頭條 安谋科技“星辰”STAR-MC3发布 日前,安谋科技Arm China发布“星辰”STAR-MC3 CPU IP解析长图,清晰展现了该产品的五大亮点、核心应用领域与“星辰”CPU IP系列产品图谱。 最新資訊 基于单片机的自整角机数字转换器的研制 自整角机是一种用于角度测量的微型电机,其可输出包含角度信息的四路模拟信号,为了便于信息处理,需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计,硬件电路包括:A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括:系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比,本方案电路简单,加工方便,精度高。 發(fā)表于:2016/2/24 基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究 针对移动机器人同步定位和地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取,生成视觉单词,构建视觉字典树,再基于“词袋”(Bag of Words,BoW)对场景建模,通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率,运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时,为提高系统的实时性,引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。 發(fā)表于:2016/2/24 ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用,使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下,应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制,从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 發(fā)表于:2016/2/24 基于FIMC接口的CMOS摄像头驱动分析与设计 目前的嵌入式系统中,USB摄像头使用比较普遍,但其应用会受到传输速度的限制。本文采用一款高速CMOS摄像头,其驱动利用S3C6410内置的FIMC接口技术,采用DMA和ping-pong缓冲池机制,结合内存共享策略,有效提高了传输速率并充分利用了有限的内存资源。深入分析了该驱动的原理和实现细节,并提出了改进设计,最终应用在嵌入式图像采集系统中,能够为应用程序提供高清、高速图像。 發(fā)表于:2016/2/24 超声回波信号的多阈值分段去噪方法研究 通过构建超声回波信号模型,将基于小波包阈值去噪应用在超声回波信号研究中。针对超声回波信号的非平稳性,提出一种多阈值分段去噪方法应用于超声回波信号的去噪研究中。仿真实验表明,采用的多阈值分段去噪克服了单阈值规则的局限性,能够较好地处理超声信号中的噪声分量。 發(fā)表于:2016/2/24 电动汽车充电桩建设爆发年 近日,国家及地方政府在充电桩建设方面动作频频。除了财政部去年11月底公布的针对充电设施建设的巨额奖励政策外,12月初工信部组织发改委、科技部、财政部等18个单位召开联席会议,重点研究如何推进充电设施建设。据悉,《电动汽车充电设施发展规划》本月有望发布执行,《新能源汽车充电设施规划》也已形成意见稿。 發(fā)表于:2016/2/24 无线充电市场前景看俏 MCU厂商陆续抢进 无线充电市场前景看俏,国内包括凌通、盛群、新唐及松翰等多家微控制器(MCU)厂陆续抢进,无线充电俨然成为MCU厂兵家必争之地。 發(fā)表于:2016/2/24 一种基于超声检测图像的缺陷自动识别算法 传统探伤都是通过大量的人力对探伤图逐一判断,探伤效率低下,正确率不高。本文针对探伤A超图像序列提出了一种自动识别探伤的算法。通过分析探伤图像,首先对原图进行k-means聚类的分割,得到带有虚景的探伤声波图像。为了抑制虚警,得到完整的声波图像,本文使用了投影算法,并取得了很好的效果。最后在得到的声波图像上进行底波和缺陷波的检测,实现缺陷的自动识别。实验表明,本文提出的方法具有很高的准确率。 發(fā)表于:2016/2/24 基于几何校正的双树复小波域彩色图像水印算法 为了使图像水印算法拥有更好的鲁棒性和不可感知性,以双树复小波变换(DTCWT)为基础,提出了一种新的彩色图像盲水印算法。本算法将彩色图像颜色空间由RGB转换到YIQ,选取亮度分量Y进行双树复小波变换,得到低频子带,然后将加密后的水印信息嵌入到低频子带中。在水印提取过程中,使用了新颖的基于四元数PHT的最小二乘支持向量(LS-SVM)几何校正方法。实验结果表明,本算法具有更好的鲁棒性和不可感知性。 發(fā)表于:2016/2/24 赛普拉斯提供全系列灵活PSoC ARM Cortex-M0和 Cortex-M0+解决方案 赛普拉斯半导体公司(NASDAQ:CY)今日宣布推出PSoC® 4可编程片上系统架构的一个新系列产品PSoC® 4 S,实现了从8位及16位MCU嵌入式系统到32位ARM®平台的无缝迁移。8位产品易于使用且功能丰富,但此前工程师在将产品升级至32位性能和灵活性时却面临有限的选择。借助全新的PSoC 4 S系列,赛普拉斯可提供业内最为丰富的32位ARM Cortex®-M0 和 Cortex®-M0+产品组合,以及配套的片上资源,助力工程师完成全新设计。PSoC 4 S系列帮助工程师利用PSoC架构的易用性和灵活性,快速设计各种全新产品,满足最后阶段的规格变更要求,因而是各种工业系统、可穿戴电子产品、家用电器和消费应用的理想之选。 發(fā)表于:2016/2/24 <…1462146314641465146614671468146914701471…>