將CAN通信調(diào)試和功耗調(diào)試所需的時(shí)間顯著縮短至十分之一，可將程序高速下載至設(shè)備

　　瑞薩MCU開發(fā)環(huán)境“E2仿真器”

　　2017年2月9日，日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723）今天宣布推出E2仿真器，這是新一代片上調(diào)試仿真器。E2旨在作為瑞薩RH850、RX和RL78系列微控制器（MCU）中最新設(shè)備以及一系列汽車片上系統(tǒng)（SoC）的開發(fā)環(huán)境。新型仿真器支持RH850系列的擴(kuò)展調(diào)試功能，有助于縮短CAN通信調(diào)試和電流消耗調(diào)試所需的時(shí)間。

　　近來，為提高車輛燃油效率、安全性和舒適性，汽車控制的電子化進(jìn)程不斷加速，內(nèi)置傳感器的數(shù)量和種類也在持續(xù)增長(zhǎng)，導(dǎo)致電子控制單元（ECU）中所用MCU控制程序的大小不斷增加。由于每個(gè)ECU通過諸如CAN、LIN和FlexRay?這樣的車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信控制，并且在單個(gè)車輛中安裝了幾十個(gè)ECU，因此通信控制變得日趨復(fù)雜。此外，考慮到車輛中安裝了多個(gè)ECU，當(dāng)每個(gè)ECU操作和優(yōu)化控制程序時(shí)，精確了解電流消耗變得更加重要，只有這樣才能降低汽車系統(tǒng)中的電流消耗。

　　現(xiàn)有ECU軟件開發(fā)的一個(gè)難點(diǎn)是必須將程序從仿真器下載至MCU。每次需要將調(diào)試代碼添加至控制程序，這樣會(huì)增加程序大小和下載時(shí)間。CAN通信時(shí)，對(duì)此重復(fù)調(diào)試周期的一大促成因素是需要使用CAN分析儀和仿真器， 傳統(tǒng)上這些設(shè)備并未同步運(yùn)行。低功率優(yōu)化時(shí)，仿真器通常與電流計(jì)或電流探針并行使用，難以將電流消耗峰值明確鏈接到運(yùn)行代碼中的匹配時(shí)間點(diǎn)。

　　為了解決這一難題，瑞薩電子已將軟件開發(fā)所需的附加調(diào)試功能作為解決方案集成到E2中。具體來說，新型仿真器通過連接總線、使信息時(shí)間與執(zhí)行代碼相匹配，減少了CAN通信期間確定錯(cuò)誤原因所需的時(shí)間；此外，通過監(jiān)測(cè)設(shè)備的電流消耗并將其與代碼相關(guān)聯(lián)，更易確定電流消耗峰值的原因。與現(xiàn)有的程序重復(fù)修改和下載的方法相比，利用該仿真器，系統(tǒng)開發(fā)人員可以將這些領(lǐng)域的開發(fā)時(shí)間減少至十分之一（注1）。即便仍然需要修改/下載周期，E2更高的下載速度也可以減小其對(duì)開發(fā)周期速度的影響。

　　新型E2仿真器的主要特點(diǎn)：

　　(1) 下載速度提高兩倍（注2）

　　新型E2仿真器加快了MCU和仿真器之間的通信速度，可并行進(jìn)行閃存重寫和數(shù)據(jù)通信。這些功能使得控制程序的下載速度達(dá)到瑞薩電子現(xiàn)有E1仿真器的兩倍（注2）。

　　(2) 業(yè)界首個(gè)將指令級(jí)調(diào)試與CAN通信監(jiān)控相結(jié)合的解決方案（注3）

　　新型E2仿真器具有CAN通信調(diào)試功能，只要檢測(cè)發(fā)現(xiàn)中斷響應(yīng)時(shí)間超過規(guī)定限制，便可停止程序，同時(shí)記錄顯示與CAN通信接收和中斷響應(yīng)處理相關(guān)的跟蹤數(shù)據(jù)（注4）。調(diào)試功能作為業(yè)界首個(gè)（注3）測(cè)量CAN通信響應(yīng)時(shí)間的解決方案，可在CAN通信和程序操作之間建立更清晰的關(guān)聯(lián)性。

　　該解決方案用于測(cè)量CAN通信響應(yīng)時(shí)間，允許單獨(dú)由仿真器對(duì)CAN通信和程序操作進(jìn)行跟蹤分析，可以大大縮短確定錯(cuò)誤原因所需的時(shí)間。

　　(3) 更易確定電流消耗峰值的原因

　　新型E2仿真器可以檢測(cè)電流消耗峰值，并在檢測(cè)到電流消耗超過設(shè)定限值一段時(shí)間后停止程序。這樣一來，便于系統(tǒng)開發(fā)人員確定程序中導(dǎo)致其超過預(yù)期電流消耗水平的狀況。此外，仿真器可以同時(shí)顯示程序操作和電流消耗，更易識(shí)別應(yīng)針對(duì)的電流降低區(qū)域，從而縮短降低電流消耗所需的調(diào)整時(shí)間（注5）。

　　E2仿真器可以為支持設(shè)備提供本地?zé)岵灏芜B接，無需采用適配器。

　　E2仿真器支持CS+集成開發(fā)環(huán)境（注6），旨在使軟件開發(fā)中不可避免的編輯、構(gòu)建和調(diào)試周期變得更加簡(jiǎn)單、易用和安全。還計(jì)劃為e2 studio集成開發(fā)環(huán)境（注6）（基于全球流行的Eclipse）、Green Hills軟件的MULTI? IDE和IAR Systems的IAR嵌入式工作臺(tái)?提供支持。板式接口與現(xiàn)有的E1仿真器板兼容，也可以連接到E2仿真器。

　　瑞薩電子還計(jì)劃通過RH850調(diào)試接口提供E2仿真器跟蹤解決方案，以及中斷解決方案，以便在將來根據(jù)外部觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行調(diào)試時(shí)可以中斷程序。

　　瑞薩電子將繼續(xù)開發(fā)有助于縮短嵌入式軟件開發(fā)時(shí)間的其它調(diào)試解決方案。

　　上市

　　E2仿真器目前可用于RH850系列和一系列汽車片上系統(tǒng)。新型仿真器自2017年7月起可用于RX系列和RL78系列。E2仿真器的其它調(diào)試解決方案也將于2017年7月推出。（可用性如有更改，恕不另行通知。）

　　（注1）截至2017年2月9日，根據(jù)瑞薩電子的調(diào)查，開發(fā)時(shí)間縮短的量?jī)H為示例，具體縮短量因每個(gè)程序而不同。

　?。ㄗ?）因設(shè)備而不同。

　?。ㄗ?）截至2017年2月9日，根據(jù)瑞薩電子的調(diào)查。

　?。ㄗ?）2017年7月起，通過免費(fèi)更新集成開發(fā)環(huán)境，為RH850系列提供此功能。瑞薩電子還計(jì)劃將該功能用于其RX和RL78系列MCU。單獨(dú)支持CAN FD。

　?。ㄗ?）2017年7月起，通過免費(fèi)更新集成開發(fā)環(huán)境，為RL78系列提供此功能。瑞薩電子還計(jì)劃將此功能用于RH850和RX系列MCU。

　　（注6）瑞薩電子合作伙伴的集成開發(fā)環(huán)境將支持汽車SoC。