1 引言

隨著現(xiàn)代武器與航天技術(shù)的發(fā)展，要求雷達(dá)應(yīng)具有高精度、遠(yuǎn)距離、高分辨力等性能。簡單矩形脈沖雷達(dá)存在雷達(dá)探測能力與距離分辨力之間的矛盾。為解決這一矛盾，大多數(shù)現(xiàn)代雷達(dá)采用脈沖壓縮技術(shù)，調(diào)制信號頻率或相位，從而產(chǎn)生大時寬帶寬信號，接收端通過具有匹配濾波器的接收機(jī)接收，產(chǎn)生窄時間脈沖，提高距離分辨率。以數(shù)字方式實現(xiàn)的脈沖壓縮具有可靠性高、靈活性好、可編程、便于應(yīng)用。因此，這里介紹一種分布式算法實現(xiàn)時域脈沖壓縮，它是一種基于查找表的計算方法，通過將各輸入數(shù)據(jù)每一對應(yīng)位產(chǎn)生的部分積預(yù)先相加形成相應(yīng)部分積，然后再對各部分積累加形成最終結(jié)果，從而實現(xiàn)乘加功能。與傳統(tǒng)算法(所有乘積產(chǎn)生后，再相加完成乘加運(yùn)算)相比，分布式算法可極大減少硬件電路規(guī)模，易于實現(xiàn)流水線處理，提高電路執(zhí)行速度。

2 脈沖壓縮

2．1 脈沖壓縮處理過程

脈沖壓縮處理有時域和頻域兩種方式。其中．時域處理是由數(shù)字有限沖擊響應(yīng)(FIR)實現(xiàn)的過程，即信號與系數(shù)的卷積；而頻域處理則是先用FFT計算出數(shù)字回波信號的頻譜S(ω)，再將其與匹配濾波器的頻響H(ω)相乘，最后進(jìn)行快速傅里葉反變換(IFFT)，得到脈壓結(jié)果。一般而言，對于大時寬帶寬信號，采用頻域處理較好；對于小時寬帶寬信號，采用時域處理較好。脈沖壓縮信號實現(xiàn)方法有：線性調(diào)頻信號、非線性調(diào)頻信號和相位編碼信號。線性調(diào)頻信號是通過非線性相位調(diào)制或線性頻率調(diào)制(LFM)來獲得大時寬帶寬積。與其他脈沖壓縮信號相比，它具有匹配濾波器對回波信號的多普勒頻移不敏感的優(yōu)點(diǎn)。這里采用的LFM信號是由一個匹配濾波器來處理，并具有不同多普勒頻移的信號。

IFM數(shù)字脈沖壓縮仿真流程包括線性調(diào)頻(LFM)信號產(chǎn)生、回波信號的模擬、正交相干檢波、I／O兩路信號低通濾波及抽取、視頻信號(零中頻)匹配濾波，如圖1所示。作為關(guān)鍵部分的匹配濾波器，它是一種線性相位的FIR濾波器，其濾波器系數(shù)為發(fā)射信號的復(fù)共軛，h(n)=x*(N-n)，而為了降低旁瓣，一般給系數(shù)加上相應(yīng)權(quán)值。

2．2 脈沖壓縮處理仿真

設(shè)線性調(diào)頻信號的載頻fo=25 MHz，調(diào)制頻率帶寬B=5MHz，采樣頻率fs=20 MHz，滿足中頻采樣定理要求，脈沖寬度τ=60μs，目標(biāo)距離12 km，時間延遲脈沖重復(fù)周期為320μs，信號幅度A=l。一個脈沖采樣點(diǎn)數(shù)為L=Tfs=1 200，線性調(diào)頻信號的時寬帶寬積即脈寬壓縮比D=300，則輸出脈沖寬度r'=60μs／300=200 ns。

由以上參數(shù)產(chǎn)生的線性調(diào)頻信號的目標(biāo)回波信號，經(jīng)正交相干檢波產(chǎn)生的I／Q兩路信號抽取。最后進(jìn)行匹配濾波的各個過程的MATLAB仿真，脈沖壓縮結(jié)果如圖2所示。從圖2看出，脈沖壓縮后產(chǎn)生窄脈沖，輸出波形具有辛格函數(shù)性質(zhì)．除主瓣外。在時間軸上還有延伸的一串副瓣。另外還可看出．經(jīng)過海明加權(quán)后的第一副瓣比主瓣下降約40 dB，而主瓣寬度也相應(yīng)拓展，比沒有加權(quán)的脈沖壓縮結(jié)果理想許多。

