基于FPGA與FSM的高精度測角系統(tǒng)設計與實現
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：1869 K
標簽： FPGA
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文檔介紹：介紹了一種基于有限狀態(tài)機（FSM）的高精度角度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Renishaw高精度增量式光電編碼器作為位置傳感器來測量角度，在FPGA上用VHDL語言描述與仿真有限狀態(tài)機，實現信號濾波與去抖，從而保證了計數器計數的正確性。在ARM9處理器上實現角度的實時計算，并控制轉臺旋轉。在激光跟蹤測量系統(tǒng)的工程應用中驗證了該系統(tǒng)的正確性和有效性。
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