基于FPGA與FSM的高精度測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：介紹了一種基于有限狀態(tài)機(jī)（FSM）的高精度角度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Renishaw高精度增量式光電編碼器作為位置傳感器來測量角度，在FPGA上用VHDL語言描述與仿真有限狀態(tài)機(jī)，實(shí)現(xiàn)信號濾波與去抖，從而保證了計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的正確性。在ARM9處理器上實(shí)現(xiàn)角度的實(shí)時計(jì)算，并控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。在激光跟蹤測量系統(tǒng)的工程應(yīng)用中驗(yàn)證了該系統(tǒng)的正確性和有效性。
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