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基于路徑規(guī)劃的智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

基于S3C2440嵌入式處理器的自主移動智能小車系統(tǒng)能在安卓客戶端發(fā)送目的地位置信息后，完成路徑規(guī)劃并自動避障。處理器將小車上搭載的功能傳感器所采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息反饋到客戶端，實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)質(zhì)量狀況（實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、溫度、濕度和煙霧指數(shù)）的動態(tài)環(huán)境監(jiān)測，并于定點(diǎn)位置安裝功能傳感器，采用ZigBee無線模塊實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動系統(tǒng)交互，進(jìn)而反饋到客戶端。而當(dāng)運(yùn)動系統(tǒng)電量不足時(shí)，在自動充電單元控制下自動完成充電過程。測試結(jié)果表明，該運(yùn)動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，具有良好的實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：1/25/2016

QFD在嵌入式軟件測試運(yùn)行剖面定義中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

嵌入式軟件可靠性測試往往是基于運(yùn)行剖面的，常用均勻分布或分段均勻分布的選取方式確定各個運(yùn)行剖面輸入變量的取值范圍，這種選取方式使測試用例的生成和選擇是隨機(jī)的，不具備針對性，使用質(zhì)量功能展開（QFD）方法能克服這種局限性。將需求優(yōu)先級、測試成本、業(yè)務(wù)重要性等因素作為權(quán)重分配給嵌入式軟件可靠性測試系統(tǒng)的運(yùn)行剖面的輸入變量，可提高工作效率，并且達(dá)到以質(zhì)量為導(dǎo)向的測試目的。

發(fā)表于：1/25/2016

多繞組純電動汽車動力電源控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

本系統(tǒng)為采用三路電池同時(shí)或者單獨(dú)給九繞組電機(jī)供電的電動汽車動力系統(tǒng)，在主控制單元TSM2812的控制下并行工作，從而保證輸出的三組電壓同步，當(dāng)某組蓄電池出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)可以自動檢測到其故障原因，通過主控單元封鎖逆變器驅(qū)動脈沖使相應(yīng)的逆變器停止工作，保證各組電池組獨(dú)立，減弱了電池的成組效應(yīng)，提高系統(tǒng)可靠性，保障行車安全；同時(shí)，該系統(tǒng)有效避免蓄電池放電時(shí)間過長，影響蓄電池使用壽命。為新能源純電動汽車的推廣提供了一種全新的控制理念和技術(shù)保障。

發(fā)表于：1/25/2016

基于PSO優(yōu)化SVM的船舶流量預(yù)測算法[嵌入式技術(shù)][其他]

通過對上海洋山深水港口的船舶流量的調(diào)研以及對船舶交通流量影響因素的分析，建立支持向量機(jī)預(yù)測模型。同時(shí)為了解決支持向量機(jī)預(yù)測模型的參數(shù)選擇問題，引入了粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，建立較優(yōu)的PSO-SVM預(yù)測模型。通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)計(jì)算，將PSO-SVM模型與單純的SVM預(yù)測模型和灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型結(jié)果進(jìn)行對比分析，證明了該模型的可行性和優(yōu)越性。

發(fā)表于：1/25/2016

基于ZigBee的智能糧倉溫度監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

準(zhǔn)確測量糧倉內(nèi)的溫度是保障糧食質(zhì)量的關(guān)鍵。介紹了一種基于ZigBee協(xié)議的智能糧倉溫度監(jiān)測系統(tǒng)。此系統(tǒng)基于CC2530芯片完成了協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和傳感器終端節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)，基于ZigBee2007協(xié)議棧與IAR開發(fā)平臺完成了軟件設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)了糧倉無線測溫功能。經(jīng)測試表明，本溫度監(jiān)測系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地測量溫度，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，具備使用性。

發(fā)表于：1/25/2016

基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微波加熱溫度預(yù)測研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

針對微波加熱物料難以建立準(zhǔn)確模型的問題，采用粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，對微波加熱物料的溫度變化構(gòu)建系統(tǒng)模型。在該模型上，對溫度的變化趨勢進(jìn)行預(yù)測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過粒子群算法優(yōu)化后的BP網(wǎng)絡(luò)，具有更高的精度，預(yù)測能力顯著提高。

發(fā)表于：1/25/2016

ZLG致遠(yuǎn)電子發(fā)布ZEL6000系列直流可編程電子負(fù)載[電源技術(shù)][汽車電子]

摘要：您是否在為電源的帶載能力擔(dān)憂，您是否想要知道驅(qū)動板的性能，您是否需要對電池進(jìn)行整體評估？ZLG致遠(yuǎn)電子ZEL6000系列直流可編程電子負(fù)載來啦！一站式解決負(fù)載測試問題！

發(fā)表于：1/25/2016

基于CMOS圖像傳感器的亮度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

對于道路照明，路面亮度分布的均勻性是為機(jī)動車駕駛員提供安全舒適的視覺條件的保證。針對路面亮度分布檢測的需求，從光度學(xué)原理出發(fā)，提出了一種基于CMOS圖像傳感器的亮度分布測量系統(tǒng)。通過CMOS圖像傳感器OV7670采集圖像，以STM32作為微控制器對圖像進(jìn)行處理并計(jì)算路面亮度及亮度分布。通過CMOS圖像傳感器測量亮度原理，對圖像采集處理的各部分電路及系統(tǒng)軟件進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說明。通過對參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，完成了對路面亮度分布的檢測，能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：1/25/2016

