《電子技術(shù)應(yīng)用》
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異步FIFO那點事
摘要: 設(shè)計一個FIFO是FPGA設(shè)計者遇到的最普遍的問題之一。本文著重介紹怎樣設(shè)計FIFO——這是一個看似簡單卻很復(fù)雜的任務(wù)。一開始,要注意,F(xiàn)IFO通常用于時鐘域的過渡,是雙時鐘設(shè)計。換句話說,設(shè)計工程要處理(work
Abstract:
Key words :

設(shè)計一個FIFO是FPGA">FPGA設(shè)計者遇到的最普遍的問題之一。本文著重介紹怎樣設(shè)計FIFO——
這是一個看似簡單卻很復(fù)雜的任務(wù)。
一開始,要注意,F(xiàn)IFO通常用于時鐘域的過渡,是雙時鐘設(shè)計。換句話說,設(shè)計工程要處理
(work off)兩個時鐘,因此在大多數(shù)情況下,F(xiàn)IFO工作于獨立的兩個時鐘之間。然而,
我們不從這樣的結(jié)構(gòu)開始介紹—我們將從工作在單時鐘的一個FIFO特例開始。
雖然工作在同一時鐘的FIFO在實際應(yīng)用中很少用到,但它為更多的復(fù)雜設(shè)計搭建一個平臺
這是非常有用的。然后再從特例推廣到更為普通的FIFO,該系列文章包括以下內(nèi)容:
1.單時鐘結(jié)構(gòu)
2.雙時鐘結(jié)構(gòu)——雙鐘結(jié)構(gòu)1
3.雙時鐘結(jié)構(gòu)——雙鐘結(jié)構(gòu)2
4.雙時鐘結(jié)構(gòu)——雙鐘結(jié)構(gòu)3
5.脈沖模式FIFO
單時鐘FIFO特例
FIFO有很多種結(jié)構(gòu),包括波浪型(ripple)FIFO,移位寄存器型以及其他
一些我們并不關(guān)心的結(jié)構(gòu)類型。我們將集中討論包含RAM存儲器的結(jié)構(gòu)類型。
其結(jié)構(gòu)如圖1所示。



通過分析,我們看到圖中有一個具有獨立的讀端口和獨立的寫端口的RAM存儲器。
這樣選擇是為了分析方便。如果是一個單端口的存儲器,還應(yīng)包含一個仲裁器保證
同一時刻只能進(jìn)行一項操作(讀或?qū)懀?,我們選擇雙口RAM(無需真正的雙口RAM,
因為我們只是希望有一個簡單的相互獨立的讀寫端口)是因為這些實例非常接近實際情況。
讀、寫端口擁有又兩個計數(shù)器產(chǎn)生的寬度為log2(array_size)的互相獨立的讀、寫地址。
數(shù)據(jù)寬度是一個非常重要的參數(shù)將在在稍后的結(jié)構(gòu)選擇時予以介紹,而現(xiàn)在我們不必
過分的關(guān)心它。為了一致,我們稱這些計數(shù)器為“讀指針”(read pointer)和“寫指針”
(write pointer)。寫指針指向下一個將要寫入的位置,讀指針指向下一個將要讀取的位置。
每次寫操作使寫指針加1,讀操作使讀指針加1。
我們看到最下面的模塊為“狀態(tài)”(stauts) 模塊。
這個模塊的任務(wù)實給FIFO提供“空”(empty)和“滿”(full)信號。
這些信號告訴外部電路FIFO已經(jīng)達(dá)到了臨界條件:如果出現(xiàn)“滿”信號,
那么FIFO為寫操作的臨界狀態(tài),如果出現(xiàn)“空”信號,則FIFO為讀操作的臨界狀態(tài)。
寫操作的臨界狀態(tài)(“full is active”)表示FIFO已經(jīng)沒有空間來存儲更多的數(shù)據(jù),
讀操作的臨界表示FIFO沒有更多的數(shù)據(jù)可以讀出。status模塊還可告訴FIFO中“滿”或“空”位置的數(shù)值。這是由指針的算術(shù)運算來完成了。

