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基于RT-Thread的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][航空航天]

隨著無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的種類(lèi)日益增多,功能日益強(qiáng)大,數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)載荷信息的重要航電設(shè)備,也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復(fù)雜、工作時(shí)間長(zhǎng)的挑戰(zhàn),設(shè)計(jì)一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲(chǔ)效率低、實(shí)用性差的缺點(diǎn)做出改進(jìn):在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以SD卡為存儲(chǔ)介質(zhì),用Fatfs文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織,創(chuàng)新地提出了多線程數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)策略,并且開(kāi)發(fā)了USB驅(qū)動(dòng),能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進(jìn)行離線分析。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了小批量試制,經(jīng)測(cè)試能夠?qū)崿F(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確存儲(chǔ)。

發(fā)表于:4/12/2018