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NASA計劃從小行星上摘取巨石為火星任務(wù)做準(zhǔn)備

這架無人航天飛船將從小行星上“摘取”一塊巨石，讓它繞著月球旋轉(zhuǎn)。未來的宇航員在前往火星執(zhí)行任務(wù)之前，便可以先前往這處基地，為下一步任務(wù)做好準(zhǔn)備。目前，NASA已經(jīng)造出了所需的機械臂模型，并用一塊巨石模型進行了測試。

發(fā)表于：2016/11/8

長征五號首飛成功 3D打印運載火箭主承力構(gòu)件

我國首枚大型運載火箭長征五號在中國文昌航天發(fā)射場點火升空。約30分鐘后，載荷組合體與火箭成功分離，進入預(yù)定軌道，火箭首飛任務(wù)圓滿成功。長征火箭從2米25、3米35直徑，到現(xiàn)在的5米直徑，不僅僅是簡單的腰圍增加，而是巨大的技術(shù)跨越。

發(fā)表于：2016/11/4

基于GJB289A總線SoC芯片的1553模塊設(shè)計與實現(xiàn)

傳統(tǒng)的1553模塊主要采用DIP封裝的協(xié)議處理器、計時器、收發(fā)器設(shè)計，PCB板重量大、功耗高、可靠性及維護性差，難以滿足新型武器裝備的“小、低、輕”要求。提出了一種基于自主正向的高速GJB289A總線（1~10 Mb/s）SoC芯片的1553模塊設(shè)計方案，從硬件及軟件設(shè)計上闡述了基于GJB289A總線SoC芯片的1553模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，并提出了該模塊的技術(shù)優(yōu)勢。該模塊是一款集成終端SoC芯片的GJB289A總線通信設(shè)備，實現(xiàn)了GJB289A總線中的BC、RT功能。該模塊功耗低，性能、功能穩(wěn)定可靠，可移植性強，集成度高，具有較高的成熟度，滿足機載航空電子系統(tǒng)總線設(shè)計要求，已成功應(yīng)用于多個項目中。

發(fā)表于：2016/11/4

小型化GJB289A數(shù)據(jù)總線協(xié)議處理SoC芯片設(shè)計

傳統(tǒng)GJB289A總線節(jié)點采用分立器件實現(xiàn)其相應(yīng)的功能，存在器件種類多、可維護性低、體積大、功耗高等問題，本設(shè)計HKS1553BCRT芯片采用SoC技術(shù)將微處理器、協(xié)議處理器、存儲器等資源進行片上集成，可大大降低系統(tǒng)功耗（降低為原來的1/8），減少體積（減少為原來的1/4），減輕重量（為原來的1/6），提高系統(tǒng)可靠性，傳輸速率為1~10 Mb/s，滿足機載/防務(wù)領(lǐng)域GJB289A總線BC/RT節(jié)點設(shè)計要求。詳細(xì)闡述了HKS1553BCRT芯片架構(gòu)、功能定義、工作原理和各個模塊的設(shè)計方法，通過多層次、多角度驗證，證明芯片功能性能穩(wěn)定。該芯片已通過定型，成熟度高，集成度、可靠性顯著提高。

發(fā)表于：2016/11/4

“天通一號”即將拉開“終端+運營”千億市場序幕

記者昨日從中國電信集團獲悉，工信部正在批復(fù)新的號段資源，專門用于天通一號的地面移動通信。

發(fā)表于：2016/11/4

GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)設(shè)計研究

隨著數(shù)據(jù)總線技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計過程中需要考慮的因素越來越多，不僅包括系統(tǒng)設(shè)計的成本及易用性，還包括系統(tǒng)應(yīng)用過程中的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性、可靠性、系統(tǒng)實時性及魯棒性等因素。針對一個高速GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)進行研究，分析了拓?fù)湓O(shè)計、BC設(shè)計、RT設(shè)計和總線控制等設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋總線ICD設(shè)計、總線通信控制表配置、總線通信仿真、總線測試、總線監(jiān)控、遠(yuǎn)程終端、中繼器全套應(yīng)用解決方案。本系統(tǒng)技術(shù)成熟度高，已經(jīng)過某型號機載總線通信驗證實驗，穩(wěn)定、可靠、多功能且方便易操作，為用戶提供良好的人機界面接口，可實現(xiàn)高速GJB289A總線半物理配置/仿真/監(jiān)控/中繼/性能分析，可輔助完成機載航電系統(tǒng)總線設(shè)計、驗證及綜合。

發(fā)表于：2016/11/3

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議對數(shù)據(jù)的定義、使用和系統(tǒng)方式定義均進行了說明，明確了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)字格式及消息格式定義、介質(zhì)設(shè)計方法、終端設(shè)計方法和系統(tǒng)控制設(shè)計方法等內(nèi)容。但隨著GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的應(yīng)用，存在總線系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)的選擇、總線系統(tǒng)終端的設(shè)計、總線控制策略、總線性能的評估等問題。對GJB289A總線協(xié)議的具體應(yīng)用進行分析，對總線調(diào)度策略進行研究，著重講解了改進型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）的應(yīng)用及原理，對GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與研究起到了指導(dǎo)性作用。

