基于SoPC的智能巡跡小車的設計 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>475 K | |
標簽: FPGA SoPC 光電傳感器 | |
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文檔介紹:本設計以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8為控制單元,加以直流電機、光電傳感器、超聲波傳感器和電源電路以及其他電路構成??刂菩≤囋趯ぼ墔^(qū)能夠沿黑線行駛,并能在相應的區(qū)域加/減速,進入尋光區(qū)后開始在光源的引導下到達終止線停止。同時,在小車行駛過程中車首點陣式液晶滾動顯示字幕,實時顯示小車行駛的時間及路程。 | |
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