基于時差頻差的無人機群協(xié)同偵察定位算法
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>663 K
標簽： 無人機 時差 頻差
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文檔介紹：在我國的海洋目標偵察監(jiān)視中，無人機定位技術具有靈活性好、定位范圍大的優(yōu)勢，但在多無人機群協(xié)同定位方面，還存在著定位精度不高、動態(tài)規(guī)劃航路的效率較低等問題。為提高無人機群的定位精度，提升遠海區(qū)域的海上目標偵察和監(jiān)視能力，研究了基于無源信號的時差頻差數(shù)據(jù)的多無人機協(xié)同定位問題，并對算法進行了仿真和對比以及誤差分析。最后，對多無人機協(xié)同定位偵察進行了展望。
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