基于FPGA的搬運機器人控制系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大?。?span>213 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：以FPGA作為搬運機器人控制系統(tǒng)的檢測和控制核心，詳細介紹了機器人行走控制器和機器手控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法。該控制系統(tǒng)采用有限狀態(tài)機描述和硬件描述語言設(shè)計機器人控制器，具有自動糾偏、尋線準(zhǔn)確、高集成度和高可靠性等特點。實際運用表明該控制系統(tǒng)完全滿足要求。
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