實際的“滿”或“空”位置計算并不是為FIFO自身提供的。它是作為一個
報告機構(gòu)給外部電路用的。但是,“滿”和“空”信號在FIFO中卻扮演著
非常重要的角色,它為了能實現(xiàn)讀與寫操作各自的獨立運行而阻塞性的管
理數(shù)據(jù)的存取。這種阻塞性管理的重要性不是將數(shù)據(jù)復(fù)寫(或重讀),而
是指針位置可以控制整個FIFO,并且使讀、寫操作改變著指針數(shù)值。如果
我們不阻止指針在臨界狀態(tài)下改變狀態(tài),F(xiàn)IFO還能都一邊“吃”著數(shù)據(jù)一
邊“產(chǎn)生”數(shù)據(jù),這簡直是不可能的。
進(jìn)一步分析:DPRAM若能夠寄存讀出的信號,這意味著存儲器的輸出數(shù)據(jù)已
被寄存。如果這樣的話,讀指針將不得不設(shè)計成“read 并加1 ”,也就是說
在FIFO輸出數(shù)據(jù)有效之前,必須提供一個明確的讀信號。另一方面,如果
DPRAM沒有寄存輸出,一旦寫入有效數(shù)據(jù)就可以讀出;先讀數(shù)據(jù),然后
使指針加1。這將影響到從FIFO讀出數(shù)據(jù)和實現(xiàn)空/滿計算的邏輯。由于
簡化的緣故,我們僅論述DPRAM沒有提供索鎖存輸出的情況。同理,將其
推廣到寄存輸出的DPRAM并不是很復(fù)雜。
功能上看,F(xiàn)IFO工作原理如下所述:復(fù)位時,讀、寫指針均為0。
這是FIFO的空狀態(tài),空標(biāo)志為高電平,(我們用高電平表示空標(biāo)志)
此時滿標(biāo)志為低電平。當(dāng)FIFO出現(xiàn)空標(biāo)志時,不允許讀操作,只能允許寫操作。
寫操作寫入到位置0,并使寫指針加1。此時,空標(biāo)志變?yōu)榈碗娖?。假設(shè)沒有發(fā)生讀
操作而且隨后的一段時間FIFO中只有寫操作。一定時間后,寫指針的值等于array_size-1。
這就意味著在存儲器中,要寫入數(shù)據(jù)的最后一個位置就是下一個位置。
在這種情況下,寫操作將寫指針變?yōu)?,并將輸出滿標(biāo)志。
注意,在這種情況下,寫指針和讀指針是相等的,但是FIFO已滿,而不是空。
這意味著“滿”或“空”的決定并不是僅僅基于指針的值,而是基于引起指
針值相等的操作。如果指針值相等的原因是復(fù)位或者讀操作,F(xiàn)IFO認(rèn)為是空;
如果原因是寫操作,那么FIFO認(rèn)為是滿。
現(xiàn)在,假設(shè)我們開始一系列的讀操作,每次讀操作都將增加讀指針的值,
直到讀指針的位置等于array_size-1。在該點,從這個位置讀出的FIFO輸
出總線上的數(shù)據(jù)是有效的。隨后的邏輯讀取這些數(shù)據(jù)并提供一個讀信號
(在一個時鐘周期內(nèi)有效)。這將導(dǎo)致讀指針再次等于寫指針
(在兩個指針走完存儲器一圈后)。然而,由于這次相等是由于
一個讀操作,將會輸出空標(biāo)志。
因此,我們將得到如下的空標(biāo)志:寫操作無條件的清除空標(biāo)志。
Read pointer=(array_size-1) , 讀操作置空標(biāo)志。
以及如下的滿標(biāo)志:讀操作無條件的清除滿標(biāo)志,
Write pointer= (array_size-1), 寫操作置滿標(biāo)志。
然而,這是一個特殊的例子,由于一般情況下,讀操作在FIFO不是空的情
況下就開始了(讀操作邏輯不需要等待FIFO變滿),因此這些條件不得不修改來存儲讀指針和寫指針的每一個值。

