1 引言
隨著現(xiàn)代武器與航天技術(shù)的發(fā)展,要求雷達應具有高精度、遠距離、高分辨力等性能。簡單矩形脈沖雷達存在雷達探測能力與距離分辨力之間的矛盾。為解決這一矛盾,大多數(shù)現(xiàn)代雷達采用脈沖壓縮技術(shù),調(diào)制信號頻率或相位,從而產(chǎn)生大時寬帶寬信號,接收端通過具有匹配濾波器的接收機接收,產(chǎn)生窄時間脈沖,提高距離分辨率。以數(shù)字方式實現(xiàn)的脈沖壓縮具有可靠性高、靈活性好、可編程、便于應用。因此,這里介紹一種分布式算法實現(xiàn)時域脈沖壓縮,它是一種基于查找表的計算方法,通過將各輸入數(shù)據(jù)每一對應位產(chǎn)生的部分積預先相加形成相應部分積,然后再對各部分積累加形成最終結(jié)果,從而實現(xiàn)乘加功能。與傳統(tǒng)算法(所有乘積產(chǎn)生后,再相加完成乘加運算)相比,分布式算法可極大減少硬件電路規(guī)模,易于實現(xiàn)流水線處理,提高電路執(zhí)行速度。
2 脈沖壓縮
2.1 脈沖壓縮處理過程
脈沖壓縮處理有時域和頻域兩種方式。其中.時域處理是由數(shù)字有限沖擊響應(FIR)實現(xiàn)的過程,即信號與系數(shù)的卷積;而頻域處理則是先用FFT計算出數(shù)字回波信號的頻譜S(ω),再將其與匹配濾波器的頻響H(ω)相乘,最后進行快速傅里葉反變換(IFFT),得到脈壓結(jié)果。一般而言,對于大時寬帶寬信號,采用頻域處理較好;對于小時寬帶寬信號,采用時域處理較好。脈沖壓縮信號實現(xiàn)方法有:線性調(diào)頻信號、非線性調(diào)頻信號和相位編碼信號。線性調(diào)頻信號是通過非線性相位調(diào)制或線性頻率調(diào)制(LFM)來獲得大時寬帶寬積。與其他脈沖壓縮信號相比,它具有匹配濾波器對回波信號的多普勒頻移不敏感的優(yōu)點。這里采用的LFM信號是由一個匹配濾波器來處理,并具有不同多普勒頻移的信號。
IFM數(shù)字脈沖壓縮仿真流程包括線性調(diào)頻(LFM)信號產(chǎn)生、回波信號的模擬、正交相干檢波、I/O兩路信號低通濾波及抽取、視頻信號(零中頻)匹配濾波,如圖1所示。作為關(guān)鍵部分的匹配濾波器,它是一種線性相位的FIR濾波器,其濾波器系數(shù)為發(fā)射信號的復共軛,h(n)=x*(N-n),而為了降低旁瓣,一般給系數(shù)加上相應權(quán)值。
2.2 脈沖壓縮處理仿真
設線性調(diào)頻信號的載頻fo=25 MHz,調(diào)制頻率帶寬B=5MHz,采樣頻率fs=20 MHz,滿足中頻采樣定理要求,脈沖寬度τ=60μs,目標距離12 km,時間延遲脈沖重復周期為320μs,信號幅度A=l。一個脈沖采樣點數(shù)為L=Tfs=1 200,線性調(diào)頻信號的時寬帶寬積即脈寬壓縮比D=300,則輸出脈沖寬度r'=60μs/300=200 ns。
由以上參數(shù)產(chǎn)生的線性調(diào)頻信號的目標回波信號,經(jīng)正交相干檢波產(chǎn)生的I/Q兩路信號抽取。最后進行匹配濾波的各個過程的MATLAB仿真,脈沖壓縮結(jié)果如圖2所示。從圖2看出,脈沖壓縮后產(chǎn)生窄脈沖,輸出波形具有辛格函數(shù)性質(zhì).除主瓣外。在時間軸上還有延伸的一串副瓣。另外還可看出.經(jīng)過海明加權(quán)后的第一副瓣比主瓣下降約40 dB,而主瓣寬度也相應拓展,比沒有加權(quán)的脈沖壓縮結(jié)果理想許多。
3 邏輯設計和仿真
3.1 分布式算法的硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)分布式算法原理得出采用FPGA實現(xiàn)的分布式算法的硬件結(jié)構(gòu),如圖3所示。
