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基于ESP32嵌入式Web服務(wù)器的手機化儀表設(shè)計

基于ESP32嵌入式Web服務(wù)器的手機化儀表設(shè)計

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，單片機性能升級且功能變得豐富，利用單片機創(chuàng)建Web服務(wù)器，使用瀏覽器作為客戶端進行訪問變得可行。借鑒其思路，提出一種嵌入式Web服務(wù)器＋瀏覽器架構(gòu)的無軟件化手機儀表設(shè)計方法。先用JavaScript語言將常用的手機儀表元素設(shè)計為一個能嵌入到單片機存儲系統(tǒng)中的50 KB大小的庫，然后在其基礎(chǔ)上形成C風(fēng)格手機儀表HTML網(wǎng)頁生成函數(shù)，最后再通過單片機Web服務(wù)器將封裝后的C風(fēng)格手機儀表HTML網(wǎng)頁生成函數(shù)轉(zhuǎn)換為手機瀏覽器支持的HTML網(wǎng)頁進行顯示和用戶操作。該設(shè)計實現(xiàn)將儀表軟件安裝在下位機，客戶端零安裝、零配置訪問儀表界面。

步進電機的基本原理

步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。

發(fā)表于：10/27/2017

步進電機5種驅(qū)動方法的利弊詳細分析

驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步，同時也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。

發(fā)表于：10/27/2017

單片機控制步進電機PMW的驅(qū)動與放大

單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人，定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進電機是數(shù)字控制電機，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用于單片機控制。

發(fā)表于：10/27/2017

直線步進伺服電機的性能構(gòu)造

計算機工業(yè)是當(dāng)今時代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線步進電機來控制的。采用直線步進電機的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進電機為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進電機的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導(dǎo)致拓撲比較困難。那么我們該如何處理呢？

發(fā)表于：10/27/2017

步進電機發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析

步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017

一種提高步進電機運行質(zhì)量的電流控制方法

通常，步進電機不是由模擬線性放大器驅(qū)動；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動，把線性的正弦波信號轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號。正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。實際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進驅(qū)動IC采用4到64段細分。整步驅(qū)動，每一時刻只有一個相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個步進電機機械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017

簡述步進電機原理

所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進電機廣泛用于數(shù)控機床、自動送料機、軟盤驅(qū)動器的馬達、打印機、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

簡述步進電機原理

所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進電機廣泛用于數(shù)控機床、自動送料機、軟盤驅(qū)動器的馬達、打印機、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

一起來說說步進電機

?步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

高精度光電編碼器信號補償技術(shù)的研究進展

近年來，由于多領(lǐng)域?qū)τ谛D(zhuǎn)控制需要的增長，光電編碼器獲得了廣泛的應(yīng)用，同時也對光電編碼器的測角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光電信號補償技術(shù)的發(fā)展為光電編碼器精度的提高提供了重要保障；介紹了光電編碼器的原理及衡量光電信號質(zhì)量的4項指標；從此4項指標出發(fā)，總結(jié)了國內(nèi)外的信號自適應(yīng)補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；最后，分析了現(xiàn)有補償方法的優(yōu)點和存在的限制，展望了光電編碼器信號補償方法的發(fā)展趨勢。

發(fā)表于：10/27/2017