《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 無人駕駛汽車研發(fā)陷"岔口" 制造商分兩大陣營(yíng)

無人駕駛汽車研發(fā)陷"岔口" 制造商分兩大陣營(yíng)

2016-08-26

  據(jù)美國(guó)華盛頓郵報(bào)報(bào)道,無人駕駛汽車可能比你預(yù)想的時(shí)間更早出現(xiàn)在展廳中,但它們是否應(yīng)該配備現(xiàn)有汽車部件(包括方向盤、剎車踏板等)卻在汽車行業(yè)引發(fā)分歧。

  福特公司傾向于谷歌的無人駕駛汽車設(shè)計(jì),宣布將在5年內(nèi)推出不使用傳統(tǒng)控制方式的汽車。而其他主流汽車制造商則表示,他們也將在2021年左右按部就班地推出有“自動(dòng)駕駛”功能的汽車,直到司機(jī)們完全接受不再需要人為控制汽車的理念為止。

  這些汽車制造商之所以采用不同的方式研發(fā)無人駕駛汽車,主要是在安全性和公眾是否愿意接受方面存在分歧。得克薩斯州A&M大學(xué)下屬運(yùn)輸研究所資深研究科學(xué)家約翰娜·茲姆德(Johanna Zmud)說:“這就像在人們真正了解iPhone前詢問他們iPhone將如何改變?nèi)祟惿钜粯??!?/p>

  特斯拉電動(dòng)汽車公司始終致力于推出有限的自動(dòng)轉(zhuǎn)向和其他類似功能,今年其自動(dòng)駕駛功能卷入致命車禍?zhǔn)录1M管當(dāng)前特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,車禍也依然在調(diào)查中,但司機(jī)死亡似乎加劇了人們對(duì)向無人駕駛汽車過渡的擔(dān)憂。特斯拉公司已經(jīng)表示:“在明亮的天空下,自動(dòng)駕駛儀和司機(jī)都沒有注意到拖車側(cè)面的白色,因此都未作出踩剎車的反應(yīng)。”

  專注于研發(fā)無人駕駛技術(shù)的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)教授拉基·拉賈庫(kù)馬爾(Raj Rajkumar)說:“對(duì)于我來說,這就是癥結(jié)所在。一方面,自動(dòng)駕駛功能讓人類感覺非常舒服,甚至停止對(duì)汽車的關(guān)注。而另一方面,汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠成熟?!?/p>

  谷歌決定制造沒有方向盤和剎車踏板的無人駕駛汽車,并允許其員工駕駛其測(cè)試車。盡管有大量警告,但測(cè)試并不盡如人意。谷歌工程師納撒尼爾·費(fèi)爾菲爾德(Nathaniel Fairfield)說:“在最初試駕的短時(shí)間內(nèi),人們可能感到有點(diǎn)兒緊張,并非常認(rèn)真地監(jiān)督汽車??墒菨u漸地,他們開始放松下來,嘗試信任自動(dòng)駕駛系統(tǒng),隨后又完全信任系統(tǒng),注意力也不再集中與此?!?/p>

  當(dāng)看到一名司機(jī)在后座上肆無忌憚地尋找手機(jī)充電器后,谷歌工程師們認(rèn)為創(chuàng)造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過于危險(xiǎn),因?yàn)樗緳C(jī)在關(guān)鍵時(shí)刻被期望能夠接管汽車的控制權(quán)。費(fèi)爾菲爾德說:“如果你總是采用自動(dòng)駕駛系統(tǒng),當(dāng)其突然出現(xiàn)故障時(shí),可能讓你手足無措。世界上最糟糕的事情就是,當(dāng)聽到警笛聲的時(shí)候,人們會(huì)突然驚慌起來,死死抓住方向盤,但卻錯(cuò)誤百出?!?/p>