圖3中N為該模塊的濾波器階數(shù),那么DALUT有2N個存儲單元,如果濾波器抽頭數(shù)過多,查找表規(guī)模隨抽頭數(shù)的增加成指數(shù)遞增。因此實現(xiàn)高階濾波器時,要分割查找表。因為卷積運算是線性的,所以在將每個子表的輸出相加可得到總輸出。邏輯設計是基于Altera公司的Stratix系列FPGA為平臺,在OuartusII軟件中利用VHDL語言和原理圖進行邏輯設計。
3.2 5階FIR濾波器設計
Stratix器件的LPM_ROM模塊最少有32(25)個存儲單元,所以設定濾波器模塊階數(shù)N=5。5階濾波器模塊設計如圖4所示,其中l(wèi)pm_dff0為12位鎖存器,5個鎖存器對輸入數(shù)據(jù)進行移位寄存,firda5為分布式算法模塊,DATAS[11:0]輸出引腳是濾波器模塊最后一個鎖存器輸出,作為濾波器模塊級聯(lián)時不同濾波器模塊之間的數(shù)據(jù)移位。
分布式算法模塊firda5實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并串轉(zhuǎn)換、DALUT查表、加權(quán)累加。設計中采用狀態(tài)機實現(xiàn)分布式算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,這樣簡化計算過程,在實現(xiàn)算法時發(fā)揮關(guān)鍵作用。根據(jù)分布式算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系,每輸入一個數(shù)據(jù),在下一個數(shù)據(jù)輸入之前,需要在狀態(tài)s1停留12位數(shù)據(jù)寬度的時鐘時間和2個寄存的時鐘時間(在QuartusII軟件中,器件選用Stratix系列,利用LPM_ROM模塊,地址輸入是寄存輸入,數(shù)據(jù)輸出也包含寄存器)以及一個數(shù)據(jù)輸出時鐘時間:所以系統(tǒng)時鐘必須為數(shù)據(jù)時鐘的16倍,圖中div 16實現(xiàn)16分頻。
3.3 50階匹配濾波器設計
由于匹配濾波器就是有限脈沖響應(FIR)濾波器,具有線性特性,所以通過低階濾波器的直接級聯(lián)相加就可以實現(xiàn)高階濾波器,前一個濾波器的移位數(shù)據(jù)DATAS[11:0]作為下一個濾波器模塊的信號輸入,每個濾波器模塊都根據(jù)圖4設計,只需要根據(jù)不同的系數(shù)更改DALUT表中的數(shù)據(jù)。50階匹配濾波器的邏輯設計如圖5所示。其中,Imatch50模塊為匹配濾波器復系數(shù)實部對應的50階濾波器,而Qmatch50模塊為匹配濾波器復系數(shù)虛部對應的50階濾波器。輸出信號包括16位I信號和16位O信號。
對該匹配濾波器波形仿真,輸入數(shù)據(jù)為MATLAB仿真的12位數(shù)據(jù),由于該濾波器做的是50x50點的卷積.所以輸出數(shù)據(jù)為50+50-1=99個,仿真波形如圖6所示。
4 結(jié)論
通過仿真分析脈沖壓縮過程和調(diào)試驗驗證整個設計.可看出利用基于分布式算法能夠大大減少數(shù)字脈沖壓縮的運算量,提高脈沖壓縮效率。由于匹配濾波器的系數(shù)是以中心,點對稱的,所以可采用線性相位FIR濾波器在FPGA中的實現(xiàn)算法,這樣同等性能的濾波器設計可減小一半的硬件規(guī)l模。同時,還可通過分時復用嵌入式乘法器來實現(xiàn)卷積,這樣就會節(jié)省更多的邏輯單元,并且有能力實現(xiàn)更多功能。