《電子技術(shù)應(yīng)用》
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建筑塔機變頻控制系統(tǒng)
摘要: 變頻調(diào)速控制選擇變頻器非常重要,我們選擇在起重行業(yè)占有絕對優(yōu)勢的日本安川變頻器。由于塔機電控安裝在空中,選擇變頻器最主要的是可靠性,日本安川變頻器幾乎是市場上質(zhì)量最穩(wěn)定的變頻器品牌;起重需要高的啟動力矩和精確的抱閘控制,安川之所以在起重行業(yè)聞名天下,最重要的原因是本身在起重行業(yè)應(yīng)用廣泛,所有歷代產(chǎn)品改進不斷針對起重行業(yè)進行產(chǎn)品改進。
Abstract:
Key words :

一、變頻系統(tǒng)的選擇
變頻調(diào)速控制選擇變頻器非常重要,我們選擇在起重行業(yè)占有絕對優(yōu)勢的日本安川變頻器。由于塔機電控安裝在空中,選擇變頻器最主要的是可靠性,日本安川變頻器幾乎是市場上質(zhì)量最穩(wěn)定的變頻器品牌;起重需要高的啟動力矩和精確的抱閘控制,安川之所以在起重行業(yè)聞名天下,最重要的原因是本身在起重行業(yè)應(yīng)用廣泛,所有歷代產(chǎn)品改進不斷針對起重行業(yè)進行產(chǎn)品改進。


安川在塔機應(yīng)用中可以采用開環(huán)或閉環(huán)控制,我們認為,一般的塔機起升機構(gòu)可以采用開環(huán)控制方式完全可以滿足,但是那些對成本要求較嚴(yán)的應(yīng)用使用變頻器功率過小時才要考慮閉環(huán)控制,但是,閉環(huán)要有編碼器,這些環(huán)節(jié)在振動的環(huán)境中加大了安裝的復(fù)雜性和今后產(chǎn)品的可靠性。
安川變頻器配置標(biāo)準(zhǔn)軟件即可滿足塔機起升、拉臂起升、小車變幅、回轉(zhuǎn)驅(qū)動,但是在安川還提供了起重專用軟件可供客戶選擇,如上下極限自動限位,輕載自動加速等功能。
塔機變頻中,速度給定方式很重要,一般有多段速輸入,電位器模擬量給定,總線給定。多段速給定結(jié)合塔機的檔位可以直接給定;模擬量給定由 PLC或者電阻器給定;總線給定是PLC通過總線直接通訊給定。在實際應(yīng)用中,最為簡潔可靠是由PLC與變頻器通信接口傳送速度與控制指令,這樣,連接線最少穩(wěn)定性最高。

二、控制系統(tǒng)的選擇
塔機的控制系統(tǒng)實際邏輯很簡單,可以使用一臺很小的PLC或者繼電器直接驅(qū)動變頻器即可。不過我們在實際工程中發(fā)現(xiàn),一般的維修人員沒有 PLC的相關(guān)知識,使用PLC后控制系統(tǒng)對維修人員就是一個黑匣子一樣,一旦出現(xiàn)問題就不知所措;而使用繼電器控制故障率遠高于PLC,一些重要的保護不容易實現(xiàn)。我們在綜合以上情況下引進美國的OCS顯示控制一體化控制器,可以很好的解決這些問題。

三、總結(jié)
塔機變頻控制系統(tǒng)原理簡單,但是安全性要求極高,一個成熟的方案既要滿足系統(tǒng)的可擴展性和未來的發(fā)展,也要考慮結(jié)構(gòu)的簡介可靠和維修的簡易性。成都易控自動化工程有限公司在起重的變頻驅(qū)動和控制方面有著多年經(jīng)驗,無論你是購買產(chǎn)品,還是系統(tǒng)集成,產(chǎn)品研制,選擇我們,相信會給你最專業(yè)的服務(wù)。


我們使用的美國HORNER(浩納爾)專用OCS一體化控制器,是移動機械專用的,他使用傳統(tǒng)的PLC控制、有著操作界面、網(wǎng)絡(luò)功能強大、海量內(nèi)存可以記錄數(shù)據(jù)、超緊湊的全集成結(jié)構(gòu)抗振動強,非常適用于室外機械,車輛等特種機械,其面板防護級別IP65,最寬工作溫度-20-70度,在各種惡劣環(huán)境下也能出色工作,各方面明顯優(yōu)于普通PLC。
OCS擴展性極強,可以直接和各種變頻器通訊,通過通訊直接驅(qū)動起升、變幅、回轉(zhuǎn)變頻器,并將變頻器的狀態(tài)直接監(jiān)視起來,OCS內(nèi)置了兩個模擬量輸入口,可以直接輸入塔機的小車行程、載重量等模擬量。
OCS可選配擴展GPS和GPRS功能。這些功能只需要很少的硬件成本即可實現(xiàn)。
帶顯示和操作功能,可以實現(xiàn)各種故障提示,各種工作開關(guān)監(jiān)視,另外還允許設(shè)定一些參數(shù),如開環(huán)控制/閉環(huán)控制,直接在屏幕上切換而不用修改程序,另外一些關(guān)鍵參數(shù)允許根據(jù)塔機型號直接修改調(diào)整,而不是去修改程序。
OCS還有數(shù)據(jù)記錄的功能,比如記錄各種故障發(fā)生的次數(shù),操作人員操作的步驟,操作的時間等,都很容易實現(xiàn)。
OCS支持SD卡存儲程序的功能,在需要修改程序時將改好的程序拷貝到SD卡上,到現(xiàn)場插上即可,這在高空等機械上非常方便。


在司機室,我們還可以選配一個大的OCS主機, 以圖形化的方式顯示給司機各種工作狀態(tài)。


對維修人員來說,不論是變頻器發(fā)生故障還是外部行程開關(guān)故障,OCS都是以中文顯示的方式提示維修人員故障原因和處理方法。

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