  司機(jī)駕車時(shí)注意力分散或睡覺引發(fā)的危險(xiǎn)屢見不鮮。2014年,美國(guó)有3179人在司機(jī)分心駕駛造成的車禍中遇難,受傷者高達(dá)43.1萬人。而國(guó)家高速公路交通安全管理局估計(jì),2014年發(fā)生的所有車禍中,有7%是疲勞駕駛所致。斯坦福大學(xué)研究顯示,在駕駛無人駕駛汽車時(shí),分心會(huì)導(dǎo)致司機(jī)更難控制汽車。此外,司機(jī)可能在長(zhǎng)途旅行中的關(guān)鍵時(shí)刻睡覺,導(dǎo)致他們難以被喚醒,更不用提直接參與安全駕駛了。

  2年前,拉賈庫(kù)馬爾曾將卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)開發(fā)的無人駕駛汽車送到國(guó)會(huì)山,游說國(guó)會(huì)議員試駕。但與以往相比,他更加不信任安全駕駛功能(包括車道偏離警告、攝像頭以及傳感器)。他說:“我們能夠駕駛,只是因?yàn)槲覀儞碛谐WR(shí)。即使發(fā)生我們從未見過的危險(xiǎn),我們也知道如何處理。可是電腦軟件沒有可媲美人類的認(rèn)知能力,也就無法處理它們從未見過的問題?!?/p>

  當(dāng)谷歌嘗試直接開發(fā)全自動(dòng)無人駕駛汽車時(shí),許多汽車制造商更希望以循序漸進(jìn)的方式實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。奧迪公司表示,將于2018年開始出售配有“自動(dòng)駕駛”功能的系統(tǒng)。與特斯拉公司的自動(dòng)駕駛儀相比,奧迪的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將具有更多限制性。

  奧迪2018年款A(yù)8將可解放司機(jī)的雙手進(jìn)行自動(dòng)操作,但只限在高速公路上行駛時(shí),或汽車時(shí)速限制在56公里以內(nèi)時(shí)。奧迪不允許其汽車在需要橫穿街頭的佛羅里達(dá)州高速公路上自動(dòng)行駛,特斯拉汽車在那里發(fā)生車禍時(shí)的時(shí)速達(dá)到119公里。

  奧迪政府事務(wù)主管布拉德·斯特茨(Brad Stertz)表示:“我們的方法就是按部就班。我們認(rèn)為將司機(jī)扔到他們無法完全理解或信任的環(huán)境中并不明智,那只會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)被濫用。我們與谷歌的技術(shù)不同,我們認(rèn)為司機(jī)依然需要保持警惕狀態(tài),就像飛機(jī)駕駛員那樣,需要時(shí)刻監(jiān)督自動(dòng)駕駛模式。他們需要始終處于情境意識(shí)狀態(tài),如果有必要,需要能夠立即做出反應(yīng),并接管汽車?!?/p>

  為了避免谷歌工程師和其他人擔(dān)憂的“分心現(xiàn)象”,奧迪將采用“司機(jī)可用性系統(tǒng)”。實(shí)際上就是簡(jiǎn)單的監(jiān)視器監(jiān)視司機(jī)狀態(tài),比如他們的眼睛睜著嗎?他們偶爾抬頭看看前面的車或擋風(fēng)玻璃嗎?換而言之,他們是否能夠即時(shí)接管汽車?

  此外,奧迪還定于2018年推出“高速公路交通堵塞試點(diǎn)”項(xiàng)目,并將于2020年或2021年發(fā)出全速高速公路試點(diǎn)系統(tǒng),但它們也都被限制在高速公路上使用,或者需要滿足其他條件才行,比如司機(jī)需要系緊安全帶。

  奧迪公司同時(shí)也在開發(fā)全自動(dòng)駕駛技術(shù),不再需要司機(jī)控制汽車。斯特茨說,這種技術(shù)被用于各種按需服務(wù),盡管該公司還沒有公布此類汽車的發(fā)布日期?,F(xiàn)在還不清楚監(jiān)管機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)這些技術(shù)做出何種反應(yīng)。