有這樣一個想法,那就是我們可以將存儲器組織成一個環(huán)形列表。
因此,如果寫指針與讀指針差值大于1或更多,就進(jìn)行讀操作,
FIFO為空,這種工作方式對于用無符號(n-bit)結(jié)構(gòu)來描述的
臨界狀態(tài)非常適合。同樣的,如果讀指針與寫指針的差值大于1,
就進(jìn)行寫操作,直到FIFO為滿。
這將帶來如下的條件:
寫操作無條件的清除空標(biāo)志。
write_pointer=(read_pointer+1),讀操作置空。
讀操作無條件的清除滿標(biāo)志,
read_pointer= (write_pointer+1),寫操作置滿。
注意,讀操作和寫操作同時都在使其指針增加,
但不改變空標(biāo)志和滿標(biāo)志的狀態(tài)。在空或滿的臨界狀態(tài)同時讀操作和寫操作都是不允許的。
綜上所述,我們現(xiàn)在能夠定義FIFO的status模塊,
這里提供了用VHDL編寫的代碼,由于是同步的,很容易轉(zhuǎn)換成Verilog HDL代碼。
 

  1. library IEEE, STD;
  2. use IEEE.std_logic_1164.all;
  3. use IEEE.std_logic_arith.all;
  4. use IEEE.std_logic_unsigned.all;
  5. entity status is
  6. port (reset : in std_logic;
  7. clk : in std_logic;
  8. fifo_wr : in std_logic;
  9. fifo_rd : in std_logic;
  10. valid_rd : out std_logic;
  11. valid_wr : out std_logic;
  12. rd_ptr : out std_logic_vector(4 downto 0);
  13. wr_ptr : out std_logic_vector(4 downto 0);
  14. empty : out std_logic;
  15. full : out std_logic
  16. );
  17. end status;
  18. architecture status_A of status is
  19. signal rd_ptr_s : std_logic_vector(4 downto 0);
  20. signal wr_ptr_s : std_logic_vector(4 downto 0);
  21. signal valid_rd_s : std_logic;
  22. signal valid_wr_s : std_logic;
  23. begin
  24. empty_P : process(clk, reset)
  25. begin
  26. if (reset = '1') then
  27. empty <= '1';
  28. elsif (clk'event and clk = '1') then
  29. if (fifo_wr = '1' and fifo_rd = '1') then
  30. -- do nothing
  31. null;
  32. elsif (fifo_wr = '1') then
  33. -- write unconditionally clears empty
  34. empty <= '0';
  35. elsif (fifo_rd = '1' and (wr_ptr_s = rd_ptr_s + '1')) then
  36. -- set empty
  37. empty <= '1';
  38. end if;
  39. end if;
  40. end process;
  41. full_P : process(clk, reset)
  42. begin
  43. if (reset = '1') then
  44. full <= '0';
  45. elsif (clk'event and clk = '1') then
  46. if (fifo_rd = '1' and fifo_wr = '1') then
  47. -- do nothing
  48. null;
  49. elsif (fifo_rd = '1') then
  50. -- read unconditionally clears full
  51. full <= '0';
  52. elsif (fifo_wr = '1' and (rd_ptr_s = wr_ptr_s + '1')) then
  53. -- set full
  54. full <= '1';
  55. end if;
  56. end if;
  57. end process;
  58. valid_rd_s <= '1' when (empty = '0' and fifo_rd = '1');
  59. valid_wr_s <= '1' when (full = '0' and fifo_wr = '1');
  60. wr_ptr_s_P : process(clk, reset)
  61. begin
  62. if (reset = '1') then
  63. wr_ptr_s_P <= (others => '0');
  64. elsif (clk'event and clk = '1') then
  65. if (valid_wr_s = '1') then
  66. wr_ptr_s <= wr_ptr_s + '1';
  67. end if;
  68. end if;
  69. end process;
  70. rd_ptr_s_P : process(clk, reset)
  71. begin
  72. if (reset = '1') then
  73. rd_ptr_s_P <= (others => '0');
  74. elsif (clk'event and clk = '1') then
  75. if (valid_rd_s = '1') then
  76. rd_ptr_s <= rd_ptr_s + '1';
  77. end if;
  78. end if;
  79. end process;
  80. rd_ptr <= rd_ptr_s;
  81. wr_ptr <= wr_ptr_s;
  82. end status_A;
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