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基于模糊邏輯的室內(nèi)導(dǎo)航步長估計方法研究

目前,基于微機械系統(tǒng)(MEMS)的行人航跡推算(PDR)室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都會面臨步長估計的問題，因此提出了一種基于模糊邏輯的非線性步長估計方法。首先采用非線性步長估計方法模型，然后以步頻、身高、體重作為邏輯系統(tǒng)輸入變量設(shè)計模糊邏輯控制器，得到可變的步長估計系數(shù)，從而實現(xiàn)對步長動態(tài)估算。通過對30 m以內(nèi)多次室內(nèi)行走的實驗結(jié)果分析表明，基于模糊邏輯的步長估計方法平均步長準(zhǔn)確率可達(dá)到92%，與傳統(tǒng)的步長估計算法相比提高約9%，有效提高了步長估計精度。

發(fā)表于：12/12/2016

航天事業(yè)屢傳好消息中國宇航級CPU和美國有多大差距

今年以來，中國航天事業(yè)屢屢傳出好消息，先是在今年4月將我國首顆微重力科學(xué)實驗衛(wèi)星實踐十號送上預(yù)定軌道，又在今年8月發(fā)射了全球首顆量子衛(wèi)星墨子號。不久前，神舟11號與天宮二號完成了對接和分離。在11月1日，中國航天科技集團在珠海航展現(xiàn)場召開新聞發(fā)布會上宣布我國首個北斗全球“厘米級”定位系統(tǒng)——“夔龍系統(tǒng)”建設(shè)工作全面啟動，夔龍系統(tǒng)通過計算從全球多達(dá)300個以上的多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航參考站所獲取的觀測數(shù)據(jù)，將衛(wèi)星導(dǎo)航終端定位精度提高到“厘米級”。

發(fā)表于：12/8/2016

高速GJB289A總線系統(tǒng)測試方法研究

隨著航空電子技術(shù)的發(fā)展，原有的1 Mb/s總線傳輸速率已無法滿足機載總線數(shù)據(jù)傳輸要求，高速GJB289A數(shù)據(jù)總線技術(shù)應(yīng)運而生。為了保證高速GJB289A總線功能、性能的正確性，總線協(xié)議的符合性以及系統(tǒng)通信的可靠性，研究高速GJB289A總線系統(tǒng)的測試方法非常必要。主要從高速GJB289A總線系統(tǒng)電氣特性、總線協(xié)議符合性、系統(tǒng)通信三方面實現(xiàn)對高速GJB289A總線系統(tǒng)測試方法的研究，介紹高速GJB289A總線系統(tǒng)測試平臺搭建與測試方法，為后續(xù)高速GJB289A總線系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)及研制奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：12/6/2016

火星微量氣體任務(wù)衛(wèi)星傳回首批火星照片明年正式展開研究

據(jù)國外媒體報道，由歐洲和俄羅斯共同研發(fā)的火星微量氣體任務(wù)衛(wèi)星日前傳回了它拍攝的首批火星照片。該衛(wèi)星于10月19日抵達(dá)制定地點，目前正在一條橢圓形的停泊軌道上運行。明年它將會轉(zhuǎn)移到最終的圓形軌道上，然后正式展開科學(xué)研究。

發(fā)表于：12/6/2016

NASA即將測試深空著陸激光雷達(dá)

NASA即將在加州莫哈韋沙漠試驗激光制導(dǎo)導(dǎo)航傳感器“導(dǎo)航多普勒激光雷達(dá)”（NDL）。該技術(shù)將幫助未來深空巡視器安全、精確地著陸在地外天體表面。

發(fā)表于：12/5/2016

中國新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星實現(xiàn)重大技術(shù)創(chuàng)新

剛剛發(fā)射的這顆衛(wèi)星是我國首顆用于全球組網(wǎng)的新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，我國新一代導(dǎo)航衛(wèi)星都有哪些技術(shù)創(chuàng)新？ 3月31日，相關(guān)專家在接受記者采訪時表示，新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星在技術(shù)上實現(xiàn)了重大突破，可以概括為“三新”。

發(fā)表于：12/5/2016

第8顆北斗衛(wèi)星上天北斗系統(tǒng)基礎(chǔ)建設(shè)完成

我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功將第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。據(jù)了解，這是今年北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星的第一次發(fā)射，同時也是我國“十二五”期間的首次航天發(fā)射。

發(fā)表于：12/5/2016

強大磁場會改變真空性質(zhì) 八十年前預(yù)測終獲證實

八十多年前，科學(xué)家針對光在極強磁場中的行為表現(xiàn)提出了“真空雙折射”理論，如今該理論終于得到了證實。真空雙折射理論指出，磁場會使真空起到棱鏡的效果，光從中穿過時會發(fā)生偏振現(xiàn)象。

