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基于激光傳感器的SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的研究

移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）過(guò)程中的難點(diǎn)問(wèn)題之一即是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。結(jié)合獨(dú)立兼容最近鄰（ICNN）算法計(jì)算復(fù)雜度低和聯(lián)合相容分枝定界（JCBB）算法關(guān)聯(lián)準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)，提出一種基于關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)預(yù)處理的混合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。首先經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理，選取合適的觀(guān)測(cè)特征子集和局部地圖特征子集運(yùn)行ICNN算法進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，若算法失敗，則采用JCBB算法重新計(jì)算以保證算法精確度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法運(yùn)行時(shí)間短，精確度高，適用于各種復(fù)雜環(huán)境。

發(fā)表于：2017/3/13

大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)可測(cè)性設(shè)計(jì)技術(shù)研究

為滿(mǎn)足大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)測(cè)試、故障診斷的需要，可測(cè)性(DFT)設(shè)計(jì)已成為大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可或缺的重要組成部分。結(jié)合邊界掃描測(cè)試原理和大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)的主要特點(diǎn)，研究DFT實(shí)現(xiàn)的技術(shù)途徑，并將其用于某大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。實(shí)現(xiàn)了該大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)的一鍵式互連故障診斷及可掃描網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確定位，有效簡(jiǎn)化了測(cè)試復(fù)雜度。

發(fā)表于：2017/3/13

高通10nm服務(wù)器芯片首獲微軟采用

高通昨天宣布，旗下全球首顆10nm服務(wù)器芯片獲得微軟采用，將導(dǎo)入在微軟的云端服務(wù)應(yīng)用上。

發(fā)表于：2017/3/13

Naples大起底，憑它AMD能超車(chē)intel?

同作為芯片巨頭的AMD與英特爾，它們爭(zhēng)奪PC芯片市場(chǎng)的戰(zhàn)爭(zhēng)就從未停歇過(guò)。多年以來(lái)英特爾都是以絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)占據(jù)著市場(chǎng)的主流，但熟悉PC圈的朋友肯定會(huì)發(fā)現(xiàn)，自從去年AMD的股票大漲之后，有關(guān)于A(yíng)MD將在PC芯片領(lǐng)域成功超車(chē)英特爾的消息便鋪天蓋地的襲來(lái)了。尤其是當(dāng)AMD的“Zen”架構(gòu)處理器被“意外”爆出之后，更是將此種信號(hào)推向了高潮，而Zen系列處理器也被人們稱(chēng)為能成功“狙擊”英特爾的優(yōu)秀產(chǎn)品。就在3月7號(hào)晚間時(shí)分，AMD展示了代號(hào)為“Naples”的高性能服務(wù)器CPU，今天我們就通過(guò)它來(lái)聊一聊“AMD的新處理器會(huì)不會(huì)成功超車(chē)英特爾”?

發(fā)表于：2017/3/13

阿里啟動(dòng)NASA計(jì)劃涉機(jī)器學(xué)習(xí)、芯片等技術(shù)

3月13日上午消息，阿里巴巴集團(tuán)近日在杭州召開(kāi)首屆技術(shù)大會(huì)，動(dòng)員全球兩萬(wàn)多名科學(xué)家和工程師投身“新技術(shù)戰(zhàn)略”。會(huì)議透露，阿里巴巴正在啟動(dòng)一項(xiàng)代號(hào)“NASA”的計(jì)劃，面向未來(lái)20年組建獨(dú)立研發(fā)部門(mén)，建立新的機(jī)制體制，儲(chǔ)備核心科技。

發(fā)表于：2017/3/13

大數(shù)據(jù)環(huán)境下制造業(yè)關(guān)鍵技術(shù)分析

隨著制造業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的融合與發(fā)展，制造業(yè)已進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時(shí)代，在大數(shù)據(jù)環(huán)境下，制造技術(shù)將發(fā)生巨大的進(jìn)步與改革。從大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)出發(fā)，勾畫(huà)了制造業(yè)的大數(shù)據(jù)技術(shù)架構(gòu)，并重點(diǎn)分析了大數(shù)據(jù)下制造業(yè)的五大關(guān)鍵技術(shù)，即數(shù)據(jù)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)以及數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)，為制造業(yè)大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供參考。

發(fā)表于：2017/3/10

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)2017年進(jìn)入重大變革期

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(SIA)6日發(fā)布的報(bào)告顯示，全球半導(dǎo)體市場(chǎng)在2017年迎來(lái)良好開(kāi)局，受中國(guó)市場(chǎng)強(qiáng)勁表現(xiàn)的推動(dòng)，1月份全球芯片銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)13.9%，達(dá)到306億美元，增幅創(chuàng)2010年11月以來(lái)最高。報(bào)告顯示，1月面向中國(guó)市場(chǎng)的芯片銷(xiāo)售同比增長(zhǎng)20.5%，面向美國(guó)市場(chǎng)的銷(xiāo)售增長(zhǎng)13.3%，對(duì)日銷(xiāo)售增長(zhǎng)12.3%，對(duì)歐銷(xiāo)售增長(zhǎng)4.8%。下面就隨半導(dǎo)體設(shè)計(jì)制造小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

