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用于巡航導彈突防航跡規(guī)劃的改進深度強化學習算法

用于巡航導彈突防航跡規(guī)劃的改進深度強化學習算法[其他][其他]

為了解決巡航導彈面臨動態(tài)預警機雷達威脅下的突防航跡規(guī)劃問題,提出一種改進深度強化學習智能航跡規(guī)劃方法。針對巡航導彈面對預警威脅的突防任務,構建了典型的作戰(zhàn)場景,給出了預警機雷達探測概率的預測公式,在此基礎上設計了一種引入動態(tài)預警威脅的獎勵函數(shù),使用深度確定性策略梯度網(wǎng)絡算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)探究巡航導彈智能突防問題。針對傳統(tǒng)DDPG算法中探索噪聲時序不相關探索能力差的問題,引入了奧恩斯坦-烏倫貝克噪聲,提高了算法的訓練效率。計算結果表明,改進的DDPG算法訓練收斂時間更短。

發(fā)表于:7/28/2021 2:13:00 PM

等離子體鞘套局部電磁傳輸通道法

等離子體鞘套局部電磁傳輸通道法[其他][其他]

根據(jù)RAM-C高超音速飛行試驗數(shù)據(jù),給出一種鞘套反演建模法,能夠以一維實驗數(shù)據(jù),構建三維局部電磁傳輸通道。在此基礎上,采用非均勻介質射線跟蹤法,研究鞘套對L和S波段部分頻點的能量傳輸干擾。研究發(fā)現(xiàn),在所關注頻段,鞘套顯示出一些新的影響特征,例如傳輸匯集效應,電磁能量在局域具有沿特定方向傳輸?shù)默F(xiàn)象。該研究結果可進一步促進對電波在鞘套中傳播行為的理解,也為相關問題研究提供了一種更貼近實際物理背景的建模方法。

發(fā)表于:7/28/2021 2:09:00 PM

高增益圓極化星載相控陣天線設計

高增益圓極化星載相控陣天線設計[其他][其他]

針對衛(wèi)星X波段通信系統(tǒng)大范圍數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?,設計具備高增益圓極化可寬角度電掃的星載相控陣天線。此天線陣元采用底饋的饋電方式,利用切角技術實現(xiàn)圓極化,利用開槽技術實現(xiàn)小型化。天線陣列錯層排布,使其整體的輻射性能最優(yōu)化。通過發(fā)射組件模塊、波束控制模塊和電源模塊的合理布局和設計優(yōu)化,使其電掃波束可在離軸角0~60°、方位角0~360°內(nèi)變化。此單機經(jīng)加工后測試結果良好,對X波段通信系統(tǒng)尤其是相控陣天線的設計有一定的指導意義。

發(fā)表于:7/28/2021 2:03:00 PM

基于邊緣智能的心電信號處理方法及監(jiān)測系統(tǒng)

基于邊緣智能的心電信號處理方法及監(jiān)測系統(tǒng)[其他][其他]

邊緣智能是邊緣計算和人工智能相結合的產(chǎn)物,它的特性使其特別適合用于進行實時心電信號分析。心電圖中體現(xiàn)的心電信號能夠反映人體的心率等生理信息,通過對心電信號的分析及狀態(tài)類型的分類可以檢測人體是否患有心率失常等疾病。然而傳統(tǒng)的心電信號分類研究是針對大量樣本進行的單純分類研究,并不適用于實時小樣本分析的邊緣智能場景。提出了一種可行的心電信號處理方法,并設計了一個基于邊緣智能的心電監(jiān)測系統(tǒng)。實驗結果表明,該心電信號處理方法具有一定的實用性,能夠在一定程度上滿足邊緣智能場景的要求。

發(fā)表于:7/20/2021 4:29:06 PM

慣性測量單元姿態(tài)融合的動態(tài)分析

慣性測量單元姿態(tài)融合的動態(tài)分析[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對慣性測量單元背景噪聲和器件漂移等問題,提出了一種基于梯度下降法、互補濾波和卡爾曼濾波的融合算法。首先,利用加速度計和磁力計的數(shù)據(jù)通過幾何計算得出姿態(tài)角。其次,利用梯度下降法,將加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)進行基于四元數(shù)法的數(shù)據(jù)融合,得出姿態(tài)角。接著,利用互補濾波法將姿態(tài)數(shù)據(jù)再次結合。最后,利用卡爾曼算法對結合后的數(shù)據(jù)進行濾波處理。通過動態(tài)實驗表明,經(jīng)過此融合算法的慣性測量單元與傳統(tǒng)算法相比,數(shù)據(jù)輸出更加準確,連續(xù)性提高,并擁有很好的平穩(wěn)特性。

發(fā)表于:7/20/2021 4:05:02 PM

一種基于NB-IoT的物聯(lián)網(wǎng)燃氣表研究設計

一種基于NB-IoT的物聯(lián)網(wǎng)燃氣表研究設計[其他][物聯(lián)網(wǎng)]

