女人18毛片a级,久久综合狠狠综合久久

基于深度強化學習和社會力模型的移動機器人自主避障[其他][其他]

深度強化學習在移動機器人自主避障領域已得到廣泛應用，其基本原理是通過模擬環(huán)境中的不斷試錯，結合獎勵機制提升機器人的避障性能。然而，針對不同任務場景，網絡訓練效率存在顯著差異。同時，在人群密集的場景中，機器人的行為可能對人類造成干擾。為了應對訓練效率低下和機器人行為不符合社會規(guī)范的問題，提出了一種將社會力模型融入深度強化學習的自主避障策略。該策略首先將人類未來的運動軌跡考慮進獎勵函數，以確保機器人理解人類意圖并避免闖入人類的舒適區(qū)。其次，在訓練過程中引入先驗的傳統(tǒng)控制器模型，并設計了一種基于概率的切換開關，以隨機切換控制器輸出，提高機器人的探索效率。實驗結果表明，所提出的方法能夠增加機器人與人類之間的安全距離，同時實現平穩(wěn)導航。

發(fā)表于：4/7/2023

基于代碼嵌入的二進制代碼相似性分析方法[其他][其他]

代碼嵌入利用神經網絡模型將二進制函數的代碼表示轉化為向量，在漏洞搜索等應用中展現了優(yōu)勢。現有的方法將函數表示為匯編指令序列、控制流圖的拓撲結構或若干路徑，都沒有克服不同編譯環(huán)境導致控制流圖結構變化的干擾。為此,設計了基于基本塊樹（Basic Block Tree, BBT)的代碼表示以及構建了對應的代碼嵌入模型BBTree。首先，二進制函數被表示為一系列BBT，每個BBT被處理為指令序列；其次，BBTree利用LSTM和BiGRU將基于BBT的代碼表示轉化為向量；最后，通過計算向量間的距離去高效衡量對應函數的相似性。在代碼搜索中，BBTree的平均準確率比主流工具提升了24.8%；在漏洞搜索中，BBTree的平均召回率比主流工具提升了26.1%。

發(fā)表于：4/7/2023

基于ARIMA和改進LSTM的突發(fā)事件輿情熱度預測[其他][其他]

針對突發(fā)重大公共衛(wèi)生事件的網絡輿情熱度預測模型存在較大誤差問題，文章選取百度指數作為輿情熱度，提出了AMRIMA預測和改進的LSTM預測方法。首先,使用ARIMA模型預測新冠肺炎疫情以天為單位的輿情熱度；其次，使用改進LSTM預測新冠肺炎疫情以小時為單位的輿情熱度,在LSTM中加入注意力機制，實現了提高預測精度的目的；最后，得出預測結果。實驗結果表明，ARIMA算法和改進LSTM算法能更準確預測網絡輿情熱度值，有效提高了網絡輿情熱度的預測精度。

發(fā)表于：4/7/2023

異步審理模式的訴訟效率分析[其他][其他]

異步審理模式基于其在時間和空間上的“非同步”性與堅持“直接言詞原則”的傳統(tǒng)訴訟模式形成了鮮明對比。關于異步審理模式對訴訟效率的影響問題，使用最小二乘法和傾向得分匹配法實證分析了杭州互聯網法院5 714份裁判文書，得出以下結論：首先，采用異步審理模式的案件相較于非異步審理的案件顯著提高了158%的訴訟效率?；诟咝c便捷兩種優(yōu)勢，異步審理模式對于當事人接近正義具有積極作用。其次，異步審理模式對于不同案件類型的訴訟效率具有異質性?，F階段，異步審理司法實踐更多適用于以銀行為主體的借款糾紛。為更好發(fā)揮異步審理模式的制度功能，一方面應當明確異步審理模式的適用群體為弱勢自然人群體并加強其認知度；另一方面，在訴訟標的額上限定適用異步審理模式的案件范圍，突出異步審理模式的非普適性，以減少異步審理模式對于民事訴訟程序正義價值的沖擊。

發(fā)表于：4/7/2023

自動駕駛極端情況下的算法治理探究[人工智能][汽車電子]