3 邏輯設(shè)計和仿真

3．1 分布式算法的硬件結(jié)構(gòu)

根據(jù)分布式算法原理得出采用FPGA實現(xiàn)的分布式算法的硬件結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

圖3中N為該模塊的濾波器階數(shù)，那么DALUT有2N個存儲單元，如果濾波器抽頭數(shù)過多，查找表規(guī)模隨抽頭數(shù)的增加成指數(shù)遞增。因此實現(xiàn)高階濾波器時，要分割查找表。因為卷積運(yùn)算是線性的，所以在將每個子表的輸出相加可得到總輸出。邏輯設(shè)計是基于Altera公司的Stratix系列FPGA為平臺，在OuartusII軟件中利用VHDL語言和原理圖進(jìn)行邏輯設(shè)計。

3．2 5階FIR濾波器設(shè)計

Stratix器件的LPM_ROM模塊最少有32(25)個存儲單元，所以設(shè)定濾波器模塊階數(shù)N=5。5階濾波器模塊設(shè)計如圖4所示，其中l(wèi)pm_dff0為12位鎖存器，5個鎖存器對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行移位寄存，firda5為分布式算法模塊，DATAS[11：0]輸出引腳是濾波器模塊最后一個鎖存器輸出，作為濾波器模塊級聯(lián)時不同濾波器模塊之間的數(shù)據(jù)移位。

分布式算法模塊firda5實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并串轉(zhuǎn)換、DALUT查表、加權(quán)累加。設(shè)計中采用狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)分布式算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，這樣簡化計算過程，在實現(xiàn)算法時發(fā)揮關(guān)鍵作用。根據(jù)分布式算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系，每輸入一個數(shù)據(jù)，在下一個數(shù)據(jù)輸入之前，需要在狀態(tài)s1停留12位數(shù)據(jù)寬度的時鐘時間和2個寄存的時鐘時間(在QuartusII軟件中，器件選用Stratix系列，利用LPM_ROM模塊，地址輸入是寄存輸入，數(shù)據(jù)輸出也包含寄存器)以及一個數(shù)據(jù)輸出時鐘時間：所以系統(tǒng)時鐘必須為數(shù)據(jù)時鐘的16倍，圖中div 16實現(xiàn)16分頻。

3．3 50階匹配濾波器設(shè)計

由于匹配濾波器就是有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器，具有線性特性，所以通過低階濾波器的直接級聯(lián)相加就可以實現(xiàn)高階濾波器，前一個濾波器的移位數(shù)據(jù)DATAS[11：0]作為下一個濾波器模塊的信號輸入，每個濾波器模塊都根據(jù)圖4設(shè)計,只需要根據(jù)不同的系數(shù)更改DALUT表中的數(shù)據(jù)。50階匹配濾波器的邏輯設(shè)計如圖5所示。其中，Imatch50模塊為匹配濾波器復(fù)系數(shù)實部對應(yīng)的50階濾波器，而Qmatch50模塊為匹配濾波器復(fù)系數(shù)虛部對應(yīng)的50階濾波器。輸出信號包括16位I信號和16位O信號。

對該匹配濾波器波形仿真，輸入數(shù)據(jù)為MATLAB仿真的12位數(shù)據(jù)，由于該濾波器做的是50x50點(diǎn)的卷積．所以輸出數(shù)據(jù)為50+50-1=99個，仿真波形如圖6所示。

4 結(jié)論

通過仿真分析脈沖壓縮過程和調(diào)試驗驗證整個設(shè)計．可看出利用基于分布式算法能夠大大減少數(shù)字脈沖壓縮的運(yùn)算量，提高脈沖壓縮效率。由于匹配濾波器的系數(shù)是以中心，點(diǎn)對稱的，所以可采用線性相位FIR濾波器在FPGA中的實現(xiàn)算法，這樣同等性能的濾波器設(shè)計可減小一半的硬件規(guī)l模。同時，還可通過分時復(fù)用嵌入式乘法器來實現(xiàn)卷積，這樣就會節(jié)省更多的邏輯單元，并且有能力實現(xiàn)更多功能。