車(chē)載姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
所屬分類(lèi):技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>239 K
標(biāo)簽: FPGA
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文檔介紹:開(kāi)發(fā)了一種基于FPGA的捷聯(lián)式車(chē)載姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。自主設(shè)計(jì)了微慣性測(cè)量單元(MIMU)和基于USB2.0接口的數(shù)據(jù)采集卡,并應(yīng)用Visual Basic 2005開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集與處理軟件,最后通過(guò)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)對(duì)本測(cè)量系統(tǒng)的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。
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