基于SAD算法的立體匹配的實現(xiàn)
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大?。?span>394 K
標簽： FPGA
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文檔介紹：利用FPGA并行性計算和合理的流水線設計完成了立體視覺中最核心的部分——立體匹配以及硬件結構，選取SAD區(qū)域立體匹配算法，利用補碼來實現(xiàn)SAD算法，在算法流程中采用窗口并行和像素串行來完成。在獲得視差圖時，采用128×128圖像對，窗口大小為3×3，視差為24，在系統(tǒng)時鐘為50 MHz情況下，實現(xiàn)了每秒425幀的處理速度，最后給出了視差圖。實驗證明，選用FPGA來實現(xiàn)立體匹配系統(tǒng)的設計是可行的，具有一定的魯棒性。
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