汽車離道報警系統(tǒng)技術(shù)報告——第三屆OpenHW開放源碼硬件與嵌入式大賽一等獎
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上傳者:chenyy
文檔大?。?span>206 K
標(biāo)簽: FPGA
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文檔介紹:車道離道報警系統(tǒng)是一個基于視頻傳感器的駕駛員輔助系統(tǒng)。它利用集成在后視鏡附近的攝像頭監(jiān)控前方道路,夜間監(jiān)控大燈光束內(nèi)的道路。監(jiān)控錄像被發(fā)送至中央處理器,在那里進(jìn)行分析。系統(tǒng)會識別出車道標(biāo)記線,并持續(xù)跟蹤觀察標(biāo)記線的位置。如果探測到車輛即將要偏離標(biāo)記線,系統(tǒng)會通過方向盤的振動向您發(fā)出警告,提醒您及時校正車輛方向。本項目研究基于FPGA的汽車離道報警系統(tǒng),采用VmodCAM攝像頭采集圖像,使用VHDCI接口將圖像傳輸至FPGA,并由FPGA完成數(shù)據(jù)的控制和算法的實現(xiàn),并通過Nexys3板卡上的指示燈來表示發(fā)出的警告。
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