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基于單片機(jī)和CAN總線的車燈控制系統(tǒng)

CAN（Controller Area Network）是德國(guó) Bosch 公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點(diǎn)是：CAN 總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；CAN 總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)先傳送數(shù)據(jù)，能滿足實(shí)時(shí)性要求；CAN 總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；CAN 總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為 8 個(gè)，并有 CRC 及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，某個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤，可自動(dòng)脫離總線，總線上的其他操作不受影響；CAN 總線只有 2 條導(dǎo)線，系統(tǒng)擴(kuò)充時(shí)可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上，因此走線少，系統(tǒng)容易擴(kuò)充，改型靈活；CAN 總線傳輸速度快，在傳輸距離小于 40 m 時(shí)，最大傳輸速率可達(dá) 1 Mb/s。CAN 總線的應(yīng)用不僅能簡(jiǎn)化線束，實(shí)現(xiàn)傳感器共享，降低系統(tǒng)成本，而且能大大降低車輛的故障率。CAN 總線在汽車上的應(yīng)用是現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

發(fā)表于：2020/4/16