基于FPGA的智能臺燈機(jī)器人系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：497 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：針對傳統(tǒng)臺燈存在的功能單一、機(jī)械開關(guān)壽命短和人性化程度偏低等諸多不利因素，設(shè)計了基于攝像頭識別處理技術(shù)和FPGA技術(shù)的智能家居臺燈系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過熱釋電紅外傳感器進(jìn)行人體紅外感應(yīng)；以舵機(jī)控制的機(jī)械臂模塊為執(zhí)行終端，控制臺燈的高度及光照方向；采用攝像頭采集圖像對人手皮膚圖像進(jìn)行識別，實現(xiàn)人手所在位置的跟蹤識別；采用具有Nios II嵌入式軟核處理器的SoPC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制管理。實驗表明,該系統(tǒng)能夠有效地實現(xiàn)臺燈根據(jù)人的到來自動開啟;使用時，臺燈的光照方向能根據(jù)人手所在位置進(jìn)行自動跟蹤調(diào)節(jié)；具有動作靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)和識別精確等優(yōu)點。
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