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丰田自动驾驶副总访谈:用AI保护人,而不是用人去保护AI

2017-10-26
關(guān)鍵詞: 自动驾驶 丰田

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  當眾多的汽車制造商都在努力地提高汽車的自動駕駛等級時,豐田卻把更多的心思花在了做好能在極端情況下保護好人類駕駛員的安全系統(tǒng)。然而,在上個月,豐田發(fā)布了由豐田研究院開發(fā)出來的新一代自動駕駛平臺——2.1版。

  在達拉斯城外的北美總部里的一趟封閉式課程上,豐田通過視頻對保障駕駛員安全的“保衛(wèi)者”和解放駕駛員的“私人司機”兩款自動駕駛平臺做了演示。測試車輛的雙座艙保證了“保衛(wèi)者”和“私人司機”兩個系統(tǒng)可以在同一輛車上進行測試。

  通過車內(nèi)攝像頭和外部的傳感器,“保衛(wèi)者”可以檢測出司機有沒有在打瞌睡,如果有,就會強制汽車在一個安全的角落停下來。而“私人司機”,則可以通過改變線路來避開前面卡車上掉下來的貨物,或者避開堵在路上的車輛。

  這次演示,是豐田研究院成立18個月以來首次在公開場合亮相。豐田研究院是豐田公司內(nèi)部的創(chuàng)業(yè)公司,在硅谷、劍橋、麻塞諸塞州、安娜堡、米奇等地均設有辦公室。

  在10月上旬,豐田自動駕駛事業(yè)部副總裁兼豐田研究院安娜堡辦公室負責人Ryan Eustice接受了本報記者Laurence Iliff的采訪。

  問: 為什么這件事對此刻的豐田研究院來說意義重大?

  答:首先,豐田研究院是豐田的一個新品牌。成立不到18個月,我們就橫跨三地組建團隊,成立了一個全新的組織,這是一個很快的進步。早在2005年,豐田就開始探索自動駕駛技術(shù),為此,我們設立了豐田北美研究所,在一年半以前,我們在豐田北美研究所的基礎上成立了豐田研究院,并繼承了原先團隊的研究成果,此后,我們才開始邁上了前進的快車道。真正令我感到興奮的,是可以在一個平臺上同時測試“保衛(wèi)者”和“私人司機”這個想法能夠?qū)崿F(xiàn)。

  問:這是豐田研究院在硬件和軟件方面做的第一個高規(guī)格的測試嗎?

  答:在“私人司機”計劃上,我們已經(jīng)做了很多努力,并且車也已經(jīng)上路測試有一段時間了。但對“保衛(wèi)者”,這還是頭一回。

  問:自動駕駛是個長期目標,可“保衛(wèi)者”呢?它會不會推廣得更快?

  答:我們確實認為“保衛(wèi)者”可以更快地推廣到應用中,并在拯救生命方面做出很大的貢獻。實際上,“保衛(wèi)者”還會成為“私人司機”技術(shù)的一部分,我們的長期目標是,“私人司機”要能100%地承擔起駕駛?cè)蝿眨祟悆H僅只是乘客而已。

  我們還會遇到很多挑戰(zhàn),但在豐田研究院提高自動駕駛水平是我們的終極目標。我認為,做“保衛(wèi)者”,很能體現(xiàn)我們的遠見。在人類還必須作為“第一司機”的時代,“保衛(wèi)者”相當于給輪子增加了手,給道路增加了眼睛,正是通過這一科技,我們過渡到“私人司機”時代,獲得更好的司機,并避免交通事故?!氨Pl(wèi)者”,還讓我們看到一種雄心,即豐田希望車主能免于為交通事故承擔責任的麻煩。

  問:現(xiàn)在,路上還有限“保衛(wèi)者”這樣的產(chǎn)品嗎?

  答:有一些“保衛(wèi)者“的雛形。比如,應對緊急情況的自主剎車系統(tǒng)可以檢測到路上有障礙物,然后你的車輛會開始自動減速或停下來,以免你撞到前面的障礙物?!氨Pl(wèi)者”的功能跟此有類似,但走得更遠,比我們目前在市場上看到的產(chǎn)都走得更遠——“保衛(wèi)者”不僅可以自動減速,還可以考慮轉(zhuǎn)型和加速的問題。

  想象一下,你在橫跨馬路,突然有人闖紅燈并可能撞到你,這時,我們的“保衛(wèi)者”就可能預測到對方的行為,并通過加速把你從危難中解救出來。這相對于所有現(xiàn)有的技術(shù)都是一個偉大的超越。

  我們所用的測試車輛具有很強的感知能力,它們被配備了很多傳感器,并可以全天24小時觀察周邊360度視野里的環(huán)境。車內(nèi)的傳感器可以對駕駛員進行監(jiān)控,看駕駛員是不是很疲憊了,是不是喝咖啡提神了,是不是分心了,以及是不是跟鄰座的人攀談了。

  問:“保衛(wèi)者”跟L2級別的自動駕駛有可比性嗎?

  答:不一樣。通常提到的自動駕駛,不管是L2還是L3,都是假定人類司機可以暫時放棄對車輛的控制,把自己的雙手解放出來,對駕駛安全負責的,是自動駕駛平臺,而人類司機的職責主要是對系統(tǒng)進行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有異常,自己立刻介入。這種情況,可以說是“人在保護AI”。

  在“保護者”身上,情況恰好相反?!氨Wo者”,是用AI來保護人類司機。在這里,我們認為人類是第一司機,“保護者”只在幕后監(jiān)控車輛周邊狀況及司機的行為,一旦發(fā)現(xiàn)有危險,就會進行干預,以避免事故的發(fā)生。

  不過,當我們談L4或L5的時候,人類就是乘客,汽車必須要能夠去處理一些陌生的和荒誕的問題。比如說,水管破裂了,車快要被淹沒了,車里的人無計可施。事實上,這正是豐田要達到的目標。

  問:在自動駕駛領(lǐng)域,關(guān)于誰的技術(shù)領(lǐng)先、誰的技術(shù)落后這樣的討論很多。那么,豐田研究院在市場上的競爭優(yōu)勢在哪里呢?

  答:對AI領(lǐng)域的軟件,最重要的是機器學習能力,可以說,這已經(jīng)不再是由人類寫的軟件,而是可以由數(shù)據(jù)來訓練的機器。對豐田這樣一個在全球范圍內(nèi)有至少1億輛車的企業(yè),行駛數(shù)據(jù)將是一筆無比巨大的資產(chǎn),這些數(shù)據(jù),可以被拿來持續(xù)地提高我們的自動駕駛系統(tǒng)的性能。

  對豐田來說,豐田研究院是它發(fā)展新技術(shù)、增強制造能力和擴大規(guī)模所需要的左膀右臂,對它來說,跟豐田研究院合作是一個雙贏的游戲。


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