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一種時變交互多模型融合目標(biāo)跟蹤方法

一種時變交互多模型融合目標(biāo)跟蹤方法[其他][其他]

針對交互多模型(IMM)目標(biāo)跟蹤理論采用不變的馬爾可夫轉(zhuǎn)移概率矩陣以及在模型概率更新中采用的是殘差模型,缺乏實(shí)時適應(yīng)性,提出了以多模型濾波結(jié)果為中心,以貝葉斯估計(jì)理論融合多模型跟蹤結(jié)果來更新目標(biāo)狀態(tài)分布,并根據(jù)模型似然函數(shù)更新下一時刻模型概率,以當(dāng)前濾波模型目標(biāo)狀態(tài)分布似然函數(shù)來更新模型間馬爾可夫轉(zhuǎn)移概率矩陣。采用蒙特卡羅仿真與常規(guī)IMM方法進(jìn)行了對比,對強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)和擾動靜態(tài)目標(biāo)場景進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該方法航跡誤差精度優(yōu)于常規(guī)IMM,可以有效地對機(jī)動目標(biāo)跟蹤。

發(fā)表于:8/31/2021 3:58:00 PM

面向干式水表產(chǎn)品追溯的RFID標(biāo)簽天線設(shè)計(jì)

面向干式水表產(chǎn)品追溯的RFID標(biāo)簽天線設(shè)計(jì)[其他][其他]

為了實(shí)現(xiàn)干式水表制造過程產(chǎn)品追溯,以便對干式水表的質(zhì)量和數(shù)量進(jìn)行有效監(jiān)測,根據(jù)干式水表的內(nèi)部結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一款性能滿足干式水表產(chǎn)品追溯的小型化抗金屬超高頻PCB RFID標(biāo)簽。該標(biāo)簽天線采用彎折偶極子結(jié)構(gòu),可嵌入到水表中。為改善金屬環(huán)境中RFID標(biāo)簽天線的性能,基于干式水表的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和尺寸的約束,通過對天線電小環(huán)進(jìn)行內(nèi)凹彎折結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試與仿真,發(fā)現(xiàn)對天線中心頻點(diǎn)和回波損耗的影響程度,實(shí)現(xiàn)對標(biāo)簽天線的小型化設(shè)計(jì)。對標(biāo)簽天線樣品實(shí)物進(jìn)行實(shí)際距離測試和天線最低激活功率測試,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的標(biāo)簽天線嵌入水表后的最大識讀距離為3.2 m,實(shí)際中心頻點(diǎn)為900 MHz,滿足產(chǎn)品追溯的識讀要求。

發(fā)表于:8/31/2021 3:43:00 PM

20 kHz脈沖偏壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

20 kHz脈沖偏壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][其他]

為提高電子束熔絲增材的成形質(zhì)量,基于偏壓調(diào)節(jié)束流的原理,開發(fā)了一種20 kHz脈沖偏壓控制系統(tǒng)。通過對其工作環(huán)境深入分析,選取高速DSP數(shù)字處理芯片實(shí)現(xiàn)脈沖束流基值、峰值向偏壓基值、峰值的轉(zhuǎn)化,根據(jù)輸入脈沖頻率、占空比,可以調(diào)節(jié)脈沖束流的輸出;并通過PWM發(fā)生芯片,輸出100 kHz以上的基波,由DSP輸出脈沖合成的模式,再經(jīng)由大功率運(yùn)放、基值、峰值串聯(lián)整流電路可以獲得脈沖偏壓輸出,繼而實(shí)現(xiàn)對脈沖束流輸出的調(diào)控,從而獲得一熔滴一脈沖的熔絲成形效果。

發(fā)表于:8/31/2021 3:39:00 PM

諧振高壓等離子球磨電源研究

諧振高壓等離子球磨電源研究[電源技術(shù)][其他]

