HF和波動參數(shù)輔助的優(yōu)化XGBoost室內(nèi)定位方法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:wwei
文檔大?。?span>1937 K
標簽: 室內(nèi)定位 混合濾波 波動參數(shù)
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文檔介紹:針對復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下接收信號強度測量數(shù)據(jù)中包含噪聲使其呈現(xiàn)波動性導(dǎo)致定位精度低的問題,提出一種基于混合濾波(HF)、波動參數(shù)輔助的優(yōu)化極限梯度提升(XGBoost)室內(nèi)定位方法。首先采用HF的方法對數(shù)據(jù)子集進行優(yōu)化,降低噪聲的影響,得到初始數(shù)據(jù)庫;另外,考慮到波動不能完全消除,引入能夠反映數(shù)據(jù)變化程度的波動參數(shù);其次,針對XGBoost算法性能易受初始參數(shù)的影響,采用粒子群(PSO)算法對其進行尋優(yōu),并將波動參數(shù)與優(yōu)化后的數(shù)據(jù)作為算法輸入訓練生成定位模型;最后,將目標點處信息輸入到模型中完成位置估計,同時將該點數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中完成更新。實驗結(jié)果表明,與傳統(tǒng)算法相比,所提算法具有良好的定位效果,在1 m、2 m和3 m范圍內(nèi),定位準確率分別提升9.2%、14.1%和18.45%。
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