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無人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為提升無人機(jī)自主任務(wù)執(zhí)行能力，對(duì)飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真，以減少實(shí)際試驗(yàn)投入、降低研制風(fēng)險(xiǎn)、縮短研發(fā)周期。針對(duì)某型無人機(jī)的飛行特性，開發(fā)了一套交互式無人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場景、真實(shí)環(huán)境三維場景建立等關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能，該系統(tǒng)是無人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求，規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準(zhǔn)確，三維視景中直觀顯示無人機(jī)三維飛行特性，三維場景震撼真實(shí)，操作交互方便，可滿足無人機(jī)任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗(yàn)證等需求。

發(fā)表于：2016/10/29

基于并行處理技術(shù)的寬帶直擴(kuò)信號(hào)捕獲方法

針對(duì)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)碼片碼率高達(dá)150 Mcps以上，傳統(tǒng)擴(kuò)頻快捕處理算法無法適應(yīng)的技術(shù)難題，提出了一種基于信號(hào)并行處理技術(shù)的快捕算法。算法通過并行NCO(數(shù)控振蕩器)生成本地偽碼、載波，實(shí)現(xiàn)600 MHz的等效采樣匹配，捕獲過程通過內(nèi)碼滑動(dòng)相關(guān)實(shí)現(xiàn)內(nèi)碼相位對(duì)齊、外碼匹配濾波找到外碼對(duì)齊位置。通過計(jì)算、仿真分析表明，本算法資源占用率低、捕獲速度快，可實(shí)現(xiàn)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)快速捕獲。

發(fā)表于：2016/10/29

基于CamShift融合局部特征匹配的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤研究

針對(duì)由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對(duì)顏色相似目標(biāo)或背景的干擾和對(duì)目標(biāo)遮擋情況較敏感的問題，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法。實(shí)驗(yàn)表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測和特征描述階段都表現(xiàn)出了較好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目標(biāo)跟蹤算法在能保證目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性要求的前提下，改善了CamShift對(duì)顏色相似目標(biāo)或背景的干擾的敏感性，同時(shí)增強(qiáng)了對(duì)目標(biāo)遮擋魯棒性。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。

發(fā)表于：2016/10/29

一種改進(jìn)Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機(jī)因素帶來的干擾，提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能，提出了一種改進(jìn)的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時(shí)，在Fuzzy控制器中引入自動(dòng)修正因子n對(duì)模糊控制器的參數(shù)進(jìn)行在線修改，增強(qiáng)參數(shù)在線自調(diào)整能力。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，提高飛行器自適應(yīng)能力。

發(fā)表于：2016/10/29

中繼無人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為實(shí)現(xiàn)地面定向天線對(duì)中繼無人機(jī)的動(dòng)態(tài)跟蹤，保證天線主波束時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)，確保中繼通信信號(hào)強(qiáng)度處于優(yōu)值，設(shè)計(jì)了基于RSSI盲估計(jì)跟蹤的無人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)。通過Telnet連接提取天線RSSI信號(hào)并采用卡爾曼濾波算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理；利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度；利用步進(jìn)式“十字”跟蹤方案完成天線動(dòng)態(tài)跟蹤。對(duì)天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)平臺(tái)實(shí)物進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明：跟蹤平臺(tái)具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度，能滿足無人機(jī)對(duì)定向天線自跟蹤的需要。

發(fā)表于：2016/10/29

IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)在無人機(jī)測控與信息傳輸系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

討論了現(xiàn)有無人機(jī)測控與信息傳輸系統(tǒng)中采用點(diǎn)到點(diǎn)傳輸方式存在的不足之處以及目前空間通信的發(fā)展趨勢(shì)，將無人機(jī)測控與信息傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與CCSDS建議中IP over CCSDS鏈路層協(xié)議實(shí)現(xiàn)方式相結(jié)合，提出了一種改進(jìn)型CCSDS封裝服務(wù)性能增強(qiáng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，將無人機(jī)機(jī)上設(shè)備與地面測控、通信網(wǎng)無縫連接，實(shí)現(xiàn)了端到端的數(shù)據(jù)交換。測試結(jié)果表明，采用該技術(shù)能較好地降低IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)通用處理器資源，降低CCSDS成幀處理時(shí)延抖動(dòng)，大幅提高TCP 協(xié)議在空間鏈路上的傳輸效率。

發(fā)表于：2016/10/28

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)發(fā)展綜述

在無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展歷程中，各類無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)據(jù)鏈類型各異，但都隨著通信技術(shù)的發(fā)展而不斷演進(jìn)。目前，無人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈面臨著頻譜資源短缺、頻譜環(huán)境復(fù)雜、受環(huán)境干擾和人為干擾嚴(yán)重等諸多挑戰(zhàn)，從而對(duì)其在復(fù)雜環(huán)境下的安全性、可靠性和適應(yīng)性提出了更高的要求。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，擴(kuò)頻、跳頻、MIMO等能夠提高系統(tǒng)容量和有效性的相關(guān)抗干擾技術(shù)，以及基于協(xié)作和認(rèn)知無線電的多種智能抗干擾技術(shù)被廣泛研究并逐步應(yīng)用于無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈。本文綜述內(nèi)容包括三方面：主要以美國為代表的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈發(fā)展歷程，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾面臨的挑戰(zhàn)以及無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾的關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)表于：2016/10/28

