頭條 Microchip宣布對FPGA產品降價30% 5月20日消息，據EEnews europe報道，芯片大廠Microchip已將其 Polarfire FPGA 和片上系統(tǒng) （SoC） 的價格降大幅低了30%。 最新資訊 INS/GPS緊耦合組合導航系統(tǒng)抗差定位算法 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS緊耦合組合導航系統(tǒng)，針對測量粗差對系統(tǒng)定位結果的影響，將抗差估計理論應用于非線性濾波算法，提出了基于等價權原理的抗差UKF定位算法。加入模擬粗差進行實驗，結果表明，觀測量異常時，抗差UKF算法能成功探測和剔除觀測量粗差，實現定位結果的有效估計。 發(fā)表于：1/29/2016 Linux下基于MCU的觸摸傳感系統(tǒng)設計 給出一種在三星S5PV210處理器的Linux系統(tǒng)下基于PIC24F單片機實現的觸摸傳感系統(tǒng)的設計方案。利用PIC24F充電時間測量單元（CTMU）和ADC實現觸摸信息采集，S5PV210通過I2C總線與觸摸傳感器通信，讀取傳感器觸摸狀態(tài)信息；設計了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210處理器Linux系統(tǒng)下的I2C設備驅動程序。測試結果表明，在主控Linux系統(tǒng)下可以精確獲得觸摸狀態(tài)信息。 發(fā)表于：1/29/2016 D-star Lite算法及其動態(tài)路徑規(guī)劃實驗研究 車輛導航系統(tǒng)的核心是路徑規(guī)劃算法，路徑規(guī)劃算法分靜態(tài)路徑規(guī)劃（Static Path Planning， SPP）算法和動態(tài)路徑規(guī)劃（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能對實時變化交通信息做出快速響應，而DPP則可以利用路網中實時更新的交通信息及時地為駕駛者提供更佳的導航路線。本文在研究了靜態(tài)路徑規(guī)劃中用到的一些算法后，如A*算法，繼而分析動態(tài)路徑規(guī)劃的一些思想，在此基礎上分析D*Lite算法可以改進的地方，并給出優(yōu)化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三種規(guī)模的模擬路網做對比實驗，實驗表明優(yōu)化后的D*Lite算法在速度上有了較大提高。 發(fā)表于：1/29/2016 融合數字累加平均和小波變換的信號降噪測試 為提高噪聲污染信號的檢測速度，研究了一種融合累加平均與小波變換的方法進行信號降噪處理，并測試驗證了其有效性。測試結果表明，融合數字累加平均和小波變換的去噪方案在處理速度和降噪效果方面遠優(yōu)于單獨累加平均或單獨小波變換。對被測信號10 000次累加平均再小波降噪獲得的降噪效果與30 000次累加平均相同，但耗時僅為后者的36%，大大提高了信號檢測速度。分析比較發(fā)現，對帶噪信號先累加平均再小波變換方案的去噪效果優(yōu)于先小波變換再累加平均。 發(fā)表于：1/29/2016 基于ATCA架構的龍芯服務器刀片設計 設計了一種基于先進電信計算架構的龍芯服務器刀片并實際應用于一嵌入式計算平臺。介紹了系統(tǒng)總體結構并重點論述了服務器刀片設計的系統(tǒng)方案、高可靠設計等關鍵技術。實際測試表明，設計的服務器刀片能滿足可靠性測試要求，在測試中表現出良好的性能，滿足主流嵌入式計算任務需求。 發(fā)表于：1/29/2016 基于谷歌眼鏡的實時雙向圖像傳輸軟件設計 谷歌眼鏡是由谷歌公司于2012年4月發(fā)布的一款“拓展現實”眼鏡，由于其較小的體積、攜帶的方便性和強大、全面的功能使其具備相當廣闊的應用前景?；诠雀柩坨R的硬件平臺，在安卓系統(tǒng)中開發(fā)了一個可以進行雙向實時圖像傳輸的軟件，該軟件借助谷歌眼鏡的攝像頭實時獲取當前時刻佩戴者所觀察到的環(huán)境信息并將它們發(fā)送到服務器中，服務器對這些信息進行處理之后將有意義的結果返回給谷歌眼鏡進行顯示。其實現的整體思路為接收數據、顯示預覽、發(fā)送數據并接收回傳數據、顯示回傳數據。 發(fā)表于：1/29/2016 模糊自適應PID在液壓電梯速度控制中的聯合仿真 液壓電梯是一種變負載、變容腔、變粘度的速度控制系統(tǒng)，且負載呈現大慣量、低頻響、低阻尼的特點，其速度控制一直是個難點。當采用常規(guī)PID控制時，在控制對象變化時，控制器的參數不能自動修改適應，導致其控制效果不佳，且傳遞函數階數高，簡化降階又十分困難。在分析液壓電梯工作原理的基礎上，將模糊控制與PID控制相結合，利用模糊推理方法實現PID參數的在線自整定，對液壓電梯速度進行控制。通過Simulink與AMESim軟件聯合仿真，并與常規(guī)PID控制進行比較，得出所采用的模糊自適應PID控制策略能使轎廂更好地跟蹤理想速度曲線，控制效果更為優(yōu)良。 發(fā)表于：1/29/2016 基于STM32F407的圖像采集與傳輸系統(tǒng)的設計與實現 系統(tǒng)以基于Cortex-M4內核的STM32F407作為控制核心，使用OV9655圖像傳感器采集圖像，并利用TFT屏動態(tài)顯示。圖像傳輸模塊基于LwIP協(xié)議實現向PC傳輸圖像，最后PC接收并保存圖像數據，利用MATLAB編程恢復圖像，將其與TFT顯示的圖像對比。實驗結果表明，圖像傳輸穩(wěn)定可靠，圖像清晰，滿足機器人通過圖像識別目標的要求。 發(fā)表于：1/29/2016 基于LabVIEW的雷達與AIS航跡關聯的研究 現代船舶交通管理系統(tǒng)中，雷達與AIS航跡的關聯處在一個非常重要的位置上。結合LabVIEW圖形化編程特點和MATLAB強大的矩陣運算能力，應用二者混合編程和BP網絡算法的改進，實現雷達與AIS的航跡關聯。利用圖形化編程工具LabVIEW開發(fā)平臺與神經網絡相結合，能更直觀地分析關聯模型，拓寬了二者的應用領域，并為提高航跡關聯技術和開發(fā)效率提供了新的思路。 發(fā)表于：1/29/2016 基于μC/OS操作系統(tǒng)的TF卡存儲系統(tǒng) 針對Cortex-M3內核的STM32處理器平臺，成功移植μC/OS操作系統(tǒng)，并引入FatFs開源軟件，構建了FAT32通用文件系統(tǒng)。以溫度采集與記錄系統(tǒng)為實例，通過對μC/OS操作系統(tǒng)、FAT文件系統(tǒng)、TF卡等相關技術的分析，實現了面向TF卡存儲媒介的大容量存儲系統(tǒng)，將實時溫度按時間關系存儲至TF卡。 發(fā)表于：1/29/2016 ?…1512151315141515151615171518151915201521…?