隨著自動駕駛汽車技術的發(fā)展，極端情況下的事故算法將傳統(tǒng)的電車難題思想實驗轉變?yōu)樨酱鉀Q的現實困境。極端情況算法不僅直接關系到所有道路交通使用者的生命安全，還涉及自動駕駛交通事故責任的分配與承擔，需要在智能網聯汽車正式上路與商業(yè)化運營前給出明確的部署方案。基于已有的應用倫理學理論、機器學習編碼道德、用戶預設道德選擇三類風險分配方案的優(yōu)缺點，本文從生產商可能承擔的法律風險出發(fā)，提出一種可能的風險分配思路，期望通過設立一定規(guī)則排除刑事責任，緩減民事賠償責任，利用法律、倫理和技術的有機結合構建極端情況算法規(guī)制框架。

發(fā)表于：4/7/2023

歐盟數據治理域下再利用數據的經驗與啟示[通信與網絡][數據中心]

歐盟于2020年出臺了《數據治理法》以明確數據治理新措施“數據再利用”，歐盟數字主權取得進一步發(fā)展。本文通過分析對再利用模式運作中雙重邏輯，指出該法案象征著數據利他主義概念在歐盟數據治理域下的正式確立，并得出對我國數據治理具有啟發(fā)性的三點：明確數據治理中數據類型范圍、數據使用需兼顧數據保護以及先行完善數據共享的統(tǒng)籌規(guī)劃。

發(fā)表于：4/7/2023

低碳視角下的工業(yè)能源管控研究與應用實踐[通信與網絡][工業(yè)自動化]

在中國雙碳戰(zhàn)略背景下，節(jié)能與減排是雙碳目標達成的關鍵路徑之一，而工業(yè)則是節(jié)能減排工作的重點對象之一。電能作為工業(yè)企業(yè)重要的生產能源，它的運行狀態(tài)關系到電網系統(tǒng)的安全穩(wěn)定也關系到企業(yè)能源的利用效率高低。然而，先前的電能監(jiān)測設備多是對電壓、電流、有功功率及無功功率這些電能參數進行單純表計數據獲取，缺乏電能質量分析及電能告警和能源數字化場景化分析等功能，這樣就難以全面地反映工業(yè)設備用電的安全和質量，不利于能源的及時優(yōu)化。提出了一種基于工業(yè)物聯網基礎平臺的工業(yè)能源管控方法，構建企業(yè)能源數據管理，從而實現工業(yè)生產設備以及生產輔助設備運行狀態(tài)信息、能源數據和環(huán)境數據等多源數據的融合，并建立能源數據和能效優(yōu)化模型管理目錄，在此基礎上構建工業(yè)能源數字化管控系統(tǒng)，從而實現對于產線設備、輔助設備設施的能效優(yōu)化以及閉環(huán)控制，助力工業(yè)節(jié)能降碳的落地。

發(fā)表于：4/7/2023

粵港澳大灣區(qū)數據要素安全有序跨境流動的困境與出路[通信與網絡][數據中心]

數據要素的價值潛力在數字經濟時代中愈發(fā)明顯，逐漸成為世界各國創(chuàng)造經濟價值的新動能。數據要素安全有序流動可以提升我國數字經濟國際競爭力、增進我國數據消費群體共同福祉、為相關領域科學決策奠定良好基礎?；浉郯拇鬄硡^(qū)作為我國對外開放程度和數字經濟發(fā)展水平最高的區(qū)域之一，具有“一國兩制三法域”的特殊性，是數據跨境流動治理的天然試驗場。在推進粵港澳大灣區(qū)數據要素安全有序跨境流動過程中，面對數據要素權屬界定尚不明確、流通渠道有待暢通、安全監(jiān)管仍需加強等困境時，只有加快構建數據要素產權保護制度、建立健全數據要素流通平臺、加強數據要素安全保障，才可以有效實現數據要素的資源優(yōu)勢，提升我國在信息化時代中的國際地位。

發(fā)表于：4/7/2023

基于全自主區(qū)塊鏈的危固廢智慧監(jiān)管平臺[通信與網絡][物聯網]