發(fā)表于：2016/11/3

英特爾收購無人機軟件開發(fā)商MAVinci

面對近期越來越熱的無人機市場，半導(dǎo)體巨擘英特爾(Intel) 于1 日宣布，正式收購德國商用無人機軟體新創(chuàng)公司MAVinci。不過，英特爾并沒有宣布其收購的金額為何。未來，英特爾將借此收購，獲得了飛行規(guī)劃軟體及固定翼無人機設(shè)計技術(shù)，進一步為市場提供計算、感測器、通訊和云端運算的整合解決方案。

發(fā)表于：2016/11/3

美研發(fā)機器蜘蛛太空中3D打印衛(wèi)星或制造出更大型的太空船

據(jù)國外媒體報道，成群的機器蜘蛛在太空軌道上制造太空船或3D打印衛(wèi)星，這并不是夢想或科幻，而是可能很快就會成為現(xiàn)實。由美國宇航局提供支持的美國纜索無極限公司近日與美國商業(yè)衛(wèi)星公司勞拉空間系統(tǒng)公司達(dá)成合作協(xié)議，雙方將共同致力于機器蜘蛛的研發(fā)。這種奇特的機器蜘蛛將能夠利用3D打印技術(shù)直接在太空中制造各種太空系統(tǒng)的部件。

發(fā)表于：2016/11/3

中國首顆電子商務(wù)衛(wèi)星計劃于2017年發(fā)射

我國首顆電子商務(wù)衛(wèi)星計劃于2017年發(fā)射，該計劃由中國航天科技集團第一研究院、中華航天博物館、阿里巴巴集團“聚劃算”三方在廣東珠海舉辦的第八屆中國國際航空航天高峰論壇分論壇上共同發(fā)布。

發(fā)表于：2016/11/2

無人機軟件研發(fā)或成下一個資本藍(lán)海市場

近日，國際會計師事務(wù)所畢馬威（KPMG）以及數(shù)據(jù)分析機構(gòu)CB Insights最新的投資報告指出：2016年第三季度無人機行業(yè)總投資額相比第二季度下降48%，相比于2015年同期更是大跌59%。有投資者表示目前無人機制造市場已成熟，已經(jīng)出現(xiàn)標(biāo)桿企業(yè)，但樂觀指出對投資者來說，無人機軟件研發(fā)將會是下一個重點投資市場。

發(fā)表于：2016/11/2

搶占無人機市場先機你準(zhǔn)備好了嗎

近年來，無人機技術(shù)突飛猛進，中國在無人機行業(yè)也奠定了領(lǐng)先地位。近期的一項調(diào)查顯示，中國公司在無人機技術(shù)專利申請方面已經(jīng)成為全球領(lǐng)導(dǎo)者。與此同時，國外企業(yè)也在加快無人機專利布局。未來，制定了完備的知識產(chǎn)權(quán)保護策略的企業(yè)，將占據(jù)無人機應(yīng)用有利地位。

發(fā)表于：2016/11/2

高速GJB289A總線技術(shù)綜述

GJB289A總線主要應(yīng)用于設(shè)備電子信息領(lǐng)域，具有高可靠性傳輸及使用簡單靈活的特點，已成為中國現(xiàn)役空中力量最主要的先進航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足高速通信發(fā)展需求，需要研制高速GJB289A總線。介紹了GJB289A總線的背景，詳細(xì)分析了高速GJB289A總線的技術(shù)特點、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理及優(yōu)點，進一步說明了GJB289A總線未來的發(fā)展趨勢，為后續(xù)的高速GJB289A總線研究與工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：2016/11/1

四旋翼飛行平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

以Atmega128單片機為核心，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波，然后通過四元素與歐拉角的轉(zhuǎn)換，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態(tài)。將遙控模塊給定的期望信號與當(dāng)前飛行器所處的姿態(tài)進行對比，然后經(jīng)過系統(tǒng)中PID的自動調(diào)節(jié)，消除期望值與實際姿態(tài)之間存在的誤差，使其可以在較惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定地飛行，完成各種飛行動作。最終實現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行的控制要求。

發(fā)表于：2016/10/31

基于強獨特性二進制描述子的無人機目標(biāo)識別算法

針對基于傳統(tǒng)特征描述子獨特性低導(dǎo)致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強獨特性二進制描述子的無人機目標(biāo)識別算法。算法首先通過對比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細(xì)胞的分布特性構(gòu)建改進模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計算篩選得到其中具有強區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子。對比實驗表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉(zhuǎn)、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場應(yīng)用中實時性的要求。

發(fā)表于：2016/10/31