一種適用于FTM的室內(nèi)定位方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>497 K
標(biāo)簽： 室內(nèi)定位 精細(xì)時間測量 魯棒卡爾曼濾波
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹： WiFi技術(shù)在室內(nèi)定位領(lǐng)域具有普及率高、成本低的優(yōu)勢，通過精細(xì)時間測量(FTM)協(xié)議可實現(xiàn)準(zhǔn)確的傳播時間測量，受到廣泛研究與應(yīng)用。針對FTM面臨異常值和時間偏移的問題，提出了一種適用于FTM的室內(nèi)定位方法。該方法首先基于馬氏距離來構(gòu)建異常判別量，并且利用三段式權(quán)重函數(shù)計算加權(quán)矩陣，得到抑制異常值的M估計魯棒卡爾曼濾波，然后通過兩步加權(quán)最小二乘(WLS)算法聯(lián)合估計位置和時間偏移，可以避免校準(zhǔn)過程。搭建FTM測量平臺，并在室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行定位實驗，結(jié)果表明所提方法可以有效降低異常值的影響，而且聯(lián)合估計的定位精度接近于已校準(zhǔn)的定位方法，可達(dá)到80%的定位誤差小于1.5 m
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。