“工業(yè)互聯網+區(qū)塊鏈”智慧環(huán)保平臺趨于成熟，在“工業(yè)互聯網+大數據”的工業(yè)環(huán)境下，工業(yè)數據面臨著很多數據安全問題，借助區(qū)塊鏈技術的“不可偽造”“全程留痕”“可以追溯”“公開透明”“集體維護”等特征為工業(yè)數據保駕護航。重點介紹危固廢智慧監(jiān)管平臺利用區(qū)塊鏈、物聯網、GIS、人工智能等先進技術，實現產業(yè)鏈上各單位共享數據、協同管理，打破“信息孤島”，提供便捷高效的可監(jiān)控、可預警、可追溯、可共享服務，實現“存證不可篡改、路線全程追蹤、明確企業(yè)范圍、異常數據監(jiān)測”，推動數字產業(yè)化。

發(fā)表于：4/7/2023

面向模糊測試的工業(yè)控制協議逆向方法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

模糊測試是傳統(tǒng)的漏洞挖掘方法之一，在工業(yè)控制領域，針對一些不公開協議規(guī)范的私有協議，由于無法獲取協議格式及語義信息，模糊測試在對其脆弱性分析上存在用例冗余度高、測試效率低等問題。通過將協議逆向與模糊測試相結合，提出了應用動態(tài)污點分析的協議逆向方法，從函數和指令級分析工業(yè)控制協議報文在程序運行中的軌跡信息，依據軌跡日志構造協議語法樹，生成語義信息，指導測試用例生成，并使用Peach模糊測試框架進行測試,證明了該方法能有效減少測試冗余，提高測試效率。

發(fā)表于：4/7/2023

基于殘差網絡和深度學習的入侵檢測方法研究[通信與網絡][通信網絡]

針對工業(yè)互聯網攻擊流量特征復雜以及深層神經網絡易發(fā)生退化的問題，提出了一種基于殘差網絡和深度學習的入侵檢測方法，實現了將一維卷積神經網絡與門控循環(huán)單元殘差連接的網絡模型。使用CSECICIDS2018數據集和密西西比州大學的天然氣管道數據集進行實驗，結果表明，此方法在各個評價指標上均優(yōu)于其他經典機器學習算法，具有較好檢測性能和泛化能力，證明了其在工業(yè)網絡環(huán)境中的可靠性及應用價值。

發(fā)表于：4/7/2023

【創(chuàng)新背后的故事】：如何創(chuàng)建一個任何工程師都能使用的測試工具？[測試測量][物聯網]

　　近年來，測試和測量設備行業(yè)一直在迅速發(fā)展。隨著電子設備變得越來越復雜，許多公司面臨著高度復雜的測試和驗證過程。更快的數據速率增加了工程團隊驗證新技術所需的時間，往往導致產品上市周期大幅延遲。泰克在工程社區(qū)聽到了許多工程師的抱怨，因此開發(fā)了TMT4裕度測試解決方案，提高了測試的協作性和易用性。

發(fā)表于：4/6/2023

BICS和Mavenir合作推出VoLTE解決方案，實現2G/3G退網后的漫游互操作性[通信與網絡][通信網絡]

　　中國北京，2023年4月6日 – 國際領先通信平臺服務提供商BICS宣布與Mavenir合作推出新型VoLTE解決方案，以幫助全球運營商應對2G/3G退網可能引發(fā)的各種問題。Mavenir是一家網絡軟件提供商，致力于通過可在各種云上運行的云原生解決方案構建面向未來的網絡。

發(fā)表于：4/6/2023

Softing Industrial的edge系列產品推出全新功能[通信與網絡][物聯網]

　　Softing Industrial 的edgeConnector和edgeAggregator產品在3.40版本中提供的一系列功能，使其更容易集成到IT解決方案中。

發(fā)表于：4/5/2023

羅德與施瓦茨參加2023年客運中心博覽會，展示安全掃描儀組合[微波|射頻][安防電子]

　　2023年客運中心博覽會上，羅德與施瓦茨（以下簡稱“R&S公司”）全面展出了靜態(tài)和穿行式安全掃描儀組合，以滿足機場高標準安全要求和旅客舒適度需求。R&S展出了廣為人知的毫米波安檢門QPS201及其可用于旅客自檢的擴展功能。全新的R&S QPS Walk2000穿行式毫米波掃描儀可以在不阻止旅客流動的情況下進行安全檢查。R&S QPS系列產品提供高分辨率的安檢掃描，是專門為提升安檢站更快、更有效和更舒適的人員安檢而設計。利用安全的毫米波射頻技術，安檢儀可以自動、安全的檢測潛在的危險、威脅和違禁品。

發(fā)表于：4/4/2023