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六足仿生蟑螂機(jī)器人設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

介紹了一款基于單片機(jī)控制的六足仿生蟑螂機(jī)器人。該機(jī)器人在外形和足部結(jié)構(gòu)上仿生蟑螂，六足均勻分布于身體兩側(cè)，每足給出了3個自由度；機(jī)器人的步態(tài)采用經(jīng)典的三足步態(tài)法；該運動控制器由STC12C5A60S2單片機(jī)和舵機(jī)組成，采用多舵機(jī)分時控制的方法，機(jī)器人能實現(xiàn)按所設(shè)計的步態(tài)規(guī)劃進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作；同時添加了語音模塊，機(jī)器人能在預(yù)定程序下隨音樂進(jìn)行舞蹈動作。

發(fā)表于：1/29/2016

基于編譯選項的Linux內(nèi)核交互式圖解軟件設(shè)計*[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

Linux內(nèi)核龐大并且可定制性非常高，而且目前市場上并沒有學(xué)習(xí)內(nèi)核的指導(dǎo)軟件。針對Linux內(nèi)核學(xué)習(xí)難、配置難等問題，對Linux內(nèi)核模塊進(jìn)行了重新的邏輯劃分，提出了“虛目錄”的概念，并在此基礎(chǔ)上，圍繞Linux內(nèi)核的編譯選項設(shè)計并開發(fā)了一款學(xué)習(xí)指導(dǎo)軟件。該軟件為一套內(nèi)核編譯配置的輔助工具，虛目錄的劃分清晰地展示了內(nèi)核功能模塊的邏輯劃分，展開虛目錄后，會顯示與此虛目錄功能配置相關(guān)的所有編譯配置選項，使用戶了解到該目錄項的功能是通過哪些編譯選項來配置的。編譯配置選項之間存在著編譯依賴關(guān)系，本軟件可以從源碼的層次（如函數(shù)調(diào)用、變量引用等）來解釋編譯依賴關(guān)系的具體實現(xiàn)。

發(fā)表于：1/29/2016

螢火蟲算法研究綜述[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

作為一種新興的群智能優(yōu)化方法，螢火蟲算法具有簡單易懂、參數(shù)少和易實現(xiàn)等優(yōu)點，已經(jīng)在諸多領(lǐng)域取得了較好的應(yīng)用。為了使該算法能夠更有效地解決不同的優(yōu)化問題，需要對標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲算法進(jìn)行改進(jìn)或混合其他算法。介紹了螢火蟲算法的原理及其應(yīng)用領(lǐng)域，重點分析了算法的改進(jìn)策略，并提出了算法進(jìn)一步研究的方向。

發(fā)表于：1/29/2016

基于LK光流跟蹤法的有效目標(biāo)點增強(qiáng)跟蹤[顯示光電][其他]

為了提高基于幾何形態(tài)的物體跟蹤方法的準(zhǔn)確率，詳細(xì)分析了基于幾何形態(tài)的物體跟蹤方法下目標(biāo)點的正確性，并根據(jù)分析的結(jié)果，在對目標(biāo)物體采樣時選取更容易被跟蹤到的目標(biāo)點，對于跟蹤的結(jié)果，排除由于背景影響產(chǎn)生的無效目標(biāo)點，從增強(qiáng)有效點和排除無效點這兩方面入手，提出了基于LK光流法的有效點增強(qiáng)跟蹤算法。實驗證明，提出的算法能夠更加有效地跟蹤物體，尤其是當(dāng)目標(biāo)快速運動或者發(fā)生形變時，能夠有效地減少跟蹤目標(biāo)的中心錯誤率。

發(fā)表于：1/28/2016

H.264高清視頻編碼器的設(shè)計與實現(xiàn)[顯示光電][其他]

針對高清視頻龐大的數(shù)據(jù)量以及H.264編碼器復(fù)雜的編碼結(jié)構(gòu)引起的低編碼速率的問題，對影響算法編碼速率的原因進(jìn)行了深入分析，并設(shè)計了高效的多核并行方案，進(jìn)而充分利用TMS320C6678的多核性能，并結(jié)合TMS320C6678的運算存儲特性，對H.264編碼器進(jìn)行了多方面的優(yōu)化，最終使H.264編碼器對720P高清視頻序列編碼速率從1.2 fps增加到27.2 fps，更加貼近于實際應(yīng)用。