等離子輔助球磨技術(shù)需要高壓電源激發(fā)等離子場,而目前高壓等離子球磨電源存在開關(guān)管數(shù)目多、控制時序復(fù)雜、可靠性低等問題。研制了采用單管結(jié)構(gòu)的諧振高壓等離子球磨電源。首先介紹了主電路的工作原理,詳細(xì)分析了初級諧振網(wǎng)絡(luò)的固有諧振頻率及諧振參數(shù)選擇;利用變壓器與負(fù)載的串聯(lián)諧振網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步提高輸出電壓幅值;通過Simulink仿真,驗(yàn)證了主電路工作波形以及諧振電壓增益,其輸出電壓峰峰值可達(dá)到24 kV以上。在此基礎(chǔ)上,研制了一臺輸出功率3 kW樣機(jī),并成功激發(fā)等離子場用于輔助球磨。

發(fā)表于:8/31/2021 3:32:00 PM

基于HDMIRx CEC的電視待機(jī)喚醒方案的軟件設(shè)計(jì)

基于HDMIRx CEC的電視待機(jī)喚醒方案的軟件設(shè)計(jì)[其他][消費(fèi)電子]

為減少在TV待機(jī)喚醒場景下遙控器的使用次數(shù),且滿足低功耗的需求,在分析CEC1.4協(xié)議的基礎(chǔ)上,使用CPU與MCU協(xié)同工作的方式設(shè)計(jì)了一種HDMI_CEC待機(jī)喚醒軟件實(shí)現(xiàn)方案,并在單板上實(shí)現(xiàn)了方案中描述的具體功能。最后使用SL309儀器對實(shí)際功能進(jìn)行了驗(yàn)證。從驗(yàn)證的結(jié)果來看,其完全符合TV待機(jī)喚醒的要求。該方案為低功耗場景下的TV待機(jī)喚醒提供了方法與思路。

發(fā)表于:8/31/2021 3:24:00 PM

基于FPGA的相控陣天線波束控制算法優(yōu)化研究

基于FPGA的相控陣天線波束控制算法優(yōu)化研究[其他][其他]

目前FPGA是開發(fā)波束控制系統(tǒng)的首選控制芯片,但FPGA在計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)據(jù)時存在耗時長并且資源占用大的問題,對波束控制算法的實(shí)現(xiàn)存在一定限制?;诖颂岢鲆环N查表與FPGA計(jì)算相結(jié)合的優(yōu)化型波束控制算法,以8×8矩形相控陣天線為控制對象,詳細(xì)介紹了該優(yōu)化型算法以及FPGA算法模塊的邏輯設(shè)計(jì),優(yōu)化型算法降低FPGA資源占用率,節(jié)約系統(tǒng)功耗的同時又規(guī)避了FPGA難以計(jì)算三角函數(shù)的問題,最后基于Vivado/Xsim搭建仿真平臺,仿真與測試結(jié)果證明了該方案的正確性和高效性。

發(fā)表于:8/31/2021 3:19:00 PM

基于STM32的大功率LED陣列高精度制冷控制系統(tǒng)

基于STM32的大功率LED陣列高精度制冷控制系統(tǒng)[其他][其他]

LED結(jié)溫動態(tài)嚴(yán)重影響其光學(xué)特性變化規(guī)律,針對大功率LED陣列散熱需求,利用半導(dǎo)體制冷器(Thermoelectric Cooler,TEC)設(shè)計(jì)一套制冷控制系統(tǒng)。開關(guān)電源易產(chǎn)生較強(qiáng)電磁干擾,設(shè)計(jì)具有快響應(yīng)時間、高穩(wěn)定度特點(diǎn)的可編程線性電源驅(qū)動TEC穩(wěn)定工作。針對常規(guī)線性PID對具有非線性特征的TEC制冷控制系統(tǒng)存在快速性和超調(diào)量難以兼得的問題,于STM32嵌入式實(shí)現(xiàn)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制,并用6×3 W大功率LED陣列進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明相比于常規(guī)線性PID控制,調(diào)節(jié)時間縮短,超調(diào)量減少,溫度波動僅為±0.1 ℃,該系統(tǒng)在保持大功率LED陣列工作環(huán)境溫度穩(wěn)定的同時可提升其輸出光效。

