以往算法提高了24%。
全文鏈接：
http://ihrv.cn/article/3000057028
中文引用格式：田廣東,楊品章,王珊,余翔.基于Kmeans聚類的CSI室內(nèi)定位[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,42(12):62-64，68.
英文引用格式： Tian Guangdong，Yang Pinzhang，Wang Shan，et al. CSI indoor positioning based on Kmeans clustering[J].Application of Electronic Technique，2016，42(12)：62-64，68.
7. 無線定位與慣性導(dǎo)航結(jié)合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計
摘要：面對室內(nèi)定位的實際應(yīng)用需求,分析了基于接收信號強度指紋法定位技術(shù)精度較低、單純的慣性導(dǎo)航累積誤差較大等問題,采用基于信賴度的聯(lián)合定位算法對多種信息進(jìn)行融合處理,以獲得較高的綜合定位精度。通過基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺及多種MEMS運動傳感器的聯(lián)合,設(shè)計并實現(xiàn)了多信息融合的室內(nèi)定位演示系統(tǒng)。由于多種信息的融合,不需要依賴大量樣本的指紋庫,從而降低了實現(xiàn)過程中離線指紋庫建立的工作量。經(jīng)實驗數(shù)據(jù)分析,基于信賴度的聯(lián)合定位方法具有較高的定位精度和較低的實現(xiàn)復(fù)雜度。
全文鏈接：
中文引用格式：周亮,付永濤,李廣軍.無線定位與慣性導(dǎo)航結(jié)合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2014,40(4):73-76.
8.基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)
摘要：針對室內(nèi)定位服務(wù)的迫切需求,搭建了利用指紋技術(shù)實現(xiàn)對室內(nèi)藍(lán)牙設(shè)備的精確定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以藍(lán)牙設(shè)備為平臺,通過獲取藍(lán)牙無線鏈路的接收信號強度參數(shù),建立信號樣本數(shù)據(jù)庫,對在線階段采集到的信號利用K階近鄰法實現(xiàn)對設(shè)備的定位。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)指紋定位算法的基礎(chǔ)上加入了對在線定位階段信號的小波去噪過程,用于降低噪聲干擾,提高定位精度。在辦公室環(huán)境下,藍(lán)牙設(shè)備的平均定位精度達(dá)到了0.2m。
全文鏈接：
中文引用格式：陳國平,馬耀輝,張百珂.基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2013,39(3):104-107.
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