發(fā)表于：1/28/2016

基于多層次數(shù)據(jù)融合的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢分析方法研究*[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

針對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的多樣性和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，提出一種基于多層次數(shù)據(jù)融合的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢分析方法。該方法將網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)抽象成層次化結(jié)構(gòu)，采用專家系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。配合層次化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出合理的層次化評價體系，并進(jìn)行量化計算。最后通過實驗數(shù)據(jù)驗證了該方法的合理性和有效性。

發(fā)表于：1/28/2016

基于決策樹學(xué)習(xí)的柱狀二極管表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

研究對象為柱狀二極管，管體表面分布著白色文字和極性環(huán)。通過光學(xué)原理設(shè)計出能夠減弱反光、打亮側(cè)面的光學(xué)平臺。同時，從對象分割、特征提取和決策樹分類器三方面講述視覺軟件系統(tǒng)的設(shè)計流程：針對文字與缺陷ROI相混的情況，先利用筆畫寬度轉(zhuǎn)換（SWT）分割文字，剩下的連通ROI即是缺陷ROI；針對缺陷特征，提出平均灰度、環(huán)狀度、邊緣方向直方圖和LBP四項特征值；最后利用決策樹分類器對缺陷ROI進(jìn)行分類，缺陷ROI識別率接近100%，缺陷ROI分類正確率達(dá)到92.3%，取到了較好的識別和分類效果。

發(fā)表于：1/28/2016

BIOS安全更新及保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對BIOS面臨的日益嚴(yán)重的安全威脅，提出對BIOS進(jìn)行安全更新和完整性檢測的方案。通過對Flash寫信號的檢測以及對BIOS的非旁路簽名驗簽機(jī)制，實現(xiàn)對其的安全更新；通過受物理保護(hù)的BootBlock對MainBlock的驗簽機(jī)制，實現(xiàn)對MainBlock的完整性檢測和恢復(fù)。該安全更新及保護(hù)系統(tǒng)能夠有效地阻止及檢測到惡意軟件對BIOS的修改；可以對BIOS進(jìn)行更新或恢復(fù)，保證系統(tǒng)的正常運行，達(dá)到對BIOS進(jìn)行保護(hù)的目

發(fā)表于：1/28/2016

虛擬窗口陰影去除算法的車流量檢測研究[顯示光電][智能交通]

針對城市道路交通流量檢測中的實時性和準(zhǔn)確性的要求，在背景差分的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的基于虛擬窗口檢測的方法。通過獲取前景目標(biāo)盡量少的幀圖像，快速建立虛擬窗口的初始背景模型，并實時更新背景；將Sobel邊緣檢測算法引入前景目標(biāo)檢測，從而快速檢測出前景目標(biāo)變化的完整區(qū)域，提高檢測的準(zhǔn)確率；再使用基于HSV色彩空間直方圖勢函數(shù)去除陰影算法，進(jìn)一步去除前景目標(biāo)中的陰影區(qū)域，有效地保留了真實的運動目標(biāo)區(qū)域；最后統(tǒng)計交通車流量，可結(jié)合其他信息（如紅綠燈狀態(tài)）做出該路段相應(yīng)的交通流狀況判斷。通過實驗結(jié)果證明，所提出的檢測算法可有效應(yīng)用于視頻交通車流量檢測中。

發(fā)表于：1/28/2016

基于PowerPC8640處理器的通用處理模塊設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著新一代飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備綜合化、智能化的發(fā)展，系統(tǒng)對機(jī)載電子設(shè)備的處理能力需求越來越高。借鑒國外高性能嵌入式計算機(jī)的設(shè)計原則，設(shè)計了一種基于高性能處理器PowerPC8640的通用處理模塊，并對部分功能單元的設(shè)計進(jìn)行描述。該模塊具有數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、功能擴(kuò)展性強(qiáng)、通用性強(qiáng)、集成度高、高速外部串行總線接口等特點，具有較高的應(yīng)用價值，目前該模塊已經(jīng)應(yīng)用于多種機(jī)載電子設(shè)備中。