發(fā)表于：2017/3/10

IBM實(shí)現(xiàn)用單原子存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

3月9日下午消息，IBM宣布可以在單個(gè)原子上存儲(chǔ)1比特?cái)?shù)據(jù)，雖然這項(xiàng)突破性研究在實(shí)用性上還未得到驗(yàn)證，但它卻引領(lǐng)了該行業(yè)的研究方向。IBM近期已經(jīng)在學(xué)術(shù)期刊《Nature》上發(fā)表了相關(guān)研究成果。

發(fā)表于：2017/3/10

2019年大陸晶圓廠(chǎng)支出或躍居至全球第一

隨著大陸半導(dǎo)體業(yè)者在2016年宣布將要興建，或正在興建中的新晶圓廠(chǎng)設(shè)備計(jì)劃數(shù)已達(dá)20余處，預(yù)計(jì)2018年當(dāng)?shù)鼐A設(shè)備支出將會(huì)超過(guò)100億美元，并且2019與2020年此一支出還會(huì)繼續(xù)揚(yáng)升，使大陸地區(qū)躍升為全球最大的晶圓設(shè)備市場(chǎng)。

發(fā)表于：2017/3/9

軟銀擬出售ARM 25%股權(quán) 價(jià)值80億美元

?據(jù)外媒報(bào)道，軟銀計(jì)劃向科技基金Vision Fund出售ARM 25%的股權(quán)，價(jià)值約80億美元。

發(fā)表于：2017/3/9

基于類(lèi)的大整數(shù)乘法運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)

本文以C++語(yǔ)言設(shè)計(jì)了大整數(shù)類(lèi)，在類(lèi)中以數(shù)組存儲(chǔ)大整數(shù)，同時(shí)借鑒分治算法思想實(shí)現(xiàn)了大整數(shù)的乘法運(yùn)算。算法中將被乘數(shù)與乘數(shù)按照相同位數(shù)進(jìn)行分組，通過(guò)對(duì)每組較小數(shù)值整數(shù)進(jìn)行乘法和加法運(yùn)算而得到大整數(shù)相乘的積。該程序在VC++2015開(kāi)發(fā)平臺(tái)調(diào)試通過(guò)。測(cè)試結(jié)果表明，當(dāng)每個(gè)分組數(shù)據(jù)位數(shù)多時(shí)，運(yùn)算速度顯著提高。

發(fā)表于：2017/3/8

中國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備業(yè)發(fā)展需要再扶一程

與正在蓬勃成長(zhǎng)的中國(guó)芯片制造業(yè)一樣，中國(guó)的半導(dǎo)體設(shè)備業(yè)正在迎來(lái)新的曙光。據(jù)北方華創(chuàng)微電子的消息，它在2017年1月的訂單量已經(jīng)超過(guò)去年第一季度的總量。半導(dǎo)體設(shè)備位于芯片制造業(yè)的上游。半導(dǎo)體行業(yè)歷來(lái)對(duì)于設(shè)備業(yè)的發(fā)展十分重視。全球半導(dǎo)體業(yè)的投資中有70％以上用于購(gòu)買(mǎi)設(shè)備，只要有錢(qián)購(gòu)買(mǎi)設(shè)備就能保證某些先進(jìn)制程工藝的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)階段工藝制程中的的7納米、5納米，甚至3納米開(kāi)發(fā)工作，關(guān)鍵在于EUV光刻設(shè)備是否準(zhǔn)備好了。

發(fā)表于：2017/3/8

日媒：美的考慮收購(gòu)東芝芯片業(yè)務(wù)

據(jù)日經(jīng)新聞報(bào)道，美的集團(tuán)高管表示，該公司有意收購(gòu)東芝的芯片業(yè)務(wù)。

發(fā)表于：2017/3/8

IBM將向企業(yè)提供量子計(jì)算服務(wù)

IBM近日宣布了一項(xiàng)新業(yè)務(wù)“IBM Q”，旨在向企業(yè)和科研單位提供一種商用化的量子計(jì)算平臺(tái)。

發(fā)表于：2017/3/8

GE工業(yè)解決方案部門(mén)計(jì)劃出售

近日，有消息稱(chēng)，美國(guó)通用電氣公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“GE”)計(jì)劃在本月啟動(dòng)工業(yè)解決方案業(yè)務(wù)的出售，該部門(mén)的主要收入來(lái)源是銷(xiāo)售斷路器以及開(kāi)關(guān)設(shè)備。這一資產(chǎn)的估值約為30億美元。

發(fā)表于：2017/3/8