發(fā)表于：12/3/2016

科學(xué)家提出解決暗物質(zhì)等物理學(xué)難題新模型

　研究者稱，存在著“壓倒性的證據(jù)”，包括宇宙微波背景（圖中黃色部分）中觀測到的一些現(xiàn)象，表明暗物質(zhì)組成了將近26%的宇宙。SMASH模型將暗物質(zhì)及其他一些現(xiàn)象都考慮了進(jìn)來。

發(fā)表于：12/2/2016

ARINC659總線協(xié)議處理芯片設(shè)計與實現(xiàn)

HK659芯片是實現(xiàn)ARINC659底板總線系統(tǒng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，被廣泛應(yīng)用在新一代機載電子系統(tǒng)中。在深入理解、分析ARINC659總線協(xié)議以及ARINC659總線通信處理機理的基礎(chǔ)上，提出了一種滿足ARINC659總線高可靠性、高容錯性要求的芯片設(shè)計方案，詳細(xì)說明了HK659芯片的架構(gòu)設(shè)計、工作原理及技術(shù)優(yōu)勢。該芯片是一款內(nèi)部集成PCI主機接口、ARINC659總線協(xié)議處理單元、命令表自加載接口、時鐘復(fù)位電路以及豐富的片內(nèi)存儲器資源等的通信處理芯片，解決了制約我國高可靠性、高容錯性底板總線應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)問題及瓶頸。

發(fā)表于：12/1/2016

ARINC659總線系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

ARINC659背板總線是一種高可靠、高容錯的線性多節(jié)點串行通信總線，具有總線傳輸時間確定性的特點，主要用于航空電子系統(tǒng)中在線可更換模塊(LRM)之間的數(shù)據(jù)通信。在結(jié)合背板總線技術(shù)協(xié)議的基礎(chǔ)上，闡述了ARINC659背板總線的體系架構(gòu)，給出了在設(shè)計過程中符合ARINC659背板總線協(xié)議規(guī)范的通信機制，并對ARINC659背板總線設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點研究分析，概括了ARINC659背板總線所具備的技術(shù)特點及市場應(yīng)用前景。

發(fā)表于：12/1/2016

ARINC659總線協(xié)議分析及研究

隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，機載設(shè)備間數(shù)據(jù)總線的帶寬、實時性要求更高，目前傳統(tǒng)的底板總線(PCI、VME和CPCI等)已不能滿足新一代航空電子系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信的要求。為此，在現(xiàn)有工業(yè)底板總線的基礎(chǔ)上定義了高可靠性、高故障容忍度以及高完整性的新型底板總線——ARINC659底板總線。針對ARINC659底板總線在航空電子系統(tǒng)中的應(yīng)用，分析了ARINC659底板總線協(xié)議的特點和局限，提出了未來的發(fā)展和改進(jìn)方向，對于ARINC659總線的發(fā)展以及航空電子系統(tǒng)背板總線的選用具有指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：12/1/2016

“反無人機”會是下一片市場藍(lán)海嗎

你也許知道無人機已經(jīng)不再只是一小部分人的玩物，從拍電影到繪制地圖，再到播撒農(nóng)藥和檢修房屋，許許多多行業(yè)因為無人機的出現(xiàn)變得與以往不同，這大大方便了人們的工作和生活。

發(fā)表于：12/1/2016

一種基于FPGA實現(xiàn)的ARINC659總線分析儀設(shè)計與實現(xiàn)

隨著航空系統(tǒng)綜合化復(fù)雜度的增加，如何高效監(jiān)控總線數(shù)據(jù)行為、實時對數(shù)據(jù)分析、進(jìn)行故障診斷及定位是航空電子系統(tǒng)面臨的重要問題。提出一種基于FPGA開發(fā)的ARINC659總線分析儀設(shè)計方案，主要實現(xiàn)了ARINC659總線數(shù)據(jù)的監(jiān)控、采樣、存儲及故障注入測試，可以通過通信接口將總線數(shù)據(jù)觸發(fā)實時分析并評估總線行為，為ARINC659總線數(shù)據(jù)實時分析提供了完善、可靠的測試手段。

發(fā)表于：11/30/2016

ARINC659總線技術(shù)綜述

ARINC659總線是一個基于時間表驅(qū)動的總線型多節(jié)點串行通信總線，具有傳輸時間確定性、高容錯性和高可靠性等特點，能夠滿足航空武器裝備對新型底板總線在技術(shù)上的需求。首先闡述了ARINC659總線的背景，并對ARINC659總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、工作原理及技術(shù)特點進(jìn)行了詳細(xì)分析，進(jìn)一步說明了ARINC659總線的應(yīng)用，為后續(xù)ARINC659總線深入研究與應(yīng)用奠定了一定的基礎(chǔ)。

發(fā)表于：11/30/2016