基于CamShift融合局部特征匹配的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤研究

針對由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對顏色相似目標(biāo)或背景的干擾和對目標(biāo)遮擋情況較敏感的問題，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法。實(shí)驗(yàn)表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測和特征描述階段都表現(xiàn)出了較好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目標(biāo)跟蹤算法在能保證目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性要求的前提下，改善了CamShift對顏色相似目標(biāo)或背景的干擾的敏感性，同時(shí)增強(qiáng)了對目標(biāo)遮擋魯棒性。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。

發(fā)表于：10/29/2016

一種改進(jìn)Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機(jī)因素帶來的干擾，提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能，提出了一種改進(jìn)的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時(shí)，在Fuzzy控制器中引入自動(dòng)修正因子n對模糊控制器的參數(shù)進(jìn)行在線修改，增強(qiáng)參數(shù)在線自調(diào)整能力。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，提高飛行器自適應(yīng)能力。

發(fā)表于：10/29/2016

聯(lián)手富士通 聯(lián)想“保一”重走并購路

10月27日，聯(lián)想集團(tuán)與日本富士通公司共同宣布，雙方就個(gè)人電腦（PC）探討潛在合作可能，包括在全球市場的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)領(lǐng)域的潛在戰(zhàn)略合作。

發(fā)表于：10/29/2016

貿(mào)澤電子主辦2016 Mouser物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大會(huì)暨物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽頒獎(jiǎng)典禮

2016年10月28日－半導(dǎo)體與電子元器件業(yè)頂尖工程設(shè)計(jì)資源與全球授權(quán)分銷商貿(mào)澤電子（Mouser Electronics）于10月26日主辦2016Mouser物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大會(huì)暨物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽頒獎(jiǎng)典禮，會(huì)議邀請到了ADI、Honeywell、TE、Murata、Cypress 等原廠大牛對物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的現(xiàn)狀以及未來趨勢的技術(shù)分享，展示2016 Mouser物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中優(yōu)秀的作品。物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽自3月啟動(dòng)以來，吸引大量工程師與創(chuàng)客群體踴躍參與，將近400多個(gè)創(chuàng)意 idea出現(xiàn)在眼前，7個(gè)月來經(jīng)過了初選、項(xiàng)目開發(fā)、成果提交、項(xiàng)目評選和在線投票，最終體現(xiàn)了超過100個(gè)的項(xiàng)目方案呈現(xiàn)在大家面前。

發(fā)表于：10/29/2016

收購Tachyon 三星如虎添翼

針對此次收購的具體財(cái)務(wù)信息尚未公布，但是三星和 Kaprica 確認(rèn)三星已經(jīng)接管了公司的部分業(yè)務(wù)，包括：Tachyon 的全體員工、技術(shù)和相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)以及最重要的 Tachyon 的客戶群——涵蓋了美國聯(lián)邦執(zhí)法部門、美國國防部、醫(yī)院還有歐美的部分車隊(duì)。

發(fā)表于：10/29/2016

聯(lián)發(fā)科Q3賺78億新臺幣 穩(wěn)住毛利率

聯(lián)發(fā)科10月28日公布上季財(cái)報(bào)，第3季稅后純益78.3億元，季增18.8%，是四季來高點(diǎn)，每股純益4.98元，但低于市場預(yù)期。

發(fā)表于：10/29/2016

自主設(shè)計(jì)GPU 蘋果將如何達(dá)成目的

iPhone 和 iPad 使用的 GPU一直都是 Imagination Technologies 供應(yīng)的 PowerVR GPU，蘋果甚至擁有該供應(yīng)商 10% 的股份，為后者創(chuàng)造了大約 30% 的營收。曾經(jīng)蘋果在移動(dòng)設(shè)備上使用的 ARM CPU，不過他們現(xiàn)在都已經(jīng)自己設(shè)計(jì)移動(dòng)處理器，因此行業(yè)認(rèn)為蘋果已經(jīng)逐漸從 PowerVR 授權(quán)轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)定制 GPU。在 iPhone 6 的 A8 處理器中我們可以看到蘋果的定制 GPU，iPhone 6s 和 iPhone 7 中 A9 和 A10 Fusion 處理器也使用了定制 GPU。

發(fā)表于：10/29/2016

法國公司開發(fā)可即時(shí)低溫紫外固化的硅樹脂3D打印機(jī)

Sterne Elastomers是一家總部位于法國Cavillon的硅樹脂材料公司。近日，該公司開發(fā)了一款新的硅樹脂3D打印機(jī)，其名為SiO-Shaping 1601。該機(jī)器使用的材料為可在低溫下被100％UV固化的硅樹脂。據(jù)OFweek3D打印網(wǎng)了解，SiO-Shaping 1601的目標(biāo)客戶包括醫(yī)療設(shè)備制造商。

發(fā)表于：10/28/2016

MakerBot前CEO成立3D打印私人高定禮品公司Bre & Co

Bre Pettis又回來啦！自其從MakerBot公司離職后，他就開啟了自己人生不一樣的篇章。Bre Pettis此次是以個(gè)人身份回歸的，他成立了名為“Bre & Co.”的公司，其目的是為每一個(gè)有故事的人提供私人奢華禮品。

發(fā)表于：10/28/2016

趣味升級 用3D打印交互式顯微鏡玩《吃豆人》

近日，斯坦福大學(xué)生物工程師開發(fā)的交互式顯微鏡允許孩子們用寬度比頭發(fā)絲還小的單細(xì)胞微生物玩《吃豆人》之類的經(jīng)典視頻游戲。在測試了數(shù)個(gè)原型之后，本月早些時(shí)候研究團(tuán)隊(duì)在國際科學(xué)雜志《PLOS ONE》中發(fā)表了有關(guān)LudusScope顯微鏡的文章。LudusScope為各個(gè)年齡層的孩子開放了一個(gè)走入微生物世界的有趣窗口。斯坦福大學(xué)生物工程助理教授Ingmar Riedel-Kruse說，“這是個(gè)可利用3D技術(shù)打印而成的顯微鏡?！?/a>