發(fā)表于：1/28/2016

一種電動自行車充電樁的設(shè)計[電源技術(shù)][汽車電子]

針對目前電動自行車大量增加，同時充電問題困難的情況，設(shè)計了一種小區(qū)用刷卡付費電動車充電樁，可以解決小區(qū)內(nèi)私拉亂接電線為電動車充電的問題。充電樁收費采用M1卡進(jìn)行結(jié)算，通過時間控制繼電器的通斷實現(xiàn)電動車的充電，按照充電時間進(jìn)行收費。充電剩余時間采用LED液晶顯示，每臺充電樁可以控制10路負(fù)荷的通斷。該充電樁還能夠?qū)﹄妱榆嚦潆娯?fù)荷進(jìn)行檢測，當(dāng)負(fù)荷超過限值時斷開負(fù)載，保證電動車充電故障時能隔離故障。實踐證明，充電樁能夠正常付費工作，方便地解決了城市小區(qū)居民對電動車充電。

發(fā)表于：1/28/2016

基于CASA和譜減法的清音分離改進(jìn)算法[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

現(xiàn)有的基于計算聽覺場景分析（CASA）的單通道語音盲信號分離算法大多集中在對濁音分離的研究，對清音分離的研究甚少。針對清音分離的問題，對傳統(tǒng)的基于CASA和譜減法的清音分離算法進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)算法通過估計語音onset/offset判別出可能存在清音的時頻塊，并利用相鄰時頻單元能量具有連續(xù)性的原理，對相應(yīng)的時頻塊中每一時頻單元分別進(jìn)行噪聲能量估計，使噪聲能量估計更加精準(zhǔn)。仿真實驗結(jié)果表明，改進(jìn)算法比傳統(tǒng)算法運算量更小，對清音分離的有效性更高。

發(fā)表于：1/28/2016

基于ZigBee的糧庫環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[微波|射頻][工業(yè)自動化]

針對目前糧庫溫度、濕度、霉變和火災(zāi)等環(huán)境的監(jiān)控大多采用人工或有線監(jiān)控方式，設(shè)計了一種基于ZigBee的糧庫環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CC2530射頻模塊組成樹狀無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，由傳感器節(jié)點把測量各節(jié)點的溫濕度值、氣味濃度和火災(zāi)警情等環(huán)境參數(shù)經(jīng)路由器或直接傳遞到協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器經(jīng)串口上傳PC機(jī)，并用由VS2013制作的上位機(jī)監(jiān)控軟件來實時顯示、記錄、火災(zāi)報警和反向控制相應(yīng)的傳感器節(jié)點進(jìn)行通風(fēng)或除濕。測試表明，該系統(tǒng)具有成本低、組網(wǎng)靈活、測量精度高和實用性強(qiáng)等優(yōu)點。

發(fā)表于：1/28/2016

基于子集最優(yōu)分配辦法的片上系統(tǒng)優(yōu)化[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

在片上系統(tǒng)高速發(fā)展的今天，尋求高性能低功耗的設(shè)計架構(gòu)是目前的最大需求。為了滿足對架構(gòu)愈發(fā)嚴(yán)格的要求，提出一套簡單有效的片上系統(tǒng)優(yōu)化方法。該方法通過優(yōu)化算法將關(guān)聯(lián)性強(qiáng)的設(shè)備放置在同一條總線上來降低轉(zhuǎn)接橋的通信量，進(jìn)而減小整個系統(tǒng)的延遲，得到高性能SoC架構(gòu)。為驗證該方法的可行性，最后建立一個SoC系統(tǒng)進(jìn)行驗證。該SoC系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化后，系統(tǒng)事件傳輸?shù)难舆t時間明顯減少。

發(fā)表于：1/27/2016

基于UCC3818A的600 W APFC電源設(shè)計[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

介紹了應(yīng)用于電動觀光車充電器前級的一種APFC（Active Power Factor Correction）方案?；赨CC3818A控制電路，選用Boost拓?fù)?，采用平均電流控制方式實現(xiàn)了電路設(shè)計。對電路工作原理和各部分功能設(shè)計做了簡要的分析。實驗表明，在600 W時PF（Power Factor）值能夠達(dá)到0.984以上，該方案具有一定的應(yīng)用參考價值。

發(fā)表于：1/27/2016