面向水質(zhì)監(jiān)測(cè)的無人巡檢器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>594 K
標(biāo)簽： 在線監(jiān)測(cè) 水質(zhì)監(jiān)測(cè) 邊緣計(jì)算
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文檔介紹：針對(duì)傳統(tǒng)水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本高、低擴(kuò)展性等問題，設(shè)計(jì)了一種基于4G的無人巡檢器及控制系統(tǒng)，構(gòu)建以樹莓派為核心，集成視頻、水質(zhì)傳感器、超聲波傳感、GPS等多種信息采集器的邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用通信協(xié)議，研發(fā)了控制系統(tǒng)軟件包括無人巡檢器端控制軟件、云服務(wù)器端控制軟件和手機(jī)端控制軟件。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明，控制系統(tǒng)能完成一定水域面積下的多點(diǎn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及地理位置的實(shí)時(shí)采集、傳送、存儲(chǔ)、查詢，利用遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)控制無人巡檢器的航行路線、水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)等，并支持多臺(tái)無人巡檢器在線作業(yè)，具有高擴(kuò)展性，可平順切換到5G網(wǎng)絡(luò)。
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