便攜式直流轉(zhuǎn)轍機(jī)測試儀的研究與設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

根據(jù)6502電氣集中道岔控制電路原理，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega16處理器和電流傳感器的便攜式四六線直流轉(zhuǎn)轍機(jī)測試儀。該系統(tǒng)包括道岔模擬驅(qū)動電路、信號采集電路、智能分析顯示電路。道岔模擬驅(qū)動電路由單片機(jī)通過光耦合開關(guān)控制繼電器完成對轉(zhuǎn)轍機(jī)的操作，信號采集電路主要由電流傳感器采集電流信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，發(fā)送給上位機(jī)顯示模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)和繪制道岔動作電流曲線。測試結(jié)果表明：該測試儀能夠完整地采集到轉(zhuǎn)轍機(jī)工作時(shí)的信息，且性能穩(wěn)定，可以幫助電務(wù)人員檢驗(yàn)配線的正確與否以及診斷道岔故障。

發(fā)表于：1/25/2016

如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

摘要：當(dāng)前的通訊方式各式各樣，通訊協(xié)議也是五花八門，如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠，這是很多工程師的棘手問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說其通訊協(xié)議的定義方式。

發(fā)表于：1/25/2016

變頻電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

摘要：在實(shí)際生活中，我們見過很多電動機(jī)，但是我們僅僅只知道它是電動機(jī)，要是有人問一句：你可知道這是什么電機(jī)？可能我們只能微微一笑，或者是求助度娘了！不管是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，在電機(jī)的選擇上大多是伺服電機(jī)與變頻電機(jī)。但是要詳細(xì)的區(qū)分伺服電機(jī)與變頻電機(jī)，似乎并不是一件容易的事！

發(fā)表于：1/25/2016

基于單片機(jī)和LabVIEW的通信系統(tǒng)電能管理控制[嵌入式技術(shù)][其他]

為了實(shí)現(xiàn)對水下觀測設(shè)備電能供給狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，提出了一種基于單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程電力監(jiān)控方案。設(shè)計(jì)了電能管理控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和接駁盒節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用分級控制策略，通過光以太網(wǎng)進(jìn)行通信，采用電壓傳感器和電能控制模塊相結(jié)合的辦法實(shí)現(xiàn)對電能的管理控制。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定地運(yùn)行，為通信系統(tǒng)長期運(yùn)行提供了保證。

發(fā)表于：1/24/2016

時(shí)間反演在多輸入單輸出UWB系統(tǒng)中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

超寬帶無線通信是一項(xiàng)極具潛力的通信技術(shù)，但是同樣面臨許多挑戰(zhàn)。通過把時(shí)間反演（Time Reversal， TR）技術(shù)和MISO結(jié)合，提升了超寬帶無線通信系統(tǒng)的性能。文章給出了時(shí)間反演空時(shí)聚焦性的數(shù)學(xué)分析，以及多天線陣列增益的分析。利用這些特性可以實(shí)現(xiàn)保密通信，大大簡化接收端，提高系統(tǒng)性能。仿真表明，只用一路相關(guān)就可以達(dá)到不錯的接收性能，結(jié)合多天線系統(tǒng)，其空時(shí)聚焦性更加顯著，而且MISO-TR的性能大大優(yōu)于SISO-TR的性能。對于非目標(biāo)用戶（竊聽用戶），總是無法正確地接收信息，達(dá)到了保密通信的目的。

發(fā)表于：1/24/2016

移動自組網(wǎng)中QoS多播路由的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

深入研究移動自組網(wǎng)中的多播路由問題，提出一種適用于移動自組網(wǎng)的基于遺傳算法的QoS多播路由算法。通過引入探測時(shí)間限制，有效減少了路由結(jié)點(diǎn)和鏈路的尋找范圍，同時(shí)降低了選擇無效結(jié)點(diǎn)和鏈路的可能性。通過證明，該方法滿足帶寬、延遲、延遲抖動、剩余能量約束的要求。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于遺傳算法的QoS路由選擇優(yōu)化算法。仿真試驗(yàn)表明，該算法是可行的，且延時(shí)性要優(yōu)于MAODV。

發(fā)表于：1/24/2016

基于Z-wave無線通信技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)泵開發(fā)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

設(shè)計(jì)了一套基于Z-wave的網(wǎng)絡(luò)泵無線通信系統(tǒng)。系統(tǒng)以注藥泵傳感器和ZM3102模組為核心，從網(wǎng)絡(luò)泵無線通信系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、軟硬件、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、組網(wǎng)等方面闡述了網(wǎng)絡(luò)泵系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法。最后經(jīng)過測試，驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的可靠性和組網(wǎng)的簡易性。該系統(tǒng)可以普遍用于醫(yī)療醫(yī)院，可為醫(yī)院提供一個智能、方便的環(huán)境。

發(fā)表于：1/24/2016