針對物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展現(xiàn)狀和智能燃氣表對低功耗與強連接的需求,提出了一種基于NB-IoT技術的物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表的設計方案。該方案采用瑞薩R7F0C004芯片作為MCU采集燃氣計量數(shù)據(jù),以N700-58為通信模組實現(xiàn)網(wǎng)絡連接,業(yè)務數(shù)據(jù)經(jīng)由CoAP協(xié)議封裝后發(fā)送到電信AEP平臺,再由AEP平臺推送到燃氣表業(yè)務管理平臺系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。測試結果表明,所設計的燃氣表終端無論是在連網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù),還是在低能耗方面都達到了預期的設計目標,能夠很好地滿足應用需求。

發(fā)表于:7/20/2021 3:57:43 PM

空天地一體化網(wǎng)絡系統(tǒng)架構設計與智能管理

空天地一體化網(wǎng)絡系統(tǒng)架構設計與智能管理[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

為了克服空天地一體化網(wǎng)絡系統(tǒng)(Space-Air-Ground Integrated Network,SAGIN)由于結構復雜和業(yè)務多樣而導致的不同網(wǎng)絡間的協(xié)同困難,提出了基于移動邊緣計算(Mobile Edge Computing,MEC)的SAGIN多維管理架構。通過將網(wǎng)絡系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)層、控制層和管理層,網(wǎng)絡狀態(tài)信息由各網(wǎng)絡層逐層匯總和分層處理,網(wǎng)絡管理策略由MEC統(tǒng)一制定,并逐層轉發(fā),實現(xiàn)不同網(wǎng)絡間的協(xié)同管理?;谒峒軜嫶罱ňW(wǎng)絡仿真平臺,并通過強化學習方法制定網(wǎng)絡協(xié)同策略,仿真結果證明了該架構的可行性。

發(fā)表于:7/20/2021 3:52:48 PM

基于深度學習的抽油機井工況診斷方法

基于深度學習的抽油機井工況診斷方法[其他][其他]

基于示功圖對抽油機井下工況進行自動診斷是數(shù)字油田不可或缺的環(huán)節(jié)。通常通過人工提取示功圖的特征向量,然后輸入機器學習算法分類器識別井下工況。然而,特征的選擇需要借助經(jīng)驗和先驗知識,并且直接影響后續(xù)分類器的最終性能。而人工提取特征易受知識干擾,且在特征提取的過程中存在信息丟失,這決定了識別結果的上限。為此,受深度神經(jīng)網(wǎng)絡自動特征提取的啟發(fā),提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的示功圖的離線訓練與在線診斷的方法。首先將挑選后的信號數(shù)據(jù)轉換為圖像數(shù)據(jù),然后將圖像二值化降低計算復雜度,最后基于改進的LeNet-5網(wǎng)絡探究最適合模型的網(wǎng)絡結構。最終通過實驗與目前先進的算法進行對比,驗證了本方法的有效性和可行性。

發(fā)表于:7/20/2021 3:45:29 PM

改進的TF-IDF算法在文本分類中的研究

改進的TF-IDF算法在文本分類中的研究[其他][其他]

企業(yè)數(shù)字化建設過程中,對大量日常經(jīng)營活動文本的數(shù)字化處理通常是多任務的,需要對文本數(shù)據(jù)同時完成信息抽取和文本分類任。在此應用場景下,為了實現(xiàn)更加精準的分類效果,提出一種改進的TF-IDF算法,將文本信息抽取結果也作為文本重要類別區(qū)分特征。通過引入信息增益方法得到改進的權重計算公式,進而得到改進的文本特征向量空間表示,再構建文本分類模型。實驗以石油行業(yè)中文文本為例,選取測試文本2 006條進行文本分類對比實驗,實驗結果表明改進的TF-IDF算法精確率P達到99.3%,召回率R達到98.7%,相比于傳統(tǒng)TF-IDF算法文本分類效果得到顯著提高。

發(fā)表于:7/20/2021 3:27:53 PM

一種應用于語義分割的新型親和力監(jiān)督方法

一種應用于語義分割的新型親和力監(jiān)督方法[其他][其他]

語義分割是計算機視覺領域一項基本且具有挑戰(zhàn)性的任務,最近的語義分割研究工作,著力于設計注意力機制和全局性模塊,而在注意力機制中,親和力矩陣是非常重要的部份。傳統(tǒng)的親和力矩陣是以注意力機制的一部分嵌入在神經(jīng)網(wǎng)絡中,通常作為特征融合的權重來使用。嘗試直接將親和力矩陣應用于注意力機制之外,與語義標簽聯(lián)系起來。首先定義標簽親和力矩陣,再在語義分割網(wǎng)絡輸出層計算親和力矩陣,將兩個矩陣結合起來,得到一個輔助的懲罰函數(shù)。標簽親和力矩陣可以視為一種結構上的監(jiān)督信息,能輔助訓練語義分割網(wǎng)絡。在NYUv2數(shù)據(jù)集上的實驗結果表明,懲罰函數(shù)有助于提高語義分割網(wǎng)絡的精度,并且效果顯著。

發(fā)表于:7/20/2021 3:23:02 PM

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