基于時(shí)差頻差的無(wú)人機(jī)群協(xié)同偵察定位算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>663 K
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī) 時(shí)差 頻差
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文檔介紹：在我國(guó)的海洋目標(biāo)偵察監(jiān)視中，無(wú)人機(jī)定位技術(shù)具有靈活性好、定位范圍大的優(yōu)勢(shì)，但在多無(wú)人機(jī)群協(xié)同定位方面，還存在著定位精度不高、動(dòng)態(tài)規(guī)劃航路的效率較低等問(wèn)題。為提高無(wú)人機(jī)群的定位精度，提升遠(yuǎn)海區(qū)域的海上目標(biāo)偵察和監(jiān)視能力，研究了基于無(wú)源信號(hào)的時(shí)差頻差數(shù)據(jù)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位問(wèn)題，并對(duì)算法進(jìn)行了仿真和對(duì)比以及誤差分析。最后，對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位偵察進(jìn)行了展望。
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