基于PC和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：解決方案
上傳者：aet
文檔大小：297 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)高速度與高精度的要求，基于二次插補(bǔ)原理及最小偏差插補(bǔ)法，提出一種以PC機(jī)為主控制器、FPGA為從控制器的主從式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主控制器的功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行控制規(guī)劃和粗插補(bǔ)；從控制器的功能是對(duì)加工進(jìn)行精插補(bǔ)和執(zhí)行速度控制。該系統(tǒng)在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了插補(bǔ)仿真，并在兩軸數(shù)控雕刻床上進(jìn)行了加工測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性與高精度。加工精度可達(dá)0.01 mm,為高精度、高速插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)提供了有效的解決方案。
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