  通用則在嘗試以不同于奧迪的方式參加挑戰(zhàn)。通用表示,司機(jī)將獲得該公司的無人駕駛汽車。該公司已經(jīng)投資5億美元給Uber的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Lyft,并在尋找解決與無人駕駛汽車有關(guān)的棘手的人類和技術(shù)問題。

  通用公司先進(jìn)技術(shù)通信部門高級(jí)經(jīng)理凱文·凱利(Kevin Kelly)表示:“現(xiàn)在,我們正在尋找所謂的按需、自動(dòng)共乘網(wǎng)絡(luò)工具。它們將依然有方向盤、加速度計(jì)以及剎車踏板,車?yán)镆廊挥邪踩緳C(jī)或引導(dǎo)員?!?/p>

  與此同時(shí),Uber不久前宣布,將于8月末在匹茲堡周邊使用無人駕駛汽車接送乘客。在有必要的時(shí)候,“監(jiān)督人”將會(huì)接管汽車。從長(zhǎng)期來看,Uber希望擺脫昂貴的司機(jī)。

  凱利說:“我們認(rèn)為幫助乘客熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)才是正確的解決方案。在這種背景下,使用這種技術(shù)會(huì)讓消費(fèi)者感覺更舒服。”“舒服”是什么意思?這是汽車制造商和其他玩家踏上不同道路所面臨的關(guān)鍵問題。人們準(zhǔn)備信任沒有方向盤和剎車踏板的汽車嗎?按部就班地放棄汽車控制權(quán)是否讓他們覺得更舒服?

  密歇根大學(xué)運(yùn)輸研究所4月份對(duì)618名年齡各異的人進(jìn)行在線調(diào)查,詢問他們對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車、半自動(dòng)駕駛汽車以及傳統(tǒng)汽車的看法。其中2/3的人對(duì)全自動(dòng)汽車持中度以上的擔(dān)憂態(tài)度。此外,94.5%的人希望無人駕駛汽車配有方向盤。37%的人非常擔(dān)心全自動(dòng)駕駛汽車的安全,而對(duì)半自動(dòng)駕駛汽車持同樣態(tài)度的人只有17%。

  密歇根大學(xué)運(yùn)輸研究所全球可持續(xù)運(yùn)輸項(xiàng)目經(jīng)理人布蘭登·蘇特爾(Brandon Schoettle)說:“我們認(rèn)為人們的擔(dān)憂是錯(cuò)誤的。在技術(shù)進(jìn)步的過程中,這些公司可能面臨一些公共關(guān)系問題?!?/p>

  鑒于人們對(duì)自動(dòng)汽車的體驗(yàn)很少,蘇特爾認(rèn)為,人們覺得能夠接管汽車讓他們感覺更安全可以理解。他說:“人們認(rèn)為自己可以隨心所欲地控制汽車,但在控制權(quán)移交過程中可能存在重大安全隱患?!?/p>

  得克薩斯州A&M大學(xué)下屬運(yùn)輸研究所資深研究科學(xué)家約翰娜·茲姆德(Johanna Zmud)在得州奧斯汀市進(jìn)行調(diào)查發(fā)現(xiàn),打算嘗試無人駕駛汽車的人和不打算使用的人幾乎相當(dāng)。她說:“人們認(rèn)為:‘現(xiàn)在我有了這種汽車,有時(shí)候它們可以自動(dòng)駕駛?!@并非全新的汽車,但其的確有很大不同?!?/p>

  密歇根大學(xué)運(yùn)輸研究所的研究顯示,45歲以上的司機(jī)更加擔(dān)心全自動(dòng)駕駛汽車。茲姆德發(fā)現(xiàn),無論多大年齡,那些自詡為“早期采用者”的人觀念更加開放。

  福特公司稱,沒有方向盤和剎車踏板的初代無人駕駛汽車,可被用于打車或在市區(qū)遞送包裹。它們將被設(shè)置“地理圍欄”,即限定在特定區(qū)域活動(dòng)。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。