基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>213 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：以FPGA作為搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的檢測(cè)和控制核心，詳細(xì)介紹了機(jī)器人行走控制器和機(jī)器手控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。該控制系統(tǒng)采用有限狀態(tài)機(jī)描述和硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器，具有自動(dòng)糾偏、尋線(xiàn)準(zhǔn)確、高集成度和高可靠性等特點(diǎn)。實(shí)際運(yùn)用表明該控制系統(tǒng)完全滿(mǎn)足要求。
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