發(fā)表于:8/31/2021 3:14:00 PM

高吞吐率低時延圖像DCT處理器設(shè)計(jì)

高吞吐率低時延圖像DCT處理器設(shè)計(jì)[其他][其他]

針對高分辨率、高幀率圖像實(shí)時壓縮問題,設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于高速圖像JPEG壓縮編碼系統(tǒng)的離散余弦變換(DCT)處理器。設(shè)計(jì)的DCT處理器基于Virtex-7系列FPGA,充分利用并行和流水線處理技術(shù),采用基于蝶形流圖結(jié)構(gòu)的行列分解算法,實(shí)現(xiàn)了快速二維離散余弦變換(2D-DCT)。為了提高數(shù)據(jù)吞吐率,設(shè)計(jì)了雙核DCT處理單元,可同時處理16個像素,從整體上提高處理速度和降低時延。板級測試表明,高速圖像DCT處理器數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果正確,在200 MHz系統(tǒng)時鐘下,吞吐率高達(dá)3 GB/s,此時平均每幀圖像處理時間不超過10 ms,實(shí)現(xiàn)了高速圖像的實(shí)時處理。

發(fā)表于:8/31/2021 3:09:00 PM

一種面向智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自主計(jì)算能力分析方法

一種面向智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自主計(jì)算能力分析方法[其他][其他]

目前各類智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已被廣泛地應(yīng)用,但是由于節(jié)點(diǎn)眾多、外部環(huán)境復(fù)雜,自我管理具有很大挑戰(zhàn)。而自主計(jì)算系統(tǒng)(ACS)具有根據(jù)策略和目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自主管理的能力,在復(fù)雜的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。然而,目前自主計(jì)算的評價方法缺乏準(zhǔn)確的量化來評估ACS的自我管理水平。首先提出了基于PEPA(Performance Evaluation Process Algbra)的自主計(jì)算評價模型。然后,根據(jù)自主計(jì)算的核心思想(較少或無人干預(yù))提出了一種自我管理的評價指標(biāo)。此外,為了避免ACS的巨大規(guī)模導(dǎo)致傳統(tǒng)馬爾可夫鏈的狀態(tài)空間爆炸,采用連續(xù)狀態(tài)空間近似方法從PEPA模型中生成 ODEs(Ordinary Differential Equations)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提高檢測成功率和self-*變遷速率對提高自主計(jì)算具有重要意義,為自主計(jì)算提供了一種評價方法,可以自動測量自我管理的能力。

發(fā)表于:8/31/2021 3:01:00 PM

具有固定長度密文的廣播加密方案

具有固定長度密文的廣播加密方案[其他][其他]

廣播加密方案可建立一對多的密態(tài)數(shù)據(jù)傳輸通道,消息發(fā)送者可在執(zhí)行加密操作前創(chuàng)建授權(quán)用戶集合,惟有授權(quán)用戶才能對接收到的廣播密態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。利用素?cái)?shù)階非對稱雙線性映射構(gòu)造了標(biāo)準(zhǔn)模型下靜態(tài)安全的公鑰廣播加密方案,密文擴(kuò)展量與用戶密鑰擴(kuò)展量為O(1),公鑰擴(kuò)展量為O(N)(N表示廣播加密系統(tǒng)內(nèi)用戶總數(shù))。與之前相關(guān)方案相比,該方案能夠在簡單的非交互式安全假設(shè)下取得標(biāo)準(zhǔn)模型下靜態(tài)安全性,并且取得最優(yōu)化的密文與用戶密鑰擴(kuò)展量。

發(fā)表于:8/31/2021 2:57:00 PM

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