中國獲得了首幅太赫茲波段外場SAR圖像

中國航天科工集團(tuán)二院23所近日開展外場試驗(yàn),獲得了國內(nèi)首幅太赫茲波段外場SAR(合成孔徑雷達(dá))圖像,主要技術(shù)指標(biāo)和成像算法得到了試驗(yàn)驗(yàn)證。

發(fā)表于：2016/10/28

歐空局著手調(diào)查火星著陸器墜毀原因糾正錯(cuò)誤至關(guān)重要

“斯基亞帕雷利”火星著陸器墜毀事故，對(duì)歐洲空間局（ESA）科學(xué)家來說是痛苦的，但他們必須在計(jì)算機(jī)模擬中一遍一遍地重復(fù)整個(gè)過程并試圖找出原因。

發(fā)表于：2016/10/28

中冰聯(lián)合極光觀測臺(tái)配備多種高端儀器設(shè)備

　近日，有關(guān)方面從中國極地研究中心了解到，位于冰島凱爾赫村的中冰聯(lián)合極光觀測臺(tái)主體建筑結(jié)構(gòu)于10月中旬完成封頂。該建筑計(jì)劃于明年夏季投入使用，將安裝極光、地磁和極區(qū)電離層等觀測設(shè)備。該極光觀測臺(tái)建成后，將成為國際上開展多學(xué)科北極考察研究的開放平臺(tái)和面向公眾開放的極光科普平臺(tái)，可以極大提升大眾對(duì)極地科學(xué)的認(rèn)知。

發(fā)表于：2016/10/28

天宮二號(hào)伴隨小衛(wèi)星回傳首批高清圖像下次將是和地球合影

繼天宮二號(hào)伴隨小衛(wèi)星回傳了首批紅外相機(jī)圖像之后，昨天（25日）另一臺(tái)可見光相機(jī)也回傳了首批圖像。這批圖像質(zhì)量更高，能夠清楚看到天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室與神舟十一號(hào)飛船組合體的全貌。至此兩臺(tái)相機(jī)已經(jīng)圓滿完成了首次拍照的任務(wù)，本月底，小衛(wèi)星還將飛越組合體進(jìn)行第二次拍攝任務(wù)。

發(fā)表于：2016/10/27

通用電氣將在布拉格建造3D打印工廠

日前，全球工業(yè)巨頭通用電氣(GE)和捷克政府共同宣布計(jì)劃在布拉格郊外建立一座新的3D打印工廠。據(jù)稱這座工廠計(jì)劃于2022年開業(yè)，將成為GE航空集團(tuán)的首個(gè)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)總部，并將為下一代的私人飛機(jī)Cessna Denali 3D打印發(fā)動(dòng)機(jī)部件。實(shí)際上，今年夏天本站就曾經(jīng)報(bào)道了德事隆(Textron)公司準(zhǔn)備在Cessna新一代商務(wù)飛機(jī)上使用高效3D打印發(fā)動(dòng)機(jī)的計(jì)劃。

發(fā)表于：2016/10/24

三軸地磁傳感器新思路妥善解決高溫可靠性問題

三軸磁傳感器，又稱電子羅盤，在無人機(jī)、智能手表、導(dǎo)航設(shè)備中廣泛普及和應(yīng)用。針對(duì)需要偵測物體運(yùn)動(dòng)變化情況，三軸磁傳感器承載著至關(guān)重要的絕對(duì)指向作用，為穩(wěn)定飛行、輔助導(dǎo)航等多樣化功能保駕護(hù)航。也正如此，三軸磁傳感器的可靠性是這些裝置穩(wěn)定運(yùn)作的基石。

發(fā)表于：2016/10/24

無人駕駛的未來由人工智能掌控

無論追溯多久，人們對(duì)科及的渴望都能抵御對(duì)未知的恐懼，就連曾經(jīng)生產(chǎn)線上的人工被機(jī)械生產(chǎn)逐步代替，即便是面對(duì)多面積的失業(yè)率，都無法掩蓋住機(jī)械生產(chǎn)所帶來的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，更易于使用與感官享受。仿佛我們?cè)?jīng)力爭的道理，都會(huì)隨著科及技術(shù)發(fā)展?jié)u漸消融，所以未來人工智能能否真正的立足于人類世界，顯然可能性很大，即便道德倫理處于難以緩解的地步。

發(fā)表于：2016/10/24

一種保持時(shí)序一致的AFDX幀結(jié)構(gòu)優(yōu)化及算法實(shí)現(xiàn)

新一代航電網(wǎng)絡(luò)——航空電子全雙工交換以太網(wǎng)(AFDX)，是為航電信息系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信而專門制定的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，具有時(shí)間確定性、雙余度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。在分析ARINC 664 Part7規(guī)范、通信結(jié)構(gòu)和SN等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合SAE AS6802［2］協(xié)議算法，提出一種保持多節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)序一致的AFDX幀結(jié)構(gòu)。采用OPNET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞抡鎸?shí)現(xiàn)，結(jié)果滿足幀數(shù)據(jù)時(shí)序一致性要求。

發(fā)表于：2016/10/23