《電子技術(shù)應(yīng)用》
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RTI Connext Drive 2.0——支持自動駕駛電動汽車開發(fā)的高效工具

2022-08-01
來源:RTI
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 電動汽車 嵌入式

作者:RTI公司汽車業(yè)務(wù)管理總監(jiān)Pedro López Estepa

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汽車市場的主流正在向電動汽車自動駕駛汽車轉(zhuǎn)型,但這一歷程將會面臨不少挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)汽車制造商正在尋求更加快速適應(yīng)全新交通出行趨勢的更多方法。為此,需要更敏捷的開發(fā)周期,而這并不會在車輛生產(chǎn)時即告完結(jié)。相反,它將延續(xù)到車輛的整個使用歷程直至報廢。這種模式對消費者來說并不新鮮。在過去的幾年里,大家在購買和使用手機都已經(jīng)熟悉了這種模式。但是,汽車制造商如何適應(yīng)這種更具吸引力的交通出行模式呢?

首先,他們正在向軟件定義車輛過渡,以便進入自動駕駛時代。同樣,這一舉措在很大程度上要歸功于手機的商業(yè)模式。在手機商業(yè)模式中,硬件可以標準化,而大部分價值來自軟件。近半年來,汽車制造商一直在快速增加其軟件開發(fā)團隊的員工數(shù)量。大眾汽車集團就是一個很典型的例子,他們創(chuàng)建了獨立的軟件機構(gòu)CARIAD,重整并進一步擴展了集團的軟件能力。上述工作只是必不可少的第一步,但僅僅增加功能并不能完全解決問題。

我們經(jīng)常聽說,向自動駕駛轉(zhuǎn)型的必由之路是合作共贏。但今天的汽車市場生態(tài)真的能夠輕而易舉地加速轉(zhuǎn)型嗎?接二連三的企業(yè)并購,一級供應(yīng)商的定位不夠明確,再加上在單一領(lǐng)域存在著多種不同技術(shù)的沖突,這些干擾因素都導(dǎo)致我們無法實現(xiàn)整體市場目標。

隨著市場過渡到以區(qū)域為導(dǎo)向(Zonal)的電氣/電子架構(gòu),汽車制造商必須以標準化來實現(xiàn)汽車與特定數(shù)據(jù)模型(ECU)的互連,從而使Tier-1和其他供應(yīng)商能夠提供自動駕駛功能。在最近的一次項目審查中,一家客戶企業(yè)的高級管理人員提出了一個有趣的話題:“實際上,問題的關(guān)鍵不是技術(shù)是否可用,而是缺乏標準數(shù)據(jù)模型和支持技術(shù),難以實現(xiàn)供應(yīng)商之間的互操作性,同時也存在著功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)的挑戰(zhàn)?!?/p>

在這種巨變的環(huán)境中,RTI公司不斷加強其承諾——幫助汽車企業(yè)克服車輛架構(gòu)的局限性。事實上,RTI公司是一股強勁的驅(qū)動力,緊密攜手AUTOSAR和AVCC等相關(guān)機構(gòu),積極尋求解決這一問題。RTI公司最近又宣布加入SOAFEE,旨在幫助汽車制造業(yè)推進軟件定義汽車的進程。

Connext Drive 2.0有哪些新功能?

我們非常興奮地宣布推出Connext Drive?2.0!這是我們久經(jīng)驗證的安全認證解決方案,這款產(chǎn)品極大地提升了其原有的功能,可以幫助企業(yè)更加高效地進行自動駕駛和電動汽車創(chuàng)新。以數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?) 標準為基礎(chǔ),Connext Drive支持各種技術(shù)組合,它不僅可以基于DDS在本機運行,也可以為ROS 2和AUTOSAR Classic和Adaptive提供直接互連機制。

在這次最新發(fā)布的版本中,Connext Drive 2.0加速了與AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成,使開發(fā)人員能夠利用自己熟悉的生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)互連。

* Connext Integration Toolkit for AUTOSAR Classic包括實現(xiàn)AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流與RTI Connext Drive 2.0互連互通的工具,特別適用于快速、可擴展的嵌入式、實時且安全的系統(tǒng)通信。

* Connext Integration Toolkit for ROS 2包括了持續(xù)增加的工具庫,用于簡化ROS 2和Connext Drive生態(tài)系統(tǒng)集成,為ROS 2開發(fā)人員創(chuàng)建真正的生產(chǎn)級系統(tǒng)提供了橋梁。

在安全認證方面,Connext Drive通過了ASIL D的TüV SüD認證,可滿足ISO 26262規(guī)定的安全生命周期要求。Connext Drive包括了所有必要的安全工件和安全手冊,可以顯著減少系統(tǒng)集成商的功能安全生命周期(Functional Safety Lifecycle)工作。

下一代汽車正朝著分區(qū)與中央架構(gòu)演進(Zonal and Central Architectures),Connext Drive 2.0具備獨特的廣域網(wǎng)(WAN)遠程通信能力,提供了靈活的數(shù)據(jù)中心通信功能,可以連通ECU、分區(qū)與中央控制器甚至直達最后端。

無所不在的軟件定義

RTI公司十分自豪能夠幫助企業(yè)推動下一代汽車向以數(shù)據(jù)為中心的模式演進。由此不僅可以簡化車輛通信,還可以使OEM、Tier-1和解決方案提供商在完整生命周期內(nèi)為汽車制造商提供更高的價值。

Connext Drive 2.0提供了一整套通過安全認證的組件,以及經(jīng)過生產(chǎn)驗證的互連框架,具備軟件定義汽車所要求的性能,同時實現(xiàn)了市場所要求的共同開發(fā)和協(xié)作模式。提供正確的工具,不僅服務(wù)于目標,而且服務(wù)于旅程,Connext Drive 2.0有助于降低整個汽車供應(yīng)鏈的風(fēng)險,加快未來汽